一种用于履带行走机构的泥土清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于挖掘机履带清理装置技术领域，具体的说是一种用于履带行走机构的泥土清理装置，包括机架和端面清洗装置；机架可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；端面清洗装置安装于机架的下方；所述的端面清洗装置包括一号螺杆、一号滑座、一号光杆、一号电机、无杆气缸和清理单元；所述的清理单元包括清刷杆、连接杆、一号气缸、滑动柱、刀片和一号钢丝刷；本发明专利技术可将履带表面的泥土清理干净，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。

A soil cleaning device for crawler walking mechanism

The invention belongs to the technical field of excavator crawler cleaning device, in particular to a crawler for dirt cleaning device, cleaning device comprises a frame and the end frame can be fixedly connected by bolts; at the bottom of the excavator cab; lower end surface cleaning device is installed on the machine frame; surface cleaning device comprises a screw one, a sliding seat, a light rod, one motor, Rodless cylinder and cleaning unit; cleaning unit comprises a cleaning rod, a connecting rod, a sliding cylinder, column, blade and a wire brush; the invention can be tracked on the surface of the earth is clean, can reduce excavator in order to make the moving speed of the excavator load increase, improve work efficiency, but also reduce the amount of fuel excavator, energy saving.

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带行走机构的泥土清理装置
本专利技术属于挖掘机履带清理装置
，具体的说是一种用于履带行走机构的泥土清理装置。
技术介绍
挖掘机是一种工程施工机械，在开挖建筑物、厂房、开挖渠道、运河和挖掘土料等工作中，挖掘机已逐步代替了大量的人力劳动，且提高了工作效率，故挖掘机已成为人们挖掘工作中必不可少的工具。挖掘机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成。挖掘机在对泥土挖掘工作中，大量的泥土会沉积在行走底盘的履带内，增加了挖掘机的重量，减缓了挖掘中的移动速度，降低了工作效率，同时增加了挖掘机移动时燃油消耗的能量。现有技术中，人们通过将履带式底盘换成轮式底盘来改变挖掘机移动速度慢的问题，轮式底盘比履带式底盘移动速度快，增加了工作效率，但是，轮式底盘的挖掘机存在无法在路面较差或松软的路面行走的缺陷，而履带式挖掘机可适应各种环境的路面行走；故，在挖掘环境较差挖掘工作中，轮式挖掘机无法完全替代履带式挖掘机，仍然需要履带式挖掘机工作，因此，仍然存在挖掘机的履带中沉积大量泥土带来的移动速度慢和耗油量大等问题。鉴于此，现急需一种履带泥土清理装置，能够在挖掘机工作的同时清理履带上表面的泥土，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量；即一种用于履带行走机构的泥土清理装置，其具体有益效果如下：1.本专利技术所述的一种用于履带行走机构的泥土清理装置，可将挖掘机履带上沉积的泥土清理干净，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。2.本专利技术所述的一种用于履带行走机构的泥土清理装置，其清理单元的设计，可调整刀片与一号钢丝刷的距离，使本专利技术适用不同宽度的履带槽的挖掘机，使本专利技术适用范围更广泛，另一方面刀片和一号钢丝刷可对同一个履带槽内的泥土进行两次清理，可使履带槽内得泥土清理的更加干净，增强了清理的效果。3.本专利技术所述的一种用于履带行走机构的泥土清理装置，本专利技术安装于挖掘机驾驶室底部，可在挖掘机进行挖掘工作和移动时，对挖掘机的履带端面沉积的泥土进行清理，提高了挖掘机的工作效率。4.本专利技术所述的一种用于履带行走机构的泥土清理装置，所述一号钢丝刷的钢丝的端部为十字形结构。在进行泥土清理时，泥土会进入到十字形结构形成的直角槽内，增加了泥土的单次去除量，从而提高了泥土的清理效率；同时，端部为十字形结构的钢丝能够对履带表面的泥土进行有效清理，从而避免履带表面顽固泥土的堆积。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种用于履带行走机构的泥土清理装置，本专利技术主要通过端面清刷模块将履带上表面的泥土清理干净，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于履带行走机构的泥土清理装置，可用于清理挖掘机履带端面的泥土，包括机架和端面清刷模块；挖掘机上安装有控制本专利技术所有电动装置和气动装置的控制器；所述的机架为扁平的长方体框架结构，机架上端可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；机架四个边角处均设置有安装孔；所述的端面清刷模块安装于机架的下方，端面清刷模块可清洗挖掘机履带上表面的泥土。所述的端面清刷模块包括一号螺杆、一号滑座、一号光杆、一号电机、无杆气缸和清理单元；所述的一号螺杆沿前后方向转动安装于机架的前后框架上，且一号螺杆上安装有一号滑座；所述的一号光杆沿前后方向安装在机架上并对一号滑座起导向作用；所述的一号电机安装于机架上并与一号螺杆连接，以带动一号螺杆上的一号滑座前后平动；一号电机带动一号螺杆顺时针转动，使一号滑座从机架的前侧向后侧移动，一号电机带动一号螺杆逆时针转动，使一号滑座从机架后侧往机架前侧移动；故，一号电机转动可带动连接在一号滑座底部的清理单元沿机架从前侧往后侧反复运动，以使清理单元对机架前后的履带内的泥土进行反复清理。所述的无杆气缸沿左右方向安装于一号滑座的底部，且无杆气缸上安装有电动滑座；所述的清理单元安装于无杆气缸的电动滑座的底部，无杆气缸可带动清理单元从机架左边到右边反复移动，从而使清理单元可对履带槽内的泥土左右进行清理。优选的，所述的清理单元包括清刷杆、连接杆、一号气缸、滑动柱、刀片和一号钢丝刷；所述的清刷杆中部设置有腰型孔，所述的连接杆中部设置有滑动柱，清刷杆与连接杆相互交叉铰接在无杆气缸的电动滑座下端，且连接杆的滑动柱位于清刷杆的腰型孔内；所述的一号气缸顶端与无杆气缸的电动滑座底端铰接，一号气缸的底端与滑动柱铰接；清刷杆的底部安装有一号钢丝刷；所述的连接杆的底部安装有刀片，且刀片的宽度小于履带的槽宽。当需要清理履带外表面沉积的泥土时，一号气缸伸长，使刀片和一号钢丝刷与履带内的槽接触，无杆气缸使刀片和一号钢丝刷在履带槽内从左到右来回移动，以使履带槽内的泥土被清理干净；一号螺杆使刀片和一号钢丝刷从履带的前侧向后侧移动，以使刀片和一号钢丝刷依次经过每一个履带槽，使每一个履带槽均得到两次清理，可使履带槽内的泥土被清理的更加干净，增强了清理的效果。当驾驶室需要调整挖掘方向驾驶室需要转动时，一号气缸收缩，从而带动刀片和一号钢丝刷脱离履带槽，使驾驶室无阻碍转换方向；另一方面，通过连接杆与清刷杆的交叉连接方式；一号气缸的伸缩可调整刀片和一号钢丝刷之间的距离，从而使本专利技术适用不同宽度的履带槽的挖掘机，使本专利技术适应范围更广泛。优选的，所述的刀片位于一号钢丝刷的前侧，对于同一个挖掘机履带槽而言，该挖掘机履带槽内沉积的泥土先被刀片松动，接着履带槽内松动的泥土再被一号钢丝刷清理干净。使每一个履带槽均得到两次清理，可使履带槽内的泥土被清理的更加干净，增强了本专利技术对泥土的清理效果。优选的，由于履带上的泥土较多，且泥土的粘性较大，为避免刀片受损，在所述刀片上设置有多条相互平行的水平设置的矩形通槽，在清理泥土时，泥土从矩形通槽内穿过，可减小刀片受到的阻力，同时，相邻矩形通槽之间的刀片能够对泥土进行切割，有利于泥土的分割，从而使得泥土便于从履带上掉落。优选的，所述一号钢丝刷转动的安装在清刷杆的底部，清刷杆的底部安装有减速电机，减速电机驱动一号钢丝刷转动；所述一号钢丝刷的钢丝为S形结构。为防止泥土粘附在一号钢丝刷上，本技术方案通过减速电机驱动一号钢丝刷转动使粘附在一号钢丝刷上的泥土在离心力的作用下脱离一号钢丝刷，从而有利于泥土的脱落；同时，旋转的一号钢丝刷能够对履带上的泥土进行快速清理，从而提高了清理的效果。由于一号钢丝刷在旋转时会与履带相接触而发生变形，因此为延长一号钢丝刷的使用寿命，防止一号钢丝刷变形损坏，本技术方案通过将一号钢丝刷的钢丝为S形结构，可避免一号钢丝刷变形损坏。优选的，所述一号钢丝刷的钢丝的端部为十字形结构。在进行泥土清理时，泥土会进入到十字形结构形成的直角槽内，增加了泥土的单次去除量，从而提高了泥土的清理效率；同时，端部为十字形结构的钢丝能够对履带表面的泥土进行有效清理，从而避免履带表面顽固泥土的堆积。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述的一种用于履带行走机构的泥土清理装置，可将挖掘机履带上沉积的泥土清理干净，可减少挖掘机的负荷以使挖掘机的移动速度增加，提高工作效率，同时，还能减少挖掘机的燃油量，节约能源。2.本专利技术所述的一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带行走机构的泥土清理装置，可用于清理挖掘机履带端面的泥土，其特征在于：包括机架(1)和端面清刷模块(2)；所述的机架(1)为扁平的长方体框架结构，机架(1)上端可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；机架(1)四个边角处均设置有安装孔(11)；所述的端面清刷模块(2)安装于机架(1)的下方，端面清刷模块(2)可清洗挖掘机履带上表面的泥土；其中：所述的端面清刷模块(2)包括一号螺杆(21)、一号滑座(22)、一号光杆(23)、一号电机(24)、无杆气缸(25)和清理单元(26)；所述的一号螺杆(21)沿前后方向转动安装于机架(1)上，且一号螺杆(21)上安装有一号滑座(22)；所述的一号光杆(23)沿前后方向安装在机架(1)上并对一号滑座(22)起导向作用；所述的一号电机(24)安装于机架(1)上并与一号螺杆(21)连接，以带动一号螺杆(21)上的一号滑座(22)前后平动；所述的无杆气缸(25)沿左右方向安装于一号滑座(22)的底部，且无杆气缸(25)上安装有电动滑座；所述的清理单元(26)安装于无杆气缸(25)的电动滑座的底部，清理单元(26)可对履带槽内的泥土进行多次清理。

【技术特征摘要】
1.一种用于履带行走机构的泥土清理装置，可用于清理挖掘机履带端面的泥土，其特征在于：包括机架(1)和端面清刷模块(2)；所述的机架(1)为扁平的长方体框架结构，机架(1)上端可通过螺栓固连在挖掘机的驾驶室底部；机架(1)四个边角处均设置有安装孔(11)；所述的端面清刷模块(2)安装于机架(1)的下方，端面清刷模块(2)可清洗挖掘机履带上表面的泥土；其中：所述的端面清刷模块(2)包括一号螺杆(21)、一号滑座(22)、一号光杆(23)、一号电机(24)、无杆气缸(25)和清理单元(26)；所述的一号螺杆(21)沿前后方向转动安装于机架(1)上，且一号螺杆(21)上安装有一号滑座(22)；所述的一号光杆(23)沿前后方向安装在机架(1)上并对一号滑座(22)起导向作用；所述的一号电机(24)安装于机架(1)上并与一号螺杆(21)连接，以带动一号螺杆(21)上的一号滑座(22)前后平动；所述的无杆气缸(25)沿左右方向安装于一号滑座(22)的底部，且无杆气缸(25)上安装有电动滑座；所述的清理单元(26)安装于无杆气缸(25)的电动滑座的底部，清理单元(26)可对履带槽内的泥土进行多次清理。2.根据权利要求1所述的一种用于履带行走机构的泥土清理装置，其特征在于：所述的清理单元(26)包括清刷杆(261)、连接杆(262)、一号气缸(263)、滑动柱(264)、刀片(265)和一号钢丝刷(266)；所述的清刷杆(261)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮晨，张东阳，王帅，
申请(专利权)人：宿州云宏建设安装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34