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一种履带行走装置，包括支架、带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括环带以及驱动环带沿环形轨迹运行的...
该专利属于湖南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南农业大学授权不得商用。

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