一种焊接机器人拓展轴工作台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种焊接机器人拓展轴工作台，包括底座、第一支架、第二支架、驱动装置和旋转架；第一支架和第二支架立设于底座的两侧，驱动装置安装于第一支架上，旋转架旋转连接于第一支架和第二支架之间，且与驱动装置传动连接，旋转架的旋转轴线位于旋转架的横向中心线上，且旋转架的中部设有贯通的避让孔。本实用新型专利技术以可活动的工作台为焊接机器人拓展轴数，提高自由度。

A welding robot expanding shaft working table

The utility model provides a welding robot expansion axis worktable, which comprises a base, a first support and a second support, driving device and the rotating frame; both sides of the first bracket and the second bracket vertically arranged on the base, the driving device is arranged on the first bracket, a rotary rack to rotate is connected between the first bracket and the second bracket, and connected with the drive drive device, rotation axis of rotation frame in the rotating frame horizontal center line, and the middle is provided with a rotating frame to avoid the perforated. The utility model uses an active worktable for the welding robot to expand the number of axes and improve the degree of freedom.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人拓展轴工作台
本技术涉及机器人设备领域，具体涉及一种焊接机器人拓展轴工作台。
技术介绍
目前在工业焊接领域普遍使用焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，并且能够在有害的工作环境下进行焊接作业。但是，焊接机器人的作业空间受到其机械臂长度和工作角度的限制，存在工作短板问题。焊接机器人即便单臂能完成工作，也要通过增加轴数，或做滑道，或链轨等方法来解决，这样成本高出很多。不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种焊接机器人拓展轴工作台，以可活动的工作台为焊接机器人拓展轴数，提高自由度。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：包括底座、第一支架、第二支架、驱动装置和旋转架；第一支架和第二支架立设于底座的两侧，驱动装置安装于第一支架上，旋转架旋转连接于第一支架和第二支架之间，且与驱动装置传动连接，旋转架的旋转轴线位于旋转架的横向中心线上，且旋转架的中部设有贯通的避让孔。进一步的，所述驱动装置包括电机座、电动机和减速器；电机座固定安装于第一支架上，电动机固定安装于电机座上，电动机与旋转架的一侧传动连接，电动机与旋转架之间装设有减速器。进一步的，所述减速器为谐波减速器。进一步的，所述旋转架包括第一横梁、第二横梁、第一连接块、第二连接块；两条第一横梁分别与第一支架和第二支架旋转连接，两条第二横梁固定连接于两条第一横梁的两端，使第一横梁和第二横梁构成框架，框架的中部框设出贯通的避让孔；第一连接块固定安装于第一支架一侧的第一横梁中部，驱动装置与第一连接块传动连接；第二连接块固定安装于第二支架一侧的第一横梁中部，第二连接块设有向第二支架凸出的转轴，转轴的中心线与旋转架的横向中心线共线，且第二支架上设有轴承座与转轴旋转连接。进一步的，所述第一连接块包括第一侧板、第一支撑板和第一筋板；第一侧板竖直设置，第一支撑板水平设置，两者之间直角拼接固定，第一筋板固定于第一侧板与第一支撑板之间，第一横梁固定安装于第一支撑板上，第一侧板的侧面与驱动装置传动连接。进一步的，所述第二连接块包括第二侧板、第二支撑板和第二筋板；第二侧板竖直设置，第二支撑板水平设置，两者之间直角拼接固定，第二筋板固定于第二侧板与第二支撑板之间，第一横梁固定安装于第二支撑板上，转轴固定设于第二侧板的侧面，且第二连接块通过转轴与轴承座连接。本技术提供的一种焊接机器人拓展轴工作台，具有以下优点：工作台的旋转架能够绕自身轴心自由旋转，便于配合焊接作业，为焊接机器人增加轴数，提高自由度；旋转架中部设有避让孔，避免与工件及焊接臂发生干涉，最大限度避免了工作干扰；结构简单，容易控制，且采用谐波减速器减速，摆角控制精度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种焊接机器人拓展轴工作台的结构示意图。图2为图1的侧面内部结构示意图。图3为旋转架的结构示意图。图4为第一连接块和第二连接块的结构示意图。附图标记说明：1、底座2、第一支架3、第二支架4、旋转架5、电动机6、电机座7、减速器8、第一连接块9、第二连接块10、转轴11、轴承座12、第一横梁13、第二横梁14、避让孔15、第一侧板16、第一支撑板17、第一筋板18、第二侧板19、第二支撑板20、第二筋板具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例和附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1，本实施例公开了一种焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：包括底座1、第一支架2、第二支架3、驱动装置和旋转架4；第一支架2和第二支架3立设于底座1的两侧，驱动装置安装于第一支架2上，旋转架4旋转连接于第一支架2和第二支架3之间，且与驱动装置传动连接，旋转架4的旋转轴10线位于旋转架4的横向中心线上，且旋转架4的中部设有贯通的避让孔14。一般的焊接作业工作台是固定无法活动的，故所有的动作皆由焊接机器人的焊接臂单独完成，造成焊接机器人整体的自由度毕竟有限，难以满足工件的完全焊接。本技术的旋转架4能够在驱动装置的驱动下绕自身的横向中心线自由旋转或摆转特定的角度，从而使工件旋转或摆转，以配合焊接机器人的焊接工作，对于整套焊接机器人而言就相当于增加了一个轴的自由度。摆转主要通过驱动装置对旋转架4进行驱动，驱动力仅作用于旋转架4靠近第一支架3所在一侧，另一侧为从动结构。驱动装置是用于对旋转架4提供使其旋转的驱动力，具体的，作为优选，所述驱动装置包括电机座6、电动机55和减速器7；电机座6固定安装于第一支架2上，电动机55固定安装于电机座6上，电动机55与旋转架4的一侧传动连接，电动机55与旋转架4之间装设有减速器7。作为优选，所述电动机55为伺服电动机55，所述减速器7为谐波减速器7。其中，谐波减速器7是现有技术中精度和运转平稳度极高的减速器7，也具有较高的承载力，其具体结构在此不作赘述，其具有极小的体积和极高的减速比，从而使整体传动的控制精度极高，配合伺服电动机55即可实现高精度特定摆角控制。具体的，作为优选，所述旋转架4包括第一横梁12、第二横梁13、第一连接块8、第二连接块9；两条第一横梁12分别与第一支架2和第二支架3旋转连接，两条第二横梁13固定连接于两条第一横梁12的两端，使第一横梁12和第二横梁13构成框架，框架的中部框设出贯通的避让孔14；第一连接块8固定安装于第一支架2一侧的第一横梁12中部，驱动装置与第一连接块8传动连接；第二连接块9固定安装于第二支架3一侧的第一横梁12中部，第二连接块9设有向第二支架3凸出的转轴10，转轴10的中心线与旋转架4的横向中心线共线，且第二支架3上设有轴承座11与转轴10旋转连接。旋转架4主要用于固定工件，优选采用上述框架式的结构，自然地框设形成较大的避让孔14。作为优选的，第一横梁12和第二横梁13采用槽钢结构，增强旋转架4整体的强度。作为优选，所述第一连接块8包括第一侧板15、第一支撑板16和第一筋板17；第一侧板15竖直设置，第一支撑板16水平设置，两者之间直角拼接固定，形成一个支撑旋转架4的支撑平面，第一筋板17固定于第一侧板15与第一支撑板16之间，第一横梁12固定安装于第一支撑板16上，第一侧板15的侧面与驱动装置传动连接。所述第二连接块9包括第二侧板18、第二支撑板19和第二筋板20；第二侧板18竖直设置，第二支撑板19水平设置，两者之间直角拼接固定，形成一个支撑旋转架4的支撑平面，第二筋板20固定于第二侧板18与第二支撑板19之间，第一横梁12固定安装于第二支撑板19上，转轴10固定设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：包括底座、第一支架、第二支架、驱动装置和旋转架；第一支架和第二支架立设于底座的两侧，驱动装置安装于第一支架上，旋转架旋转连接于第一支架和第二支架之间，且与驱动装置传动连接，旋转架的旋转轴线位于旋转架的横向中心线上，且旋转架的中部设有贯通的避让孔。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：包括底座、第一支架、第二支架、驱动装置和旋转架；第一支架和第二支架立设于底座的两侧，驱动装置安装于第一支架上，旋转架旋转连接于第一支架和第二支架之间，且与驱动装置传动连接，旋转架的旋转轴线位于旋转架的横向中心线上，且旋转架的中部设有贯通的避让孔。2.根据权利要求1所述的焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：所述驱动装置包括电机座、电动机和减速器；电机座固定安装于第一支架上，电动机固定安装于电机座上，电动机与旋转架的一侧传动连接，电动机与旋转架之间装设有减速器。3.根据权利要求2所述的焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：所述减速器为谐波减速器。4.根据权利要求1所述的焊接机器人拓展轴工作台，其特征在于：所述旋转架包括第一横梁、第二横梁、第一连接块、第二连接块；两条第一横梁分别与第一支架和第二支架旋转连接，两条第二横梁固定连接于两条第一横梁的两端，使第一横梁和第二横梁构成框架，框架的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，高俊强，徐勇军，何军拥，邵超城，王亚芳，熊学慧，曾锋，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44