【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达清理，具体是一种用于激光雷达的往复型清洁条。
技术介绍
1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
2、激光雷达的出光处大多数都是设置有透明玻璃的，使得激光雷达的激光最终经过透明玻璃射出，但是需要间隔时间段对激光雷达的出光镜处的玻璃进行维护保养，主要是清除灰尘等对机器的影响，这样能够减少故障的发生以及激光的质量。
3、对于一些不固定的激光雷达，都是通过人工擦拭或者喷水操作清洁，但对于一些固定设置在特定位置的激光雷达，如长时间工作后，需要人工手动定时对激光雷达出光处透明玻璃上的灰尘进行擦除清理，人工成本大，基于此，我们提出一种用于激光雷达的往复型清洁条。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于激光雷达的往复型清洁条，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于激光雷达的往复型清洁条，包括支架基座和支撑壳体，所述支架基座上固定安装有雷达支架，所述雷达支架的前
4、作为本技术进一步的方案：所述往复卡板的一端设置有清洁条扣，所述清洁条通过清洁条扣固定连接于往复卡板的一端，所述清洁条对应激光雷达的一面固定连接有清洁条刷毛。
5、作为本技术再进一步的方案：所述第一锯齿部和第二锯齿部的规格相同。
6、作为本技术再进一步的方案：所述清洁条的一端固定连接有连接管，所述连接管的一端连通有清洁喷头，所述连接管的另一端连通有软管，所述支撑壳体的内侧固定连接有储液箱和输送泵。
7、作为本技术再进一步的方案：所述软管的一端与输送泵的出口端连通，所述输送泵的进口端通过管道与储液箱内部连通。
8、作为本技术再进一步的方案：所述连接管为金属波纹管。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术中，通过利用驱动电机进行驱动，第一锯齿部首先带动往复齿条向左移动，往复齿条带动随动齿轮逆时针转动，此时往复齿条带动清洁条左移，当主动齿轮与往复齿条脱开时，主动齿轮进一步的与随动齿轮啮合，带动随动齿轮顺时针旋转，此时往复齿条也随着随动齿轮右移，带动清洁条右移，进而带动清洁条刷毛在激光雷达的玻璃上进行来回擦除，从而可以对激光雷达的玻璃上的灰尘进行擦除清理，无需人工再手动擦除操作，降低了人工成本。
11、2、通过输送泵将储液箱内的清洗液抽出，并通过软管和连接管输入至清洁喷头内，进而通过清洁喷头将清洗液喷出至激光雷达上的玻璃表面进行润湿，这样，再利用清洁条刷毛对雷达上的玻璃表面进行反复刷擦除污。
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1.一种用于激光雷达的往复型清洁条，包括支架基座(3)和支撑壳体(6)，其特征在于：所述支架基座(3)上固定安装有雷达支架(2)，所述雷达支架(2)的前端固定安装有激光雷达(1)，所述支撑壳体(6)内转动连接有随动齿轮(55)，所述支撑壳体(6)的内侧固定连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)的转动端固定连接有主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)上设置有第一锯齿部(5401)和第二锯齿部(5402)，所述支撑壳体(6)上固定连接有滑轨(52)，所述滑轨(52)上滑动连接有往复卡板(51)，所述往复卡板(51)上固定连接有往复齿条(53)，所述第一锯齿部(5401)和随动齿轮(55)均与往复齿条(53)相啮合，所述第二锯齿部(5402)与随动齿轮(55)相啮合，所述往复卡板(51)的一端设置有清洁条(4)。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述往复卡板(51)的一端设置有清洁条扣(43)，所述清洁条(4)通过清洁条扣(43)固定连接于往复卡板(51)的一端，所述清洁条(4)对应激光雷达(1)的一面固定连接有清洁条刷毛(42)。p>
3.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述第一锯齿部(5401)和第二锯齿部(5402)的规格相同。
4.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述清洁条(4)的一端固定连接有连接管(9)，所述连接管(9)的一端连通有清洁喷头(41)，所述连接管(9)的另一端连通有软管(10)，所述支撑壳体(6)的内侧固定连接有储液箱(7)和输送泵(8)。
5.根据权利要求4所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述软管(10)的一端与输送泵(8)的出口端连通，所述输送泵(8)的进口端通过管道与储液箱(7)内部连通。
6.根据权利要求4所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述连接管(9)为金属波纹管。
...【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的往复型清洁条，包括支架基座(3)和支撑壳体(6)，其特征在于：所述支架基座(3)上固定安装有雷达支架(2)，所述雷达支架(2)的前端固定安装有激光雷达(1)，所述支撑壳体(6)内转动连接有随动齿轮(55)，所述支撑壳体(6)的内侧固定连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)的转动端固定连接有主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)上设置有第一锯齿部(5401)和第二锯齿部(5402)，所述支撑壳体(6)上固定连接有滑轨(52)，所述滑轨(52)上滑动连接有往复卡板(51)，所述往复卡板(51)上固定连接有往复齿条(53)，所述第一锯齿部(5401)和随动齿轮(55)均与往复齿条(53)相啮合，所述第二锯齿部(5402)与随动齿轮(55)相啮合，所述往复卡板(51)的一端设置有清洁条(4)。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的往复型清洁条，其特征在于：所述往复卡板(51)的一端设置有清洁条扣(43)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，徐勇军，李檬，周佳杰，黄争艳，王亚芳，邓小艳，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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