一种扫描模块调整结构制造技术

本技术公开了一种扫描模块调整结构，涉及扫描模块技术领域，包括横杆，所述横杆两端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆底部均开设有两个呈对称分布的活动槽，可通过多个伸缩气缸来对横杆进行调整，进而使得激光SLAM雷达本体的发射器所发射出的波与接收器收到的波保持同一姿态，通过连接轴在U型板顶部转动，进而带动激光SLAM雷达本体转动，以此解决了在进行环境扫描时，需要AMR机器人进移动，在移动过程中，路况不好的情况下，会导致扫描模块产生晃动，从而导致扫描结果与实际结果误差大，并且通过激光SLAM进行传感器发射出的波要与传感器收到的波保持同一姿态，并且激光SLAM传感器发出的波一般为扇形，导致扫描区域有限的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫描模块，具体涉及一种扫描模块调整结构。

技术介绍

1、扫描匹配是激光slam的核心步骤，工作内容是已知前一帧位姿并利用相邻帧之间的关系估计当前帧的位姿，amr移动机器人在进行环境扫描匹配过程时，一般是根据激光slam雷达所反映出的对应点来进行物体位置关系的确定，但是在进行环境扫描时，需要amr机器人进移动，在移动过程中，路况不好的情况下，会导致扫描模块产生晃动，从而导致扫描结果与实际结果误差大，并且通过激光slam进行传感器发射出的波要与传感器收到的波保持同一姿态，并且激光slam传感器发出的波一般为扇形，导致扫描区域有限，为此，我们提出一种扫描模块调整结构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
提出的问题，本技术提供了一种扫描模块调整结构。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种扫描模块调整结构，包括横杆，所述横杆两端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆底部均开设有两个呈对称分布的活动槽，所述竖杆底部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端与活动槽内侧顶部固定连接，两个所述竖杆上均固定安装有距离传感器，所述横杆顶部中央固定安装有水平仪，两个所述竖杆顶部均滑动连接有两个呈对称分布的支撑杆，多个所述支撑杆顶部固定连接有一个连杆，所述支撑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部与竖杆顶部固定连接，所述缓冲弹簧顶部与连杆底部固定连接，所述连杆上滑动连接有u型板，所述u型板顶部转动连接有连接轴，所述连接轴顶部固定连接有激光slam雷达本体。

4、进一步地，所述伸缩气缸底部固定连接有底板。

5、进一步地，两个所述竖杆顶部均开设有两个呈对称分布的空腔，所述支撑杆底部延伸至空腔内侧且固定连接有限位板。

6、进一步地，所述连杆一侧开设有滑槽一，所述滑槽一内侧转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块一，所述滑块一与滑槽一内侧滑动连接，所述连杆与滑槽一垂直的一侧固定安装有电机一，所述电机一输出轴延伸至滑槽一内侧且与丝杆一端固定连接，所述连杆另一侧滑动连接有滑块二，所述u型板底部固定连接在滑块一和滑块二上。

7、进一步地，所述连杆远离滑槽一一侧开设有滑槽二，所述滑块二与滑槽二内侧滑动连接。

8、进一步地，所述u型板内侧顶部固定安装有电机二，所述电机二输出轴贯穿u型板且与连接轴底部固定连接。

9、进一步地，所述连接轴顶部固定连接有安装板，所述安装板与激光slam雷达本体底部通过螺钉进行螺接装配。

10、本技术的有益效果如下：

11、本技术通过活动槽，进而使得伸缩气缸可在活动槽内侧滑动，通过伸缩气缸，进而可推动竖杆移动，通过距离传感器，进而可检测出伸缩气缸推动的距离，进而可对横杆进行水平调节，通过水平仪的反馈，可利用多个伸缩气缸来对连杆进行姿态的调整，如需要保持水平，可通过多个伸缩气缸来对横杆进行调整，进而使得激光slam雷达本体的发射器所发射出的波与接收器收到的波保持同一姿态，通过支撑杆在竖杆顶部滑动，进而带动连杆滑动，进而对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的作用下，进而可对连杆起到缓冲的作用，进而可对激光slam雷达本体起到缓冲的作用，通过连接轴在u型板顶部转动，进而带动激光slam雷达本体转动，进而使得激光slam雷达本体可以进行旋转，从而增加扫描面积，以此解决了在进行环境扫描时，需要amr机器人进移动，在移动过程中，路况不好的情况下，会导致扫描模块产生晃动，从而导致扫描结果与实际结果误差大，并且通过激光slam进行传感器发射出的波要与传感器收到的波保持同一姿态，并且激光slam传感器发出的波一般为扇形，导致扫描区域有限的问题。

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【技术保护点】

1.一种扫描模块调整结构，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)两端均固定连接有竖杆(2)，两个所述竖杆(2)底部均开设有两个呈对称分布的活动槽(15)，所述竖杆(2)底部设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)输出端与活动槽(15)内侧顶部固定连接，两个所述竖杆(2)上均固定安装有距离传感器(6)，所述横杆(1)顶部中央固定安装有水平仪(23)，两个所述竖杆(2)顶部均滑动连接有两个呈对称分布的支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)顶部固定连接有一个连杆(8)，所述支撑杆(3)上套设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)底部与竖杆(2)顶部固定连接，所述缓冲弹簧(7)顶部与连杆(8)底部固定连接，所述连杆(8)上滑动连接有U型板(11)，所述U型板(11)顶部转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)顶部固定连接有激光SLAM雷达本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述伸缩气缸(4)底部固定连接有底板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：两个所述竖杆(2)顶部均开设有两个呈对称分布的空腔(16)，所述支撑杆(3)底部延伸至空腔(16)内侧且固定连接有限位板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述连杆(8)一侧开设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)内侧转动连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)上螺纹连接有滑块一(13)，所述滑块一(13)与滑槽一(9)内侧滑动连接，所述连杆(8)与滑槽一(9)垂直的一侧固定安装有电机一(14)，所述电机一(14)输出轴延伸至滑槽一(9)内侧且与丝杆(10)一端固定连接，所述连杆(8)另一侧滑动连接有滑块二(19)，所述U型板(11)底部固定连接在滑块一(13)和滑块二(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述连杆(8)远离滑槽一(9)一侧开设有滑槽二(18)，所述滑块二(19)与滑槽二(18)内侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述U型板(11)内侧顶部固定安装有电机二(20)，所述电机二(20)输出轴贯穿U型板(11)且与连接轴(21)底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述连接轴(21)顶部固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)与激光SLAM雷达本体(12)底部通过螺钉进行螺接装配。

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【技术特征摘要】

1.一种扫描模块调整结构，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)两端均固定连接有竖杆(2)，两个所述竖杆(2)底部均开设有两个呈对称分布的活动槽(15)，所述竖杆(2)底部设置有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)输出端与活动槽(15)内侧顶部固定连接，两个所述竖杆(2)上均固定安装有距离传感器(6)，所述横杆(1)顶部中央固定安装有水平仪(23)，两个所述竖杆(2)顶部均滑动连接有两个呈对称分布的支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)顶部固定连接有一个连杆(8)，所述支撑杆(3)上套设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)底部与竖杆(2)顶部固定连接，所述缓冲弹簧(7)顶部与连杆(8)底部固定连接，所述连杆(8)上滑动连接有u型板(11)，所述u型板(11)顶部转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)顶部固定连接有激光slam雷达本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：所述伸缩气缸(4)底部固定连接有底板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种扫描模块调整结构，其特征在于：两个所述竖杆(2)顶部均开设有两个呈对称分布的空腔(16)，所述支撑杆(3)底部延伸至空腔(16)内侧且固定连接有限位板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，徐勇军，李檬，周佳杰，黄争艳，王亚芳，邓小艳，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：