一种具有升降台的搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有升降台的搬运车，涉及搬运车结构设计技术领域，为解决在现有搬运车的载物平台上的待搬运物容易在搬运过程中滑落的问题而发明专利技术。该具有升降台的搬运车，包括具有车轮的底座、位于底座上方的平台基座以及位于平台基座上方的载物平台，平台基座通过第一升降机构与底座相连接，载物平台包括固定平台和活动平台，固定平台通过连接件与平台基座相连接，以使固定平台与平台基座保持相对固定，固定平台上开设有开口，活动平台嵌设于开口内，活动平台通过第二升降机构与平台基座相连接，第二升降机构可带动活动平台相对平台基座上下运动，以使活动平台的上表面可低于固定平台的上表面。本实用新型专利技术可用于物体的搬运。

A lift truck with a lift

The utility model discloses a lifting vehicle with lifting platform, which relates to the technical field of the structure design of the conveying vehicle, and solves the problem of the moving objects on the carrying platform of the existing carrier, which is easy to slide during transportation. With the lift truck, including platform base base, with wheels located above the base and the loading platform is located above the base platform, platform base is connected through the first lifting mechanism and a loading platform comprises a fixed platform and mobile platform, a fixed platform through a connecting piece connected with the base platform, in order to make the fixed platform and the platform base remains relatively fixed, fixed platform is provided with an opening, the movable platform is embedded in the hatch, movable platform connected by second lifting mechanism and platform base, second movable platform lifting mechanism can move up and down relative to the base platform, in order to make the activities on the platform surface below the upper surface of the fixing platform. The utility model can be used for the handling of objects.

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降台的搬运车
本技术涉及搬运车结构设计
，尤其涉及一种具有升降台的搬运车。
技术介绍
在产品的制造过程中，原料、设备或者制成的产品等需要具有升降台的搬运车来运送，这样能够节省人力，提高生产效率。升降台搬运车适用的场合比较多，比如在薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)的生产过程中就常需要具有升降台的搬运车来搬运掩膜板(Mask)。在薄膜晶体管液晶显示器的生产过程中，比如彩膜(Color-Filter)工艺中，经常需要掩膜板来对光刻胶进行曝光处理，而不同型号的液晶显示面板则需要不同的掩膜板来进行曝光，这样使得掩膜板经常需要进行更换和转移，而掩膜板通常比较重，利用人力进行搬送会降低生产效率，使用具有升降台的搬运车来对掩膜板进行的转移可以大大提高生产效率，因此，具有升降台的搬运车在薄膜晶体管液晶显示器的生产过程中起着重要的作用。现有的一种具有升降台的搬运车，如图1和图2所示，包括具有车轮011的底座01、位于底座01上方的载物平台02，载物平台02用于放置掩膜板箱(图中标号a所示)，载物平台02通过升降机构03与底座01载物相连接，升降机构03可带动载物平台02相对于底座01上下运动，载物平台02的上表面的一侧可旋转设有阻挡杆04，阻挡杆04可绕其轴线m旋转阻挡杆04的一端设有把手041，另一端设有限位件042，限位件042用于对载物平台02上的掩膜板箱体进行限位。然而，现有的这种具有升降台的搬运车中，由于阻挡杆04可相对载物平台02旋转，在搬运掩膜板箱的过程中，升降台搬运车不可避免地会产生摇晃或振动，阻挡杆04很容易在摇晃或振动中发生旋转，使限位件042离开原来的位置而产生松动偏移的现象，这样限位件042就不能很好地发挥对掩膜板箱的限位作用。在搬运过程中，掩膜板箱若与周围的设备发生运动干涉(即在搬运过程中，周边的设备位于掩膜板箱的运动路径上)，那么掩膜板箱很容易受到周边设备的碰撞而从载物平台02上滑落，从而造成掩膜板箱内的掩膜板的损坏；另外，当搬运车移动速度较快时，载物平台02的晃动或振动更加严重，掩膜板箱也很容易从载物平台02上滑落，从而对掩膜板箱内的掩膜板造成损坏。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种具有升降台的搬运车，能够在搬运的过程中很好地限制待搬运物在载物平台上的移动，从而使待搬运物不容易从载物平台上滑落。为达到上述目的，本技术的实施例提供了一种具有升降台的搬运车，包括具有车轮的底座、位于所述底座上方的平台基座以及位于所述平台基座上方的载物平台，所述平台基座通过第一升降机构与所述底座相连接，所述第一升降机构可带动所述平台基座相对所述底座上下运动，所述载物平台包括固定平台和活动平台，所述固定平台通过连接件与所述平台基座相连接，以使所述固定平台与所述平台基座保持相对固定，所述固定平台上开设有开口，所述活动平台嵌设于所述开口内，所述活动平台通过第二升降机构与所述平台基座相连接，所述第二升降机构可带动所述活动平台相对所述平台基座上下运动，以使所述活动平台的上表面可低于所述固定平台的上表面。进一步地，在所述开口的上边沿设有限位件，所述上边沿为所述开口位于所述固定平台上表面的边沿，所述限位件上具有用于待搬运物移动至所述活动平台的缺口。进一步地，所述第一升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括叉形架，所述叉形架包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过第一铰接轴与所述底座铰接，第二端与所述平台基座滑动连接，所述第二连杆的第一端通过第二铰接轴与所述平台基座铰接，第二端与所述底座滑动连接；所述剪叉式升降机构还包括驱动装置，所述驱动装置可向所述第一连杆或所述第二连杆施加驱动力以使所述叉形架带动所述平台基座上下运动。更进一步地，所述驱动装置包括翘杆和推杆，所述翘杆的中部与所述底座铰接，所述翘杆与所述底座的铰接轴的轴线水平设置，所述翘杆的第一端设有脚踏板，第二端与所述推杆的第一端相铰接，所述推杆的第二端与所述第一连杆相铰接。更进一步地，所述叉形架的数目为两个，两个所述叉形架对称设置于第一平面的两侧，并且两个所述叉形架中的所述第一铰接轴线共线，所述第一平面为所述底座宽度方向上的中心面，所述驱动装置可向两个所述第一连杆或两个所述第二连杆施加驱动力以使所述叉形架带动所述平台基座上下运动。进一步地，所述第二升降机构包括平面连杆机构，所述平面连杆机构包括第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第三连杆的第一端通过第一转轴与所述平台基座相铰接，所述第三连杆第二端通过第二转轴与所述第四连杆的第一端相铰接，所述第四连杆的第二端通过第三转轴与所述活动平台相铰接，所述第五连杆的第一端通过第四转轴与所述平台基座相铰接，所述第五连杆第二端通过第五转轴与所述第六连杆的第一端相铰接，所述第六连杆的第二端通过第六转轴与所述活动平台相铰接，所述第三连杆与所述第五连杆的长度相等，所述第四连杆与所述第六连杆的长度相等，所述第一转轴与所述第四转轴之间的距离与所述第三转轴与所述第六转轴之间的距离相等，所述第二升降机构还包括丝杠、固定件和驱动件，所述固定件设置于所述载物平台或所述平台基座上，所述丝杠可旋转设置于所述固定件上，所述丝杠的轴线平行于所述活动平台的上表面且垂直于所述第二转轴或第五转轴，所述丝杠可相对所述固定件上下运动，并且所述固定件可限制所述丝杠沿其轴线的方向移动，所述驱动件与所述丝杠相连接并可驱动所述丝杠旋转，所述丝杠上配合有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母与所述第二转轴相连接，所述第二螺母与所述第五转轴相连接。更进一步地，所述丝杠包括第一丝杠段和第二丝杠段，所述第一丝杠段与所述第二丝杠段的螺纹旋向相反，所述第一螺母与所述第一丝杠段配合，所述第二螺母与所述第二丝杠段配合。更进一步地，所述驱动件为转轮，所述转轮的旋转中心轴与所述丝杠相连接，并且所述旋转中心轴的轴线与所述丝杠的轴线共线。进一步地，所述活动平台上的下表面设有第一导向柱，所述平台基座的上表面设有第二导向柱；或者所述活动平台上的下表面设有第二导向柱，所述平台基座的上表面设有第一导向柱，所述第一导向柱与所述第二导向柱均沿竖直方向延伸，所述第二导向柱沿其轴线方向开设有内孔，所述第一导向柱与所述内孔滑动配合。更进一步地，所述平面连杆机构为两组，两组所述平面连杆机构对称设置于第二平面的两侧，并且两组所述平面连杆机构中的两个所述第一转轴的轴线共线，所述第二平面为所述平台基座宽度方向上的中心面，所述丝杠位于两组所述平面连杆机构之间，两组所述平面连杆机构中的两个所述第二转轴均与所述第一螺母相连接，两组所述平面连杆机构中的两个所述第五转轴均与所述第二螺母相连接。本技术的实施例提供的具有升降台的搬运车，由于平台基座通过第一升降机构与底座相连接，这样平台基座就可以在第一升降平台的带动下相对底座上下运动，又由于固定平台通过连接件与所述平台基座相连接，活动平台通过第二升降机构与所述平台基座相连接，这样在平台基座在上下运动时，同时也会带动载物平台和第二升将机构上下运动，这样载物平台就会在第一升降机构的作用下达到与待搬运物放置平台相同的高度，以方便带搬运物从放置平台上转移到载物平台上；由于载物平台包括固定平台和活动平台，固定平台通过连接件与平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有升降台的搬运车，其特征在于，包括具有车轮的底座、位于所述底座上方的平台基座以及位于所述平台基座上方的载物平台，所述平台基座通过第一升降机构与所述底座相连接，所述第一升降机构可带动所述平台基座相对所述底座上下运动，所述载物平台包括固定平台和活动平台，所述固定平台通过连接件与所述平台基座相连接，以使所述固定平台与所述平台基座保持相对固定，所述固定平台上开设有开口，所述活动平台嵌设于所述开口内，所述活动平台通过第二升降机构与所述平台基座相连接，所述第二升降机构可带动所述活动平台相对所述平台基座上下运动，以使所述活动平台的上表面可低于所述固定平台的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种具有升降台的搬运车，其特征在于，包括具有车轮的底座、位于所述底座上方的平台基座以及位于所述平台基座上方的载物平台，所述平台基座通过第一升降机构与所述底座相连接，所述第一升降机构可带动所述平台基座相对所述底座上下运动，所述载物平台包括固定平台和活动平台，所述固定平台通过连接件与所述平台基座相连接，以使所述固定平台与所述平台基座保持相对固定，所述固定平台上开设有开口，所述活动平台嵌设于所述开口内，所述活动平台通过第二升降机构与所述平台基座相连接，所述第二升降机构可带动所述活动平台相对所述平台基座上下运动，以使所述活动平台的上表面可低于所述固定平台的上表面。2.根据权利要求1所述的具有升降台的搬运车，其特征在于，在所述开口的上边沿设有限位件，所述上边沿为所述开口位于所述固定平台上表面的边沿，所述限位件上具有用于待搬运物移动至所述活动平台的缺口。3.根据权利要求1或2所述的具有升降台的搬运车，其特征在于，所述第一升降机构为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括叉形架，所述叉形架包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过第一铰接轴与所述底座铰接，第二端与所述平台基座滑动连接，所述第二连杆的第一端通过第二铰接轴与所述平台基座铰接，第二端与所述底座滑动连接；所述剪叉式升降机构还包括驱动装置，所述驱动装置可向所述第一连杆或所述第二连杆施加驱动力以使所述叉形架带动所述平台基座上下运动。4.根据权利要求3所述的具有升降台的搬运车，其特征在于，所述驱动装置包括翘杆和推杆，所述翘杆的中部与所述底座铰接，所述翘杆与所述底座的铰接轴的轴线水平设置，所述翘杆的第一端设有脚踏板，第二端与所述推杆的第一端相铰接，所述推杆的第二端与所述第一连杆相铰接。5.根据权利要求3所述的具有升降台的搬运车，其特征在于，所述叉形架的数目为两个，两个所述叉形架对称设置于第一平面的两侧，并且两个所述叉形架中的所述第一铰接轴线共线，所述第一平面为所述底座宽度方向上的中心面，所述驱动装置可向两个所述第一连杆或两个所述第二连杆施加驱动力以使所述叉形架带动所述平台基座上下运动。6.根据权利要求1或2所述的具有升降台的搬运车，其特征在于，所述第二升降机构包括平面连杆机构，所述平面连杆机构包括第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第三连杆的第一端通过第一转轴与所述平台基...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾小东，单家佳，吴凯，徐敏，张洪涛，
申请(专利权)人：合肥鑫晟光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34