用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车，顶升装置包括：第一连杆组件；固定柱，固定柱安装于底板上，第一连杆组件的一端活动连接于固定柱；顶升杆，顶升杆一端活动连接于第一连杆组件，顶升杆的另一端支撑顶盘；驱动件，驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。本发明专利技术实施例的用于无人搬运车的顶升装置，通过驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆转动从而改变顶盘的高度，升降效率高，占用空间小且生产成本低。

A lifting device for an unmanned vehicle and an unmanned vehicle with it

【技术实现步骤摘要】
用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车
本专利技术涉及用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车。
技术介绍
相关技术中，无人搬运车通过特殊大型丝杆来提升或降低顶盘的高度，大型丝杆成本高，反应速度较慢，且占用空间较大，不利于摄像机构的布置。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于无人搬运车的顶升装置，该顶升装置的升降效率高，生产成本低且占用空间小。本专利技术还提出一种具有上述顶升装置的无人搬运车，该无人搬运车升降效率高，生产成本低且占用空间小。根据本专利技术第一方面实施例的用于无人搬运车的顶升装置，所述无人搬运车具有底板和顶盘，所述顶升装置设于所述底板和所述顶盘之间，所述顶升装置包括：第一连杆组件；固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。本专利技术实施例的用于无人搬运车的顶升装置，通过驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆转动从而改变顶盘的高度，升降效率高，占用空间小且生产成本低。另外，根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的顶升装置，还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一连杆组件包括：第一销轴，所述第一销轴的轴向设有多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第二连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第一销轴刚性连接；第二销轴，所述第二销轴与所述第一销轴在上下方向相对且平行设置，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述第二销轴，所述驱动件的驱动轴止抵于所述第二销轴。根据本专利技术的一个实施例，所述第一销轴的轴向设有两个第一连杆和两个第二连杆，其中，两个所述第二连杆位于两个所述第一连杆之间，且所述第一销轴两端分别设有所述顶升杆。根据本专利技术的一个实施例，所述顶升装置还包括：第二连杆组件，所述第二连杆组件和所述第一连杆组件对称设置于所述底板上，所述第二连杆组件包括：第三销轴，所述第三销轴的轴向设有多个第三连杆和多个第四连杆，所述第三连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第四连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第三连杆和所述第四连杆一端均与所述第三销轴刚性连接；第四销轴，所述第四销轴与所述第三销轴在上下方向相对且平行设置，所述第四连杆的另一端可转动地连接于所述第四销轴。根据本专利技术的一个实施例，所述第三销轴的轴向设有两个第三连杆和两个第四连杆，其中，两个所述第三连杆位于两个所述第四连杆之间，且所述第三销轴两端分别设有所述顶升杆。根据本专利技术的一个实施例，所述第四销轴和所述第二销轴之间设有相互平行的第五连杆和第六连杆。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动件设于所述第五连杆和所述第六连杆之间。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动件与所述第五连杆和第六连杆的其中一个相邻设置。根据本专利技术的一个实施例，所述顶升装置还包括：U形连接头，所述U形连接头包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和所述第三安装板连接于所述第一安装板，所述驱动轴穿设所述第一安装板，所述第二销轴分别穿设所述第二安装板和第三安装板。根据本专利技术的一个实施例，所述顶升装置还包括：连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动件连接，所述连接臂的另一端向上延伸连接于所述顶盘的底部。根据本专利技术的一个实施例，所述第一连杆和所述第二连杆及所述第三连杆和所述第四连杆之间角度为α，其中，0＜α＜90°。根据本专利技术的一个实施例，所述顶升装置还包括：第七连杆，所述第七连杆一端与所述第一销轴连接，所述第七连杆的另一端与所述第二销轴连接，所述连接头夹设于所述第七连杆和第二连杆之间。根据本专利技术的一个实施例，所述顶升装置还包括：阻尼器。阻尼器的一端与顶盘连接，阻尼器的另一端与第二销轴连接。根据本专利技术第二方面实施例的无人搬运车包括上述实施例的顶升装置，由于根据本专利技术实施例中的顶升装置具有升降效率高、制造成本低且占用空间小的优点，因此，根据本专利技术实施例的无人搬运车的升降效率高、制造成本低且占用空间小。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的顶升装置的立体图；图2是图1的主视图；图3是根据本专利技术一个实施例的顶升装置另一个角度的立体图；图4是图3的主视图；图5是根据本专利技术一个实施例的顶升装置的局部立体图；图6是根据本专利技术一个实施例的顶升装置的分解图。附图标记：顶升装置100；第一连杆组件10；第一销轴11；第一连杆111；第二连杆112；第二销轴12；固定柱20；顶升杆30；驱动件40；驱动轴41；第二连杆组件50；第三销轴51；第三连杆511；第四连杆512；第四销轴52；第五连杆61；第六连杆62；第七连杆63；U形连接头70；第一安装板71；第二安装板72；第三安装板73；连接臂80；阻尼器90；底板200；顶盘300。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。无人搬运车通过特殊大型丝杆来提升或降低顶盘的高度，大型丝杆成本高，反应速度较慢，且占用空间较大，本专利技术着力解决上述技术问题。下面参照图1至图6描述根据本专利技术实施例的用于无人搬运车的顶升装置100。如图1-图4结合图6所示，该顶升装置100大体可以包括：第一连杆组件10、固定柱20、顶升杆30和驱动件40。其中，驱动件40可以为步进电机。具体地，如图1-图4所示，固定柱20安装于底板200上，第一连杆组件10的一端(如图1中的后端)活动连接于固定柱20。顶升杆30一端(如图1中的下端)可活动连接于第一连杆组件10，顶升杆30的另一端(如图1中的上端)支撑顶盘300。换言之，第一连杆组件10设于底板200与顶盘300之间，顶升杆30托承顶盘300并将顶盘300的重力通过第一连杆组件10传至固定柱20。驱动件40驱动第一连杆组件10在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆30上下位移从而改变顶盘300的高度。也就是说，驱动件40通过改变第一连杆组件10相对底板200前后方向的位置，从而使得顶升杆30在一定范围内上下位移，进而改变顶盘300高度。参照图2和图3所示，当第一连杆组件10位于第一位置a时，顶盘300的高度为H1；当第一连杆组件10位于第二位置b时，顶盘300的高度为H2，其中，H2大于H1。相比于通过大型丝杆升降顶盘而言，本专利技术实施例的用于无人搬运车的顶升装置100，通过驱动件40驱动第一连杆组件10在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆30转动从而改变顶盘300的高度，升降效率高，占用空间小且生产成本低。在本专利技术的一些实施例中，如图1-图6所示，第一连杆组件10包括：第一销轴11和第二销轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人搬运车的顶升装置，所述无人搬运车具有底板和顶盘，所述顶升装置设于所述底板和所述顶盘之间，其特征在于，包括：第一连杆组件；固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人搬运车的顶升装置，所述无人搬运车具有底板和顶盘，所述顶升装置设于所述底板和所述顶盘之间，其特征在于，包括：第一连杆组件；固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。2.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：第一销轴，所述第一销轴的轴向设有多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第二连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第一销轴刚性连接；第二销轴，所述第二销轴与所述第一销轴在上下方向相对且平行设置，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述第二销轴，所述驱动件的驱动轴止抵于所述第二销轴。3.根据权利要求2所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，所述第一销轴的轴向设有两个第一连杆和两个第二连杆，其中，两个所述第二连杆位于两个所述第一连杆之间，且所述第一销轴两端分别设有所述顶升杆。4.根据权利要求1所述的用于无人搬运车的顶升装置，其特征在于，还包括：第二连杆组件，所述第二连杆组件和所述第一连杆组件对称设置于所述底板上，所述第二连杆组件包括：第三销轴，所述第三销轴的轴向设有多个第三连杆和多个第四连杆，所述第三连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第四连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第三连杆和所述第四连杆一端均与所述第三销轴刚性连接；第四销轴，所述第四销轴与所述第三销轴在上下方向相对且平行设置，所述第四连杆的另一端可转动地连接于所述第四销轴。5.根据权利要求4所述的用于无人搬运车的顶升装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖盛凯，朱彬能，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44