吸合式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸合式机械手臂，包括臂架和设置在臂架前端的吸合结构，在臂架的前端设有上下通透的U形槽，吸合结构包括吸合支架和喇叭状吸头，吸合支架通过旋转轴连接在U形槽内且在U形槽上还设有两个限位柱杆，限位柱杆设置在同一竖线上且吸合支架的端部处于两个限位柱杆之间，在臂架内设有控制气缸和气管通道，控制气缸的活塞轴连接在吸合支架的端部，在喇叭状吸头与吸合支架之间固定有支撑筒杆，支撑筒杆的侧部设有与支撑筒杆内腔相连通的抽气管接口，在抽气管接口上连接有抽气导管。本实用新型专利技术的结构设置合理，其操作便捷，可有效的实现机械手臂的吸固定位，大大提高了定位的便捷性，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

Suction mechanical arm

The utility model discloses a pull type mechanical arm comprises an arm stand is arranged on the front end of the frame structure of pull arm, the front arm of the U shaped groove frame is provided with transparent, pull pull structure comprises a bracket and a horn shaped suction head, pull the bracket is connected to the U shape groove and U slots a two limit rod through a rotating shaft, the limiting rod is arranged in the same vertical line end and pull bracket between two limit column control rod, cylinder and tracheal channel is arranged in arm, the piston shaft of the cylinder is connected with a control end of the pull bracket, the trumpet shaped between the suction head and pull the bracket is fixed with the support cylinder rod side support cylinder rod pumping pipe interface connected with the support cylinder rod chamber, the exhaust pipe is connected with a suction catheter interface. The structure of the utility model is reasonable, and its operation is convenient. It can effectively realize the mechanical arm's suction and location, greatly improves the convenience of positioning, and has good stability, applicability and practicability.

【技术实现步骤摘要】
吸合式机械手臂
本技术属于上胶设备配件
，具体涉及一种吸合式机械手臂。
技术介绍
传统技术中上胶装置主要是通过喷胶头配合刮胶片完成喷胶与平胶操作，其虽然可以满足一般情况的使用需求，但是其使用的机械臂结构较为单一，在使用时无法定位，从而使其适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的吸合式机械手臂。实现本技术目的的技术方案是一种吸合式机械手臂，包括臂架和设置在所述臂架前端的吸合结构，在所述臂架的前端设有上下通透的U形槽，所述吸合结构包括吸合支架和设置在所述吸合支架底面的喇叭状吸头，所述吸合支架通过旋转轴连接在所述U形槽内且在所述U形槽上还设有两个限位柱杆，所述限位柱杆设置在同一竖线上且所述吸合支架的端部处于两个限位柱杆之间，在所述臂架内设有控制气缸和气管通道，所述控制气缸的活塞轴连接在所述吸合支架的端部，在所述喇叭状吸头与所述吸合支架之间固定有支撑筒杆，所述支撑筒杆的侧部设有与所述支撑筒杆内腔相连通的抽气管接口，在所述抽气管接口上连接有抽气导管，所述抽气导管自气管通道与外部抽气机相连接。所述吸合支架为V形结构且吸合支架的拐角处与旋转轴相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸合式机械手臂，包括臂架和设置在所述臂架前端的吸合结构，其特征在于：在所述臂架的前端设有上下通透的U形槽，所述吸合结构包括吸合支架和设置在所述吸合支架底面的喇叭状吸头，所述吸合支架通过旋转轴连接在所述U形槽内且在所述U形槽上还设有两个限位柱杆，所述限位柱杆设置在同一竖线上且所述吸合支架的端部处于两个限位柱杆之间，在所述臂架内设有控制气缸和气管通道，所述控制气缸的活塞轴连接在所述吸合支架的端部，在所述喇叭状吸头与所述吸合支架之间固定有支撑筒杆，所述支撑筒杆的侧部设有与所述支撑筒杆内腔相连通的抽气管接口，在所述抽气管接口上连接有抽气导管，所述抽气导管自气管通道与外部抽气机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种吸合式机械手臂，包括臂架和设置在所述臂架前端的吸合结构，其特征在于：在所述臂架的前端设有上下通透的U形槽，所述吸合结构包括吸合支架和设置在所述吸合支架底面的喇叭状吸头，所述吸合支架通过旋转轴连接在所述U形槽内且在所述U形槽上还设有两个限位柱杆，所述限位柱杆设置在同一竖线上且所述吸合支架的端部处于两个限位柱杆之间，在所述臂架内设有控制气缸和气管通道，所述控制气缸的活塞轴连接在所述吸合支架的端部，在所述喇...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国基，
申请(专利权)人：中山欧华彩印包装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44