一种声控智能化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种声控智能化机器人，包括控制机构、机械手和采集头，所述控制机构的下方安装有机械腿，所述机械腿的内部安装有第一旋转轴，所述机械腿的下方安装有机械脚掌，所述控制机构的内部下方安装有动力机构，所述动力机构的一侧安装有蓄电池，所述机械手的一侧安装有第二万向转动器，所述第二万向转动器的一侧安装有连接臂，所述第二万向转动器通过连接臂与第二旋转轴相连接，所述控制机构的上方安装有连接壳，所述连接壳的上方安装有采集头，所述采集头的内部安装有超声波传感器，所述超声波传感器的一侧安装有摄像头。本实用新型专利技术一种声控智能化机器人，通过声控装置，有效的控制机器人的运行，为生活提高便利。

A sound control intelligent robot

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【技术实现步骤摘要】
一种声控智能化机器人
本技术涉及机器人设备
，具体为一种声控智能化机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，普通机器人往往都是设定好特定的程序，进行单一的生产操作，不能随人的需要而改变，使用时不是十分的方便，对于行动不便者，这种单一机器人是不适用的，不能提供便利。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种声控智能化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种声控智能化机器人，包括控制机构、机械手和采集头，所述控制机构的下方安装有机械腿，所述机械腿的内部安装有第一旋转轴，所述机械腿的下方安装有机械脚掌，所述控制机构的内部下方安装有动力机构，所述动力机构的一侧安装有蓄电池，所述机械手的一侧安装有第二万向转动器，所述第二万向转动器的一侧安装有连接臂，所述第二万向转动器通过连接臂与第二旋转轴相连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声控智能化机器人，包括控制机构(5)、机械手(6)和采集头(9)，其特征在于：所述控制机构(5)的下方安装有机械腿(1)，所述机械腿(1)的内部安装有第一旋转轴(2)，所述机械腿(1)的下方安装有机械脚掌(3)，所述控制机构(5)的内部下方安装有动力机构(30)，所述动力机构(30)的一侧安装有蓄电池(31)，所述机械手(6)的一侧安装有第二万向转动器(17)，所述第二万向转动器(17)的一侧安装有连接臂(13)，所述第二万向转动器(17)通过连接臂(13)与第二旋转轴(16)相连接，所述控制机构(5)的上方安装有连接壳(7)，所述连接壳(7)的上方安装有采集头(9)，所述采集头(9)的内...

【技术特征摘要】
1.一种声控智能化机器人，包括控制机构(5)、机械手(6)和采集头(9)，其特征在于：所述控制机构(5)的下方安装有机械腿(1)，所述机械腿(1)的内部安装有第一旋转轴(2)，所述机械腿(1)的下方安装有机械脚掌(3)，所述控制机构(5)的内部下方安装有动力机构(30)，所述动力机构(30)的一侧安装有蓄电池(31)，所述机械手(6)的一侧安装有第二万向转动器(17)，所述第二万向转动器(17)的一侧安装有连接臂(13)，所述第二万向转动器(17)通过连接臂(13)与第二旋转轴(16)相连接，所述控制机构(5)的上方安装有连接壳(7)，所述连接壳(7)的上方安装有采集头(9)，所述采集头(9)的内部安装有超声波传感器(10)，所述超声波传感器(10)的一侧安装有摄像头(12)，所述采集头(9)的上方安装有声波接收传感器(11)，所述采集头(9)的中下方安装有传输组件(8)，所述动力机构(30)的上方安装有计算机(25)，所述蓄电池(31)的上方安装有PLC电控单元(20)，所述PLC电控单元(20)的上方安装有传感器控制装置(21)，所述传感器控制装置(21)的上方安装有旋转装置控制器(22)。2.根据权利要求1所述的一种声控智能化机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建烨，肖萍，
申请(专利权)人：马建烨，
类型：新型
国别省市：山东,37