The invention provides a welding robot assembly platform comprises a main support, the main support board and the working platform; fixed on both sides of the main symmetry of the supporting plate is provided with rotating shafts; the rotating shaft is respectively inserted into two main supporting frame at the top; the top part of the working platform is provided with a plurality of positioning holes. The working platform is set up, to improve the work efficiency, work platform for rotary type structure, in the use of this device, the workpiece positioning hole is fixed on the top of the platform, when you need some not in the welding manipulator welding workpiece when the range can be two, tighten the bolt clockwise to loosen then, to promote the work platform and work platform to rotate, rotate to the right position after the two bolt re tighten the bottom top two joint tightening bolts and the work platform, thus the work platform is fixed, so that can not welded to the welding workpiece, without the need to remove the fixed workpiece, and greatly improve the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人组装的焊接平台
本专利技术属于机器人焊接
,尤其涉及一种机器人组装的焊接平台。
技术介绍
采用机器人代替人工焊接是当下一种趋势,在实施机器人焊接之前,首先就要对工件的位置要有保证,且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值,所以当下工厂使用的产品定位一般都是专用工装进行定位试制。专用工装虽能保证工件的定位精度,但它有一个缺陷是一套工装只能供一种产品使用;一旦产品规格多,更新换代快时,则这些工装都会随产品的型号、规格增加而增加,产品的更新换代都需重新试制工装,这样不仅随着工装的增加需要投入大量资金进去,同时还需为工装预留存放位置。在一个厂房面积有限的情况下,这是公司最大的一个难题。所以就顺势出现了一种多功能的焊接平台,例如申请号为201621244450.6的专利,公开了一种机器人柔性焊接平台,包括工作平台、支撑腿和抽屉,所述工作平台设置于所述支撑腿上,所述抽屉安装于所述工作平台的底部,所述工作平台均匀分布有定位孔,所述定位孔设置为圆形结构,每个所述定位孔的周围均设置有一个方形网格。由于本专利技术设置有多个定位孔,使得不同类型的夹具可以安装在工作平台上,从而实现对各种零件或机构的焊接,本专利技术有效地实现的平台的可调整、可通用,可柔性模块化组装等功能。本专利技术人发现,上述装置在使用时存在以下问题:上述装置的工作平台为固定式结构,需要组装的焊接的工件均固定安装在工作平台的顶部,这样因为焊接机械臂的焊接范围有限,可能会造成有些工件无法焊接,这就需要将工件拆卸后重新固定才能继续焊接,有些因为工件的焊接部位角度原因也难以焊接,使用较为不便。于是,有鉴 ...
【技术保护点】
一种机器人组装的焊接平台,其特征在于:该机器人组装的焊接平台包括底座、主支撑架、一号拧紧螺栓、转轴、主支撑板、工作平台、二号拧紧螺栓、定位孔和工作平台旋转定位块;所述底座的顶部两侧固定对称安装有两个主支撑架;所述主支撑板的两侧固定对称设置有两根转轴;所述转轴分别活动嵌入到两个主支撑架的顶部;所述主支撑架的顶部还均通过螺纹嵌入安装有一个一号拧紧螺栓;所述主支撑板的内侧活动嵌入安装有一个工作平台旋转定位块;所述工作平台旋转定位块的顶部与工作平台的底部固定连接;所述工作平台的顶部设置有若干定位孔;所述主支撑板的底部还通过螺纹嵌入安装有一个二号拧紧螺栓。
【技术特征摘要】
1.一种机器人组装的焊接平台,其特征在于:该机器人组装的焊接平台包括底座、主支撑架、一号拧紧螺栓、转轴、主支撑板、工作平台、二号拧紧螺栓、定位孔和工作平台旋转定位块;所述底座的顶部两侧固定对称安装有两个主支撑架;所述主支撑板的两侧固定对称设置有两根转轴;所述转轴分别活动嵌入到两个主支撑架的顶部;所述主支撑架的顶部还均通过螺纹嵌入安装有一个一号拧紧螺栓;所述主支撑板的内侧活动嵌入安装有一个工作平台旋转定位块;所述工作平台旋转定位块的顶部与工作平台的底部固定连接;所述工作平台的顶部设置有若干定位孔;所述主支撑板的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新红,陈世伦,喻彬,梁文清,
申请(专利权)人:十堰堰和兴车身系统有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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