具有轨迹跟踪传感器网络的新型智能分级机及其方法技术

本发明专利技术公开一种具有轨迹跟踪传感器网络的新型智能且多通道的分级机，用于在单次通过中通过连续地跟踪对象的轨迹基于外观特性即尺寸、形状、颜色、纹理、表面性质或任何其他可能的外观特性将对象分级为多个等级。新型分级机包括：料斗；至少一个进给单元；多个光学单元；多个管道；多个管道中的多个传感器网络；至少一个主控制器；至少一个喷射器单元，包括在每个管道中的单角度或多角度喷射器的阵列；相应地与每个喷射器相对放置的多个真空产生器；多个收集斜槽；和多个收集位置。新型分级机非常简单、准确、且自动化，能量效率高且有成本效益。本发明专利技术还公开一种新型方法，用于在单次通过中通过连续地跟踪对象的轨迹基于外观特性将对象分级为多个等级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有轨迹跟踪传感器网络的新型智能分级机及其方法
本专利技术总体上涉及用于对具有不同性质的对象进行分级的分级机和分级方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于对对象进行分级的具有轨迹跟踪传感器网络的新型智能分级机，以及一种在单次通过中通过用传感器网络连续地跟踪对象的轨迹来将对象分级为多个等级的新型方法。
技术介绍
对市场需要做出响应的需求要求更重视质量评估，造成对任何农产品进行分级的极大需求，原因在于对任何农产品进行分级能够使种植者取得高的价格并且改善包装、处理，并全面改善营销体系。现今，分级工艺已全面机械化。机械分级器由链式输送带组成，其中端部处有袋子，具有较少或较多的修改，如使用颜色传感器或使用图像处理系统等。在分级机中，分级机对从链条下落的较小或较大的产品进行分级，使分级工艺更容易。通常，分选机提供二元输出。对象从料斗中被倾倒而出，并使对象在一组通道上滑动。上述对象在下落期间将它们自身呈现给摄像机，并且摄像机确定是否有缺陷，并且如果发现有任何缺陷，则摄像机致动喷射器，且高压空气的射流在短的时间段内通过，使得所期望的对象落入收集箱，从而将对象分级。在此过程期间，当一旦使对象下落并经过摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有轨迹跟踪传感器网络的新型智能且多通道的分级机，用于在单次通过中通过连续地跟踪尺寸在2毫米到35毫米的范围内的对象的轨迹而基于外观特性将对象分级为多个等级，其中，所述分级机包括：‑至少一个进给单元，所述至少一个进给单元位于所述料斗下方以从所述料斗接收对象，其中所述进给单元包括多个进给器和多个进给控制器，并且其中所述进给单元是自动化的并由所述进给控制器操作和控制，以便以系统的方式控制所述对象的进给速率，以将所述对象进一步从每个进给器向下释放；‑多个光学单元，所述多个光学单元连接在所述多个进给器的下侧处，以接收从所述多个对应的进给器释放的所述对象，其中至少一个进给器附接到至少一个光学单元，并...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.16 IN 1291/CHE/20151.一种具有轨迹跟踪传感器网络的新型智能且多通道的分级机，用于在单次通过中通过连续地跟踪尺寸在2毫米到35毫米的范围内的对象的轨迹而基于外观特性将对象分级为多个等级，其中，所述分级机包括：-至少一个进给单元，所述至少一个进给单元位于所述料斗下方以从所述料斗接收对象，其中所述进给单元包括多个进给器和多个进给控制器，并且其中所述进给单元是自动化的并由所述进给控制器操作和控制，以便以系统的方式控制所述对象的进给速率，以将所述对象进一步从每个进给器向下释放；-多个光学单元，所述多个光学单元连接在所述多个进给器的下侧处，以接收从所述多个对应的进给器释放的所述对象，其中至少一个进给器附接到至少一个光学单元，并且其中一个进给器的至少一个进给控制器控制所述对象的进给速率以用于进一步处理，并且此外其中每个光学单元包括多个可编程摄像机和多个光源，并且又此外其中所述摄像机彼此关联以从多个侧面和/或多个角度观察每个对象，以捕获每个对象的至少六个方向的图像，以基于每个对象的不同外观特性基于所捕获的图像的数据至少三维地(3D)分析每个对象，并且所述多个光源通过照亮每个对象而增强每个对象的特征，以使所述摄像机能够以更加增强的方式分析对象，从而促使所述摄像机确定每个被分析对象的确切等级，并且其中每个所述光学单元处理通过所述摄像机捕获的所述数据，以确定每个所述对象的确切等级，并且进一步地与每个被分析对象的确切等级相关的信号从每个所述光学单元被发送以用于进一步处理；-多个管道，所述多个管道连接到对应的所述多个光学单元的下侧以从所述多个光学单元接收对象，其中至少一个光学单元连接在每个对应管道的起点的顶端处，以从对应的光学单元接收对象，并且其中每个管道包括单个网络，所述单个网络包括：多个传感器层，所述多个传感器层从每个管道的起点直到对象的最后掉落点遍布每个所述管道排列；与对应的多个传感器层协调的多个传感器层控制器，其中存在与对应管道的相应传感器层协调的单个传感器层控制器；以及至少一个网络控制器，用于控制对应管道的所有传感器层控制器，其中每个传感器层包括多个传感器，并且所述每个传感器层实时连续地跟踪每个对象在轨迹中的位置，并且将关于每个传送对象的位置、速度的信号实时地触发到所述对应的传感器层控制器；并且此外其中对应管道的每个传感器层将关于至少所述位置和速度的信号触发到所述网络控制器，所述网络控制器从对应管道的所有传感器层控制器接收所述信号，并且此外对应管道的所述网络控制器发送来自对应管道的所有传感器层控制器的所述信号以用于进一步处理；-至少一个主控制器，所述至少一个主控制器耦接到每个光学单元、每个传感器网络的每个网络控制器，以协调来自所述分级机的每个所述光学单元和每个传感器网络的每个所述网络控制器的信号，因为所述主控制器接收由每个所述光学单元发送的与每个被分析对象的等级相关的所述信号并确定所述每个被分析对象的确切、准确的最终等级，其中所述光学单元的所述摄像机能够通过所述主控制器实现所述摄像机之间的关联；并且此外当所述对象切断对应的所述传感器层的多条射线时所述主控制器还接收由对应管道的每个所述传感器网络的每个网络控制器实时准确地发送的与每个等级的传送对象的确切位置和速度相关的信号，从而通过确定每个传送对象的分级点来预测每个传送对象在其在对应管道中的轨迹期间的确切位置、速度，并且此外当所述传送对象到达其在对应管道中的分级点时，所述主控制器发送与所述传送对象在对应管道中的喷射相关的信号；-至少一个喷射器单元，所述至少一个喷射器单元包括与多个真空产生器组合的多个喷射器的阵列，并且除了所述传感器网络之外，所述喷射器和所述真空产生器也位于每个管道中，其中所述喷射器是每个所述管道中的单角度喷射器或多角度喷射器，其中所述喷射器位于对应管道中的每个分级点附近的相同水平处，并且此外当所述传送对象到达其分级点时，由所述对应管道的对应喷射器接收来自所述主控制器的与所述传送对象的所述喷射相关的信号，从而在所述传送对象在对应管道中的分级点处穿过所述传送对象的轨迹朝向所述传送对象喷射预定持续时间的高压空气或高压流体的射流，并且将对应的多个等级的对象从其在对应管道中的传送路径喷射，并且其中所述至少一个真空产生器相应地与遍布每个所述管道的每个对应的喷射器相对定位，以使得能预测所述传送对象从所述对应管道的排出或喷射；-多个收集斜槽，所述多个收集斜槽传送由所述喷射器与所述真空产生器配合喷射的来自所述对应管道的所述对应的多个等级的对象，以用于收集目的，其中所述真空产生器基于由至少一个传感器层控制器通过对应管道的传感器网络的网络控制器传输的信号在每个所述收集斜槽处生成真空；和-多个收集位置，所述多个收集位置用于在单次通过中将所述对应的多个等级的对象收集为多个等级。2.根据权利要求1所述的分级机，其中，对应进给器的每个所述进给控制器也耦接至所述主控制器，以基于待落入特定管道中的对象的数量的需求控制对象流进所述对应光学单元且进一步从所述光学单元流入对应管道的速率，因为所述主控制器耦接至传感器网络以接收与对象在所述对应管道中的流动速率相关的信号，并且在从所述主控制器接收到信号之后，对应进给器的所述进给控制器按照需求将受控数量的对象释放到对应光学单元和所述对应管道中以进行有效分级。3.根据权利要求1所述的分级机，其中，每个所述管道是以重力进行传送的竖直管，或是倾斜表面，或是水平表面，或是与重力相反地进行传送，并且其中每个所述对应管道布置在任何方向，从而使对应管道的一个或多个所述传感器层能够连续地跟踪每个所述传送对象的轨迹，并且此外其中每个所述传感器层连接到对应管道的单个传感器层控制器，并且又此外其中对应管道的所述所有传感器层控制器连接到对应管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：维亚普尔·阿努普，克里希纳穆尔蒂·萨西塞卡尔，
申请(专利权)人：纳诺皮克集成软件解决方案私人有限公司，
类型：发明
国别省市：印度,IN