一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统技术方案
A blueberry fruit grading system based on machine vision
The utility model discloses a detection system of blueberry fruit grading based on machine vision, including image acquisition module, CCD blueberry detection platform, computer, image processing software, image processing software which includes image processing method and image display module, data extraction module. The utility model can realize the grading detection function of the blueberry fruit group. And the classification of different spherical fruits, such as tomatoes, oranges, apricots, and so on, can be realized according to the needs. The classification system has the advantages of high precision, convenient operation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统所属
本技术涉及机器视觉技术，具体是一种基于机器视觉技术的蓝莓果实分级检测系统。技术背景目前，蓝莓果实分级的方式主要包括通过人工分级和利用蓝莓果实分级机进行分级，蓝莓果实分级机是按果实大小进行分级的，它的工作原理是使蓝莓果实沿着具有不同尺寸的网格或缝隙的分级筛移动，最小蓝莓果实先从最小网格漏出，然后较大蓝莓果实从较大网格漏出，按网格尺寸的差别，依次选出不同级别的蓝莓果实。由于蓝莓果实质地较软，所以这种方法对果粉、果形有一定的损害，影响蓝莓果实品质。而人工分级的方式则是根据蓝莓果的几何特性和色度特性等判断果实等级。其操作效率低，需要消耗大量的人力且误差较大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有的蓝莓果实分级机成本昂贵及体积巨大，分级过程对蓝莓果实造成损伤较为严重以及人工分级方式造成的大量人力消耗和误差较大的问题，现提出一种新型的蓝莓果实分级检测装置，既可以防止蓝莓果实分级机对蓝莓果实造成的损害又可以降低人工分级所导致的较大误差，其操作简单，并且可以根据需要对类似的球状果实(如番茄、橘子、杏等)进行分级检测，成本低廉，可...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，包括:(1)CCD图像采集模块、(2)上位机、(3)图像处理软件、(4)蓝莓果实检测平台(5)标准USB2.0接口，其中(3)图像处理软件包括：(6)图像处理算法，(7)图像显示模块，(8)数据提取模块。(1)CCD图像采集模块安置在(4)蓝莓果实检测平台上方，(4)蓝莓果实检测平台负责放置蓝莓果实。(1)CCD图像采集模块采集(4)蓝莓果实检测平台上的蓝莓果实的图像并将采集的蓝莓果实图像通过(5)标准USB2.0接口传输给(2)上位机，最后经过(3)图像处理软件对蓝莓果实图像进行处理及数据提取。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，包括:(1)CCD图像采集模块、(2)上位机、(3)图像处理软件、(4)蓝莓果实检测平台(5)标准USB2.0接口，其中(3)图像处理软件包括：(6)图像处理算法，(7)图像显示模块，(8)数据提取模块。(1)CCD图像采集模块安置在(4)蓝莓果实检测平台上方，(4)蓝莓果实检测平台负责放置蓝莓果实。(1)CCD图像采集模块采集(4)蓝莓果实检测平台上的蓝莓果实的图像并将采集的蓝莓果实图像通过(5)标准USB2.0接口传输给(2)上位机，最后经过(3)图像处理软件对蓝莓果实图像进行处理及数据提取。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，其特征在于(1)CCD图像采集模块采用的CCD摄像头的数据输出端为(5)标准USB2.0接口。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，其特征在于(2)上位机硬件方面具备(5)标准USB2.0接口。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，其特征在于(3)图像处理软件由软件开发平台VS2015并利用OpenCV库函数开发，它可以实时...
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