农机驾驶人便携移动式无线桩考车辆轨迹跟踪系统技术方案

本发明专利技术公开一种农机驾驶人便携移动式无线桩考车辆轨迹跟踪系统，包括信号感应装置、信号无线收发装置、计算机以及输出设备，信号感应装置将检测的各种数据通过无线方式传输到信号无线收发装置，信号感应装置携带自身位置编码信息和状态编码信息，信号无线收发装置与计算机连接，接收到的数据通过安装于计算机中的软件进行处理，由计算机生成车辆位置的坐标信息，进而拟合出行车轨迹，处理结果由输出设备输出，数据保存在电脑中；红外光电传感器单元安装在活动装配移动式红外杆和活动装配移动式桩杆上，磁性传感器单元安装于活动装配移动式桩杆底部，红外杆和桩杆的组成部件也为可装配式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及便携移动式电子桩考仪，具体是涉及一种桩考过程中车辆轨迹跟踪系 统。
技术介绍
当前使用的便携移动式电子桩考仪在倒桩考试结束后，会出现文字性提示或语音 提示，但却无法用别的方式给考试人员以强有力的证据来证明车辆前进和后退的轨迹是否 正常或出现撞杆等违规行为，说明力明显不够，且考试现场数据不能保留，没有历史记录。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种桩考过程中 车辆轨迹跟踪记录系统，考试结束后，不仅出现文字性和语音等提示来判决考生成绩，，针 对考试结果，还可以描绘出车辆运动轨迹和撞杆或压线情况，在桩考系统的电脑上显示和 打印出来，并可以保存起来作为记录供以后查阅。提高了路考的公正、公平、客观性。本专利技术要解决其技术问题所采用的技术方案是农机驾驶人便携移动式无线桩考车辆轨迹跟踪系统，包括信号感应装置、信号无 线收发装置、计算机以及输出设备，所述信号感应装置包括压线、定位监测用红外光电传感 器单元、撞杆监测用磁性传感器单元、发动机运行监测用震动传感器单元，各个传感器单元 包括相应传感器的信号处理电路和信号无线发射器，信号感应装置将检测的各种数据通过 无线方式传输到信号无线收发装置，信号感应装置携带自身位置编码信息和状态编码信 息，信号无线收发装置与计算机连接，接收到的数据通过安装于计算机中的软件进行处理， 由计算机生成车辆位置的坐标信息，进而拟合出行车轨迹，处理结果由输出设备输出，数据 保存在电脑中；红外光电传感器单元安装在活动装配移动式红外杆和活动装配移动式桩杆 上，磁性传感器单元安装于活动装配移动式桩杆底部，红外杆和桩杆的组成部件也为可装 配式。 信号无线收发装置还与一方向传感器单元无线连接；方向传感器单元包括方向传 感器、方向传感器磁性底座、方向信号无线发射装置；方向传感器与方向传感器磁性底座连 接后，通过底座上的磁铁吸附到车轮轴正中位置；方向信号无线发射装置使用时放置于考 试车辆内，方向信号无线发射装置内设有信号处理电路和无线发射器，方向传感器与方向 信号无线发射装置连接，方向传感器采集考试车辆的车轮转动方向状态，并实时向方向信 号无线发射装置传递信号，方向信号由方向信号无线发射装置中的信号处理电路处理后， 由无线发射器传送至信号无线收发装置，信号无线收发装置与计算机连接。方向传感器通过磁性底座吸附在考试车辆轮胎的中轴线上，检测车辆前进后退的 状态以及次数；所述方向传感器为增量型编码器。所述磁性传感器为霍尔传感器，输出设备包括显示屏、语音提示系统、打印机三者 之一或者其组合，信号无线收发装置采用公共频段的无线模块传输数据，模块之间数据传输基于FSK调制方式。作为优选的技术方案，磁性底座为伸缩式磁吸定位座。进一步，桩杆为可高度可调的升降式桩杆。 所述的信号感应装置组件由电池供电或传输设备供电；供电电池包括干电池或蓄 电池、太阳能电池。有益效果在已有的文字性提示和语音提示的现有功能下，通过车辆行驶轨迹和考试参数， 准确跟踪、描绘出了车辆在考试过程中的正常行驶轨迹和撞杆压线等操作情况，使电子监 考功能更加准确，更加科学规范化，车辆行驶轨迹、参数等数据存储在电脑主机中，随时供 监考人员或考试人员查阅。1.结构简单，整个考核系统只需要一些必要的便携移动的光电桩杆、无线发射模 块和接收模块、一台电脑主机就能够组成一个完整、科学的考试系统。2.使用方便，只要将无线测量设备所发送的数据进行软件处理就能较准确地描述 路考车辆的行驶轨迹，为验证考试的客观、可靠性提供了重要的评价依据。3.数据准确，可实现对考生驾驶技能的考核作出准确、客观的评价，并根据行车轨 迹指出考生驾驶技能上存在的问题。4.降低成本，提高路考设备的便携性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细地说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术中桩考安装布置示意图。图3为本专利技术计算机桩考轨迹线路记录图。图4为本专利技术信息检测电路原理图。图5本专利技术红外杆和桩杆布置图。图中悬臂式桩杆101，立杆102，红外杆103。具体实施例方式如图1为本专利技术整体结构示意图。农机驾驶人便携移动式无线桩 考车辆轨迹跟踪 系统，包括信号感应装置、信号无线收发装置、计算机以及输出设备，所述信号感应装置包 括压线、定位监测用红外光电传感器单元、撞杆监测用磁性传感器单元、发动机运行监测用 震动传感器单元，各个传感器单元包括相应传感器的信号处理电路和信号无线发射器，信 号感应装置将检测的各种数据通过无线方式传输到信号无线收发装置，信号感应装置携带 自身位置编码信息和状态编码信息，信号无线收发装置与计算机连接，接收到的数据通过 安装于计算机中的软件进行处理，由计算机生成车辆位置的坐标信息，进而拟合出行车轨 迹，处理结果由输出设备输出，数据保存在电脑中。计算机接收到的数据通过软件进行处理，以图形方式描绘出车辆运动轨迹和撞杆 或压线情况，通过显示屏、语音提示系统和打印机等设备输出考试结果，数据保存在电脑中 供查阅。方向传感器器通过磁性底座吸附在考试车辆轮胎的中轴线上，实时的检测车辆前 进和后退状态。方向传感器单元包括方向传感器、方向传感器磁性底座、方向信号无线发射 装置；方向传感器与方向传感器磁性底座连接后，通过底座上的磁铁吸附到车轮轴正中位 置；方向信号无线发射装置使用时放置于考试车辆内，方向信号无线发射装置内设有信号 处理电路和无线发射器，方向传感器与方向信号无线发射装置连接，方向传感器采集考试 车辆的车轮转动方向状态，并实时向方向信号无线发射装置传递信号，方向信号由方向信 号无线发射装置中的信号处理电路处理后，由无线发射器传送至信号无线收发装置，信号 无线收发装置与计算机连接。 红外光电传感器单元安装在红外杆和桩杆上，用于检测车辆压线、定位车辆位置； 红外杆和桩杆为轻质材料制成的中空管杆，桩杆有悬臂式桩杆101和立杆102两种，悬臂式 桩杆悬挂在高度可调的升降式桩架上，从而桩杆的高度可调整；立杆102为自复位弹簧立 杆。根据所在位置不同，红外杆103、立杆102和悬臂式桩杆101上安装的红外光电传感器 的数量在1-4个，互相之间角度为90度或者180度。红外杆和桩杆为活动装配移动式上， 红外杆和桩杆的组成部件也具有可装配式的结构。如图2、图5中所示桩考安装布置示意图，把悬臂式桩杆101放置在图2中1所示 位置，立杆102放置在图2中2所示位置，两个红外杆103放置在图2中3所示位置，三个红 外杆103放置在图2中4所示的位置。这样一旦图2中3所示位置的红外杆上的传感器受 到遮挡，就会首先发出报警信号，警示驾驶员再前进就压线越线了，具有预警报告的功能。磁性传感器单元安装于桩杆底部，与桩杆下方的磁吸底座配合取得车辆是否撞杆 的信号，磁性传感器单元为霍尔传感器单元。 震动传感器放置于车辆内，对发动机运行及熄火状态进行检测。信号无线收发装置主要用来接收信号感应组件采集到的信号，并把接收到的信号 处理后发送给电脑主机，由桩考软件进行信号的分析。发动机运行及熄火状态、车辆前进及 后退次数、车辆碰杆及越线等情况以及运行轨迹等，桩考系统会根据信号分析后的结果实 时进行显示输出和报警，并在检测完毕后保存。被考车辆按照考试要求在桩考区域内前进本文档来自技高网...

【技术保护点】
农机驾驶人便携移动式无线桩考车辆轨迹跟踪系统，包括信号感应装置、信号无线收发装置、计算机以及输出设备，其特征在于：所述信号感应装置包括压线、定位监测用红外光电传感器单元、撞杆监测用磁性传感器单元、发动机运行监测用震动传感器单元，各个传感器单元包括相应传感器的信号处理电路和信号无线发射器，信号感应装置将检测的各种数据通过无线方式传输到信号无线收发装置，信号感应装置携带自身位置编码信息和状态编码信息，信号无线收发装置与计算机连接，接收到的数据通过安装于计算机中的软件进行处理，由计算机生成车辆位置的坐标信息，进而拟合出行车轨迹，处理结果由输出设备输出，数据保存在电脑中；红外光电传感器单元安装在活动装配移动式红外杆和活动装配移动式桩杆上，磁性传感器单元安装于活动装配移动式桩杆底部，红外杆和桩杆的组成部件也为可装配式。

【技术特征摘要】
1.农机驾驶人便携移动式无线桩考车辆轨迹跟踪系统，包括信号感应装置、信号无线 收发装置、计算机以及输出设备，其特征在于所述信号感应装置包括压线、定位监测用红 外光电传感器单元、撞杆监测用磁性传感器单元、发动机运行监测用震动传感器单元，各个 传感器单元包括相应传感器的信号处理电路和信号无线发射器，信号感应装置将检测的各 种数据通过无线方式传输到信号无线收发装置，信号感应装置携带自身位置编码信息和状 态编码信息，信号无线收发装置与计算机连接，接收到的数据通过安装于计算机中的软件 进行处理，由计算机生成车辆位置的坐标信息，进而拟合出行车轨迹，处理结果由输出设备 输出，数据保存在电脑中；红外光电传感器单元安装在活动装配移动式红外杆和活动装配 移动式桩杆上，磁性传感器单元安装于活动装配移动式桩杆底部，红外杆和桩杆的组成部 件也为可装配式。2.根据权利要求1所述的农机驾驶人便携移动式无线桩考车辆轨迹跟踪系统，其特征 在于信号无线收发装置还与一方向传感器单元无线连接；方向传感器单元包括方向传感 器、方向传感器磁性底座、方向信号无线发射装置；方向传感器与方向传感器磁性底座连接 后，通过底座上的磁铁吸附到车轮轴正中位置；方向信号无线发射装置使用时放置于考试 车辆内，方向信号无线发射装置内设有信号处理电路和无线发射器，方向传感器与方向信 号无线发射装置连接，方向传感器采集考试车辆的车轮转动方向状态，并实时向方向信号 无线发射装置传递信号，方向信...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲明，
申请(专利权)人：山东科大微机应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]