基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器，所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣，多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选，结构简单，制造成本低，能够实现批量检测，且使用维护方便。

Intelligent sorting system for batch detection of pearl shape based on machine vision

The invention discloses an intelligent sorting system for batch detection of pearl shape based on machine vision, includes a frame support bearing device, the frame support mechanism is arranged on one end of the material, is arranged in the middle of the visual detection mechanism, the other end is provided with a sorting mechanism is arranged at the lower part of the conveyor belt, the conveyor belt is arranged on the upper plate three block three uniform distribution, the upper plate is arranged between the staggered holes; the feeding mechanism comprises a square hopper, a connecting rod, a vibration motor; the visual detection mechanism includes a camera, LED surface light source, computer, motor, rail connecting rod and the lower plate; the sorting mechanism comprises a sorting robot and the classification of the container, just above the sorting robot is arranged on the plate. The system can automatically detect and execute multiple pearls at the same time. The combination of multiple lines can also screen pearl size. The structure is simple, and the manufacturing cost is low. It can achieve batch detection and is easy to use and maintain.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统
本专利技术涉及基于机器视觉的检测，具体涉及基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统。
技术介绍
中国淡水珍珠产量占世界珍珠产量的95%以上，产值仅占全球珍珠总产值的10%，实现基于机器视觉的珍珠自动分拣对于提高整个行业的产值来说极为重要。根据养殖珍珠国家分级标准的出台（GB/T18781-2008），明确规定了珍珠的分级标准，对于形状、颜色、大小、光洁度的分级都有了明确的指标，实现机器自动分拣，首先要解决的技术问题就是对于珍珠图像的获取，图像是平面的，珍珠是立体的，要获得珍珠的多个表面，才能够更好的判断珍珠的形状、颜色、光洁度等；其次要考虑效率问题，效率要能满足实际生产需要。获取珍珠表面图像的装置有很多种，例如国家专利技术申请号200720105500.7公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，其中珍珠图像获取方面，运用机器视觉技术，对通过玻璃管顺序下落的珍珠表面进行图像采集。该专利技术在图像获取技术方面存在的不足之处：利用多台高速摄像机从不同角度获取珍珠表面，这样使得成本升高；另一方面，在对珍珠形状分级时，保证每台摄像机与珍珠的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，其特征在于：所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机，所述振动电机通过连接杆与传送带接触；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板，所述相机拍摄图像送至计算机处理，所述驱动电机通过轨道连接杆连接下型板，所述下型板上设有与上型板上的孔洞对应的凸立柱，立柱可穿过孔洞；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器；所述传送带每次停止时...

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，其特征在于：所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机，所述振动电机通过连接杆与传送带接触；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板，所述相机拍摄图像送至计算机处理，所述驱动电机通过轨道连接杆连接下型板，所述下型板上设有与上型板上的孔洞对应的凸立柱，立柱可穿过孔洞；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器；所述传送带每次停止时，所述上型板正好在方形料斗、相机及LED面光源、分拣机器人的正下方，在下型板的正上方。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：寿国忠，王毓综，邓飞，赵大旭，王佩欣，叶佳英，
申请(专利权)人：浙江农林大学，杭州西斯特姆微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33