一种机器视觉智能胶囊灌装系统技术方案

本发明专利技术提出的一种机器视觉智能胶囊灌装系统，包括：上料机构、胶囊传动机构、灌装机构、封装机构、下料机构、第一料仓、第二料仓和控制模块；胶囊传动机构包括传动带、固定座和驱动装置；灌装机构包括第一支撑架、灌料本体、控制阀和第一摄像装置；第一摄像装置用于实时检测灌装工位；封装机构包括第二支撑架、封装装置和第二摄像装置；第二摄像装置用于实时检测封装工位；下料机构包括第三支撑架和伸缩杆。本发明专利技术中，利用机器视觉技术代替人眼功能，从而实现胶囊灌装、封装、检测、下料的全智能化，有利于提高胶囊加工的稳定性，降低失误率，保证胶囊品质的一致性，降低人工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉智能胶囊灌装系统
本专利技术涉及机器视觉与胶囊生产
，尤其涉及一种机器视觉智能胶囊灌装系统。
技术介绍
在制药企业中，需要用到大量的药用胶囊。胶囊一般由壳体和粉末或颗粒状药品组成，壳体作为药品的容器。胶囊生产过程中，有两个必不可少的工序，分别为灌料和封装，灌料便是将药品灌入到壳体中，封装便是将灌料后的壳体进行密封封装。目前，胶囊生产有人工和自动化两种方式。人工生产方式耗时耗力，生产效率低，已经被淘汰。自动化生产方式，效率高，人工成本低，但却存在以下问题：胶囊灌装定位不精确，容易将药品洒出壳体，造成浪费；无法保证不同壳体中灌入的药品的一致性；流水线长，生产设备占地面积大；无法精确区分合格胶囊与不合格胶囊，增加了胶囊检测成本。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种机器视觉智能胶囊灌装系统。本专利技术提出的一种机器视觉智能胶囊灌装系统，包括：上料机构、胶囊传动机构、灌装机构、封装机构、下料机构、第一料仓、第二料仓和控制模块；胶囊传动机构包括传动带、固定座和驱动装置，传动带可转动的环套在固定座的上表面和下表面，传动带上设有多个均匀分布的用于承载胶囊的载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉智能胶囊灌装系统，其特征在于，包括：上料机构(1)、胶囊传动机构(2)、灌装机构(3)、封装机构(4)、下料机构(5)、第一料仓(6)、第二料仓(7)和控制模块(8)；胶囊传动机构(2)包括传动带(21)、固定座(22)和驱动装置(23)，传动带(21)可转动的环套在固定座(22)的上表面和下表面，传动带(21)上设有多个均匀分布的用于承载胶囊的载料台(24)；驱动装置(23)用于驱动传动带(21)转动；上料机构(1)靠近固定座(22)的第一端安装并用于向固定座(22)上表面第一端的载料台(24)输送胶囊壳体；灌装机构(3)包括第一支撑架(31)、灌料本体(32)、控制阀(33)和...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉智能胶囊灌装系统，其特征在于，包括：上料机构(1)、胶囊传动机构(2)、灌装机构(3)、封装机构(4)、下料机构(5)、第一料仓(6)、第二料仓(7)和控制模块(8)；胶囊传动机构(2)包括传动带(21)、固定座(22)和驱动装置(23)，传动带(21)可转动的环套在固定座(22)的上表面和下表面，传动带(21)上设有多个均匀分布的用于承载胶囊的载料台(24)；驱动装置(23)用于驱动传动带(21)转动；上料机构(1)靠近固定座(22)的第一端安装并用于向固定座(22)上表面第一端的载料台(24)输送胶囊壳体；灌装机构(3)包括第一支撑架(31)、灌料本体(32)、控制阀(33)和第一摄像装置(34)；第一支撑架(31)安装在固定座(22)外侧并位于固定座(22)第一端与第二端之间，灌料本体(32)和第一摄像装置(34)均安装在第一支撑架(31)上；灌料本体(32)内部设有储料腔室和出料通道，出料通道的上端连通储料腔室，出料通道的下端位于灌料本体(32)的底端并位于传动带(21)上方，出料通道的下端对应的位于固定座(22)上表面的位置为灌装工位，第一摄像装置(34)用于实时检测灌装工位；控制阀(33)设置在出料通道上并用于控制其畅通或截止；封装机构(4)包括第二支撑架(41)、封装装置(42)和第二摄像装置(43)；第二支撑架(41)安装在固定座(22)外侧并位于第一支撑架(31)和固定座(22)第二端之间，封装装置(42)安装在第二支撑架(41)上并位于传动带(21)上方，封装装置(42)对应的位于固定座(22)上表面的位置为封装工位，第二摄像装置(43)用于实时检测封装工位；下料机构(5)包括第三支撑架(51)和伸缩杆(52)；第三支撑架(51)安装在固定座(22)外侧并位于第二支撑架(41)和固定座(22)第二端之间，伸缩杆(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕月林，
申请(专利权)人：安徽科鸣三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34