本发明公开了一种基于图像的机器人视觉伺服控制系统，包括待测试样、机器人执行机构、机器人控制中心、摄像头采集装置和图像控制装置，机器人执行机构包括驱动待测试样在二维空间内做直线运动的运动机构以及驱动运动机构动作的伺服驱动机构，摄像头采集装...

本发明公开了一种日用品3D分层打印方法，包括以下步骤：S1：将待打印日用品立体数据输入控制装置；S2：控制装置将日用品立体数据分解为多个平面层级数据；S3：控制装置将任一上述平面层级数据转换为一组打印板运动轨迹数据和打印头喷涂材料数量数...

本发明公开了一种日用品3D快速打印系统，包括机床、多层支架、多个打印机构、可移动喷涂胶粘剂的粘合机构、移取机构和控制装置，多层支架安装在机床上，多层支架的层数不少于打印机构的数量；多层支架具有多块打印板，任一打印机构包括打印头、打印头移...

本发明公开了一种日用品3D分层打印系统，包括机床、多个打印机构、一一对应的多个驱动机构和多个打印台、可移动喷涂胶粘剂的粘合机构、移取机构和控制装置，多个驱动机构安装在机床上，打印台的数量不少于打印机构的数量；打印台上固定有打印板，任一打...

本发明提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统，包括：运输通道、灌装模块、第一摄像装置、第二摄像装置；灌装模块包括转动台、灌料斗、封装机构和支撑架；转动台可转动的环形结构；支撑架安装在转动台中心位置，灌料斗和封装机构均安装在支撑架上并位于转...

本发明提出的一种基于机器视觉的PCBA焊点检测方法，通过图像采集和分析判断焊点位置与质量，具体包括以下步骤：S1、预设检测参数，检测参数包括一一对应的焊点标准坐标和焊点标准参数；S2、对待检测PCBA进行拍照，获得PCBA图像；S3、对...

本发明提出的一种机器视觉次品排出系统，包括传动机构、下料通道、次品通道、次品检测模块和次品跟踪模块；检测对象安装在传动机构上，下料通道用于合格品下料，次品通道连接传动机构用于次品排出，次品通道和下料通道沿着传动机构运动方向顺序设置；次品...

本发明公开了一种日用品3D快速打印数据处理方法，包括以下步骤：S1：将待打印日用品立体数据输入控制装置；S2：控制装置按照日用品材质信息将日用品立体数据分解为多个层级立体数据及层级拼合数据；S3：控制装置将任一上述层级立体数据转换为一组...

本发明公开了一种日用品3D快速打印方法，包括以下步骤：S1：将待打印日用品立体数据输入控制装置；S2：控制装置将日用品立体数据分解为多个平面层级数据；S3：控制装置将任一上述平面层级数据转换为一组打印头运动轨迹数据和打印头喷涂材料数量数...

本发明提出的一种基于机器视觉的PCBA检测系统，包括：送料通道、夹持机构、第一驱动机构、第二驱动机构、支撑架、第一摄像装置、第二摄像装置、控制模块；第一摄像装置和第二摄像装置均安装在支撑架上并分别位于夹持机构相对的两侧以拍摄待检测PCB...

本发明提出的一种机器视觉胶囊自动灌装检测方法，包括以下步骤：设置第一摄像装置用于监测灌装工位，当检测到胶囊到达灌装工位，启动灌装工位上的灌装机构进行灌装；根据第一摄像装置的实时监测结果，当灌装量达到预设值，控制灌装机构停止灌装；设置第二...

本发明提出的一种机器视觉自动打印系统，包括：打印机、回收机构、检测模块和控制模块；打印机上设有出口和承载台；打印机的打印件通过出口排出到承载台上；回收机构包括废品储箱、抓取臂、支撑架、第一驱动装置和第二驱动装置；检测模块包括摄像装置和图...

本发明公开了一种机器视觉自检打印系统，包括：打印机、筛选机构、摄像装置和控制模块；打印机上设有出口用于输出打印件；筛选机构包括支撑架、第一承载杆、第二承载杆、承载台、第一储箱和第二储箱；第一承载杆和第二承载杆水平平行布置并均可上下移动地...

本发明提出的一种机器视觉目标跟踪系统，包括主控制系统、多个摄像装置和一个或多个机器人；摄像装置包括摄像头和驱动机构，摄像头用于拍摄图像，驱动机构用于驱动摄像头转动；主控制系统包括信息接收单元、图像拼接单元、始点和终点分析单元、特征提取单...

本发明公开了一种机器视觉激光标记自动跟踪控制系统，包括待测试样、图像处理系统和激光标记自动跟踪系统；待测试样上设有待检测区域A，图像处理系统包括CCD图像采集传感器、图像存储装置和第一控制器，CCD图像传感器同图像存储装置连接，图像存储...

本发明提出的一种机器视觉次品定位跟踪系统，包括产品流动模块、检测模块、定位模块、跟踪模块和控制模块；产品流动模块包括主传动机构、驱动机构、第一下料机构和第二下料机构；检测模块包括第一摄像装置和第一支架，第一摄像装置用于对主传动机构上的产...

本发明公开了一种基于试样运动的机器视觉自动跟踪控制系统，主控制器同控制中心连接，图像处理系统包括CCD图像采集传感器、第一分控制器、存储CCD图像采集传感器采集信息的图像存储装置，图像存储装置同第一分控制器连接；激光标记系统包括激光器和...

本发明公开了一种基于激光源运动的机器视觉自动跟踪控制系统，包括主控制器、待测试样、图像处理系统和激光源自动跟踪系统；主控制器设置在控制中心内，待测试样上设有待检测区域A，图像处理系统包括CCD图像采集传感器、第一分控制器和存储CCD图像...

本发明提出的一种机器视觉智能胶囊灌装系统，包括：上料机构、胶囊传动机构、灌装机构、封装机构、下料机构、第一料仓、第二料仓和控制模块；胶囊传动机构包括传动带、固定座和驱动装置；灌装机构包括第一支撑架、灌料本体、控制阀和第一摄像装置；第一摄...

本发明公开了一种3D绘图笔包括笔杆、笔头、笔芯，笔杆内设有电池盒、驱动机构和笔芯腔，笔杆表面设有开关，笔杆靠近笔芯腔的一端设有光源，笔芯包括软质材料围成的光固化材料的储料腔室和硬质材料制成的出料嘴，出料嘴上设有窗口，笔芯的储料腔室位于笔...