一种基于机器视觉的胶囊灌装系统技术方案

本发明专利技术提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统，包括：运输通道、灌装模块、第一摄像装置、第二摄像装置；灌装模块包括转动台、灌料斗、封装机构和支撑架；转动台可转动的环形结构；支撑架安装在转动台中心位置，灌料斗和封装机构均安装在支撑架上并位于转动台上方；第一摄像装置固定安装并用于实时拍摄对应灌料斗的承载工位；第二摄像装置固定安装并用于实时拍摄对应封装机构的承载工位；第一下料机构和第二下料机构安装在转动台外周或内周，第一下料机构用于不合格胶囊下料，第二下料机构用于合格胶囊下料。本发明专利技术可避免灌料斗出料口不能正确对应胶囊导致药品洒出胶囊的问题，还可保证封装机构正确封装胶囊，降低封装不合格率，保证封装质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊生产
，尤其涉及一种基于机器视觉的胶囊灌装系统。
技术介绍
在制药企业中，需要用到大量的药用胶囊。胶囊一般由壳体和粉末或颗粒状药品组成，壳体作为药品的容器。胶囊生产过程中，有两个必不可少的工序，分别为灌料和封装，灌料便是将药品灌入到壳体中，封装便是将灌料后的壳体进行密封封装。目前，胶囊生产中存在许多问题，无法保证胶囊成品的质量。例如，胶囊灌装定位不精确，容易将药品洒出壳体，造成浪费；无法保证不同壳体中灌入的药品的一致性，导致胶囊中的药品过多或过少，从而影响药性；无法精确区分合格胶囊与不合格胶囊，需要增加检测工序，增加了胶囊检测成本。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种基于机器视觉的胶囊灌装系统。本专利技术提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统，包括:运输通道、灌装模块、第一摄像装置、第二摄像装置、第一下料机构、第二下料机构和控制模块；灌装模块包括转动台、灌料斗、封装机构和支撑架；转动台为水平安装并可转动的环形结构，其上表面设有多个周向平均分布的承载工位；运输通道用于运输待灌装的胶囊并输送到承载工位上；支撑架安装在转动台中心位置，灌料斗和封装机构均安装在支撑架上并位于转动台上方，灌料斗和封装机构在转动台上的投影距离为相邻承载工位的N倍，N多I ;灌料斗出口处设置有一个控制阀；第一摄像装置固定安装并用于实时拍摄对应灌料斗的承载工位；第二摄像装置固定安装并用于实时拍摄对应封装机构的承载工位；第一下料机构和第二下料机构安装在转动台外周或内周，第一下料机构用于不合格胶囊下料，第二下料机构用于合格胶囊下料；灌料斗、封装机构、第一下料机构和第二下料机构沿着转动台转动方向顺序分布；控制模块分别连接运输通道、转动台、控制阀、封装机构、第一摄像装置、第二摄像装置、第一下料机构和第二下料机构，并根据第一摄像装置和第二摄像装置拍摄图像控制运输通道、转动台、控制阀、封装机构、第一下料机构和第二下料机构工作。优选地，灌料斗为尖端朝下的锥状结构，其出口位于尖端处。优选地，在工作状态下，控制模块内预设有转动台转动相邻两个承载工位间距的周期值；控制模块根据周期值控制转动台周期性转动，每转动一次，第一摄像装置拍摄灌装工位上的胶囊图像并发送到控制模块，第二摄像装置拍摄封装工位上的胶囊图像并发送到控制模块；控制模块根据拍摄图像分别判断灌装工位和封装工位上的胶囊是否正确对应灌料斗和封装机构，如果正确，则通过控制阀控制灌料斗对灌装工位上的胶囊进行灌料，并控制封装机构对封装工位上的胶囊进行封装；如果不正确，则控制运输通道和转动台停止运动；封装工位上的胶囊封装完成后，控制模块根据第二摄像装置实时采集的图像判断胶囊是否合格，如果不合格，则控制第一下料机构对胶囊进行下料；如果合格，则控制第二下料机构对胶囊进行下料。优选地，灌装工位和封装工位上的胶囊是否正确对应灌料斗和封装机构的判断方法为:以支撑架为原点，分别计算灌装工位和封装工位上的胶囊的特征点坐标并与预设特征点坐标相比较。优选地，特征点为顶点。优选地，还包括报警装置，当灌装工位和封装工位上的胶囊不正确对应灌料斗和封装机构时，控制模块控制报警装置报警。本专利技术提供的基于机器视觉的胶囊灌装系统，利用第一摄像装置实时监测灌装工位，可保证灌料斗仅对灌装工位上安装正确的胶囊进行灌料，从而避免灌料斗出料口不能正确对应胶囊导致药品洒出胶囊的问题。同理，利用第二摄像装置实时监测封装工位，可保证封装机构正确封装胶囊，降低封装不合格率，保证封装质量。本专利技术中，还通过分析第二摄像装置拍摄图像分析胶囊是否合格，从而对合格胶囊与不合格胶囊区别下料，有利于保证最终获得的胶囊质量，且降低了检测成本。本专利技术中，利用机器视觉技术代替人眼功能，从而实现胶囊灌装、封装、检测、下料的全智能化，有利于提高胶囊加工的稳定性，降低失误率，保证胶囊品质的一致性，降低人工成本，提高生产效率。【附图说明】图1为本专利技术提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统俯视示意图；图2为本专利技术提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统正视示意图；图3为本专利技术提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统控制结构图。【具体实施方式】参照图1、图2、图3，本专利技术提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统，包括:运输通道1、灌装模块2、第一摄像装置3、第二摄像装置4、第一下料机构5、第二下料机构6和控制模块7。灌装模块2包括转动台21、灌料斗22、封装机构23和支撑架24。转动台21为水平安装并可转动的环形结构，其上表面设有多个周向平均分布的承载工位210。运输通道I用于运输待灌装的胶囊并输送到承载工位210上，从而使得胶囊随着转动台21的转动而运动以完成不同工位上的加工。支撑架24安装在转动台21中心位置。灌料斗22和封装机构23均安装在支撑架24上并位于转动台21上方。灌料斗22用于向胶囊灌料，其为尖端朝下的锥状结构，其出口位于尖端处，且灌料斗22出口处设置有一个控制阀25用于控制灌料斗22出料。封装机构23用于对灌料后的胶囊进行密封封装。本实施方式中灌料斗22采用锥状结构，有利于保证灌料时，灌料斗22出口准确对准胶囊进口。转动台21周期性转动，灌料斗22和封装机构23在转动台21上的投影距离为相邻承载工位210的N倍，N多I。如此，转动台21静止时，灌料斗22对应作为灌装工位的承载工位，封装机构23对应作为封装工位的承载工位210，可保证当灌料斗22和封装机构23可同时对不同承载工位210上的胶囊进行加工，从而提高加工效率。本实施方式中，N= 1，如此，有利于减少转动台21体积，节约空间。第一摄像装置3固定安装并用于实时拍摄对应灌料斗22的承载工位210，以检测灌装工位上的胶囊是否安装正确，确保胶囊灌装工作顺利进行。第二摄像装置4固定安装并用于实时拍摄对应封装机构23的承载工位210，以检测封装工位上的胶囊是否正确安装，确保胶囊封装工作的顺利进行。第一下料机构5和第二下料机构6安装在转动台21外周，第一下料机构5用于不合格胶囊下料，第二下料机构6用于合格胶囊下料。灌料斗22、封装机构23、第一下料机构5和第二下料机构6沿着转动台21转动方向顺序分布。如此，胶囊依次进行灌装、封装、下料，且不合格品先于合格品下料，可有效避免不合格混当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的胶囊灌装系统，其特征在于，包括：运输通道(1)、灌装模块(2)、第一摄像装置(3)、第二摄像装置(4)、第一下料机构(5)、第二下料机构(6)和控制模块(7)；灌装模块(2)包括转动台(21)、灌料斗(22)、封装机构(23)和支撑架(24)；转动台(21)为水平安装并可转动的环形结构，其上表面设有多个周向平均分布的承载工位(210)；运输通道(1)用于运输待灌装的胶囊并输送到承载工位(210)上；支撑架(24)安装在转动台(21)中心位置，灌料斗(22)和封装机构(23)均安装在支撑架(24)上并位于转动台(21)上方，灌料斗(22)和封装机构(23)在转动台(21)上的投影距离为相邻承载工位(210)的N倍，N≥1；灌料斗(22)出口处设置有一个控制阀(25)；第一摄像装置(3)固定安装并用于实时拍摄对应灌料斗(22)的承载工位(210)；第二摄像装置(4)固定安装并用于实时拍摄对应封装机构(23)的承载工位(210)；第一下料机构(5)和第二下料机构(6)安装在转动台(21)外周或内周，第一下料机构(5)用于不合格胶囊下料，第二下料机构(6)用于合格胶囊下料；灌料斗(22)、封装机构(23)、第一下料机构(5)和第二下料机构(6)沿着转动台(21)转动方向顺序分布；控制模块(7)分别连接运输通道(1)、转动台(21)、控制阀(25)、封装机构(23)、第一摄像装置(3)、第二摄像装置(4)、第一下料机构(5)和第二下料机构(6)，并根据第一摄像装置(3)和第二摄像装置(4)拍摄图像控制运输通道(1)、转动台(21)、控制阀(25)、封装机构(23)、第一下料机构(5)和第二下料机构(6)工作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕月林，
申请(专利权)人：安徽科鸣三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34