The invention discloses an intelligent detection method of surface defects of bottle based on machine vision, the steps are as follows: (1) the image information acquisition qualified bottle; (2) on the cap surface image circle positioning and feature extraction; (3) the cap surface image of each parameter separately in different array; (4) to determine whether the bottle collection times reaches a preset number of acquisition; (5) the statistics of the average value of each parameter and the parameters of the upper limit and lower limit value, the difference between the upper and lower limit value as the error tolerance range; (6) the image information and extract the characteristic parameter acquisition detecting cap; (7) the judgment error of the parameters corresponding to whether the error tolerance range, and by the recognition of a defective, unqualified cap removed. The method can extract cap intelligent surface image feature parameters as detection standard; to achieve rapid detection image, high detection efficiency; can be added to existing bottle production line, realize the online detection of production while the.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法。
技术介绍
在工业自动化生产线中,特别是金属瓶盖生产中,由于要经过商标印刷、剪裁冲 压、内垫注胶、胶垫成型等多道工序,瓶盖表面容易出现印刷瑕疵、刮擦痕迹等缺陷,这些缺 陷主要包括飞墨、重影、偏色、偏印、漏印、黑点、污染、刮擦等。为了将不合格的产品分拣出 来,提高产品的出厂合格率,需要对产品进行细致的检测。传统的检测是通过专业人员利用 人工视觉目检完成,其缺点是1.速度慢、效率低;2.检测质量不稳定。在重复劳动下,人 工检测容易使人疲劳,常会出现漏检现象,造成产品质量不稳定;3.检测标准不统一。由于 不同人对色彩深浅的判断标准存在个体差异,造成检测的结果存在差异;4.检测控制周期 长。由于人工检测为非在线检测,检测控制周期长,一旦生产线出现产品质量偏差,无法及 时调整,将会有大量的残次品被生产出来,造成浪费。针对瓶盖表面质量人工检测存在的 缺陷,迫切需要一种在线自动检测系统。机器视觉技术具有非接触,检测速度快,准确率高, 检测结果客观可靠的特点,配合合适的检测算法可以迅速准确地检测瓶盖表面瑕疵。机器 视觉在很多检测领域已有应用,在瓶盖检测领域也有应用先例,但是大部分是对瓶盖内垫 或具有旋转对称性图像的外盖的检测(例如专利CN101799431A)。因为具有旋转对称性图像 的算法实现容易,检测较为简单。而大部分瓶盖外表面图像不具有旋转对称性,这就为快速 图像匹配检测带来困难,一般情况下,随机旋转的非对称性图像匹配计算较为复杂,耗时较 长,很难满足快速的要求,特别是在瓶盖生产线中,每分钟至少要检测2500个 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法,该方法包括检测流程,其特征在于,其具体步骤包括如下:(1)、用高速工业照相机附加到瓶盖自动化生产线工件传送带上的待测工位,待测工位放置事先选出的待检测瓶盖的合格品,用专用光源照明待检测瓶盖表面,采集合格瓶盖的图像信息,读入所述工业计算机内存;(2)、对步骤(1)中读入工业计算机内存中的瓶盖表面图像进行圆定位和特征参数提取(2-1)、对的瓶盖表面图像进行定位,找出瓶盖表面图像的圆心和半径参数;(2-2)、对瓶盖表面图像进行特征参数提取,首先进行瓶盖图像二值化,按照4连通原则分割图块,分割区域限定在瓶盖表面图像的圆内进行,然后计算特征参数,其特征参数包括每个图块的块面积参数、圆心距参数、偏角参数;(3)将步骤(2)中获得的瓶盖表面图像的圆心和半径参数、块面积参数、圆心距参数、偏角参数分别存入不同的数组;(4)、判断瓶盖采集次数是否达到预先设定的采集次数,若没有达到预先设定的瓶盖采集次数,则转步骤(1),继续进行下一个瓶盖的图像采集,下一个瓶盖为同一品种的另一合格瓶盖,若达到预先设定的采集次数,则转步骤(5);(5)分别从步骤(3)中的不同的数组 ...
【技术特征摘要】
1. 一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法,该方法包括检测流程,其特征 在于,其具体步骤包括如下(1)、用高速工业照相机附加到瓶盖自动化生产线工件传送带上的待测工位,待测工位 放置事先选出的待检测瓶盖的合格品,用专用光源照明待检测瓶盖表面,采集合格瓶盖的 图像信息,读入所述工业计算机内存;(2)、对步骤(1)中读入工业计算机内存中的瓶盖表面图像进行圆定位和特征参数提取(2-1)、对的瓶盖表面图像进行定位,找出瓶盖表面图像的圆心和半径参数;(2-2)、对瓶盖表面图像进行特征参数提取,首先进行瓶盖图像二值化,按照4连通原 则分割图块,分割区域限定在瓶盖表面图像的圆内进行,然后计算特征参数,其特征参数包 括每个图块的块面积参数、圆心距参数、偏角参数;(3)将步骤(2)中获得的瓶盖表面图像的圆心和半径参数、块面积参数、圆心距参数、 偏角参数分别存入不同的数组;(4)、判断瓶盖采集次数是否达到预先设定的采集次数,若没有达到预先设定的瓶盖采 集次数,则转步骤(1),继续进行下一个瓶盖的图像采集,下一个瓶盖为同一品种的另一合 格瓶盖,若达到预先设定的采集次数,则转步骤(5);(5)分别从步骤(3)中的不同的数组中找出半径和不同块的块面积参数、圆心距参 数、偏角参数,求出各参数的平均值和各参数的上限值及下限值,上下限值之间的差值作为 误差宽容度,并将半径参数平均值、块面积参数平均值、圆心距参数平均值、偏角参数平均 值作为标准特征参数,存入工业计算机的数据库中;(6)根据生产的要求,对步骤(5)中得到的误差宽容度范围设定;(7)用高速工业照相机附加到瓶盖自动化生产...
【专利技术属性】
技术研发人员:费敏锐,周文举,周晓兵,杜大军,王海宽,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:31
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