一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，该换档机构不仅能用行星机构实现一个方向的换档，即只有前进档的换档机构，而且能够根据需要实现两个方向的换档，即能够实现不仅有前进档，而且有后退档的换档机构，它具有一个输入端，一个输出端，输入轴输入动力，最后一个档位既可以是齿圈输出，也可以是行星架输出，其余各档位均为齿圈输出，由于输出端转速低，因此，与输入端换档机构相比，换档更容易、更可靠、效率更高，与平行轴换档机构相比，该换档机构具有占用空间小，传动比范围大、承载能力高、能实现大速比变速等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构
本技术涉及减速器领域，具体为一种低速端换档，即在换档机构的输出端换档的行星传动正、反双向多档变速机构。
技术介绍
行星传动被广泛地应用于工程机械的回转机构、行走机构以及桩工机械的动力头等，这些机构的变速，有的借助于平行轴机构换档来改变，有的使用变量马达来实现变速。当原动机不能正、反两个方向旋转时，如：内燃机，但工作部件需要正、反旋转，没有正、反双向旋转功能的行星减速机构就不能被应用于该种工况。如果用行星机构实现换档，通过换档实现机构的多档位变速，当技术指标相同时，平行轴机构与行星机构相比，体积相同时传递的功率小，传递的功率相同时，体积大，与行星传动相比变量马达的变速范围小的多。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，提供了一种在换档机构的输出端换档的行星传动正、反双向多档变速机构，该换档机构作为一个独立的部件，不仅能够实现正、反双向多档位换档，而且，该换档机构要比同功率平行轴换档机构体积小且能够实现大速比变速。为实现上述技术目的，本技术所采取的技术方案为：一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：它包括多个档位，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，每一个档位的行星传动机构的输出端通过离合器与输出轴连接，所有档位的第一级行星机构的太阳轮连接成一体，各档位的固定元件连接成一体并固定，除去最靠近输出轴的最后档位，其余档位行星机构的末级行星架均固定，末级太阳轮与末级行星轮连接，末级行星轮设置在末级行星架上，末级行星轮与末级齿圈连接，末级齿圈通过离合器与输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：它包括多个档位，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，每一个档位的行星传动机构的输出端通过离合器与输出轴连接，所有档位的第一级行星机构的太阳轮连接成一体，各档位的固定元件连接成一体并固定，除去最靠近输出轴的最后档位，其余档位行星机构的末级行星架均固定，末级太阳轮与末级行星轮连接，末级行星轮设置在末级行星架上，末级行星轮与末级齿圈连接，末级齿圈通过离合器与输出轴连接。2.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：该换档机构的前进档位为一个档位或两个档位或三个档位或四个档位或五个档位或六个档位或七个档位或八个档位或九个档位或十个档位，该换档机构有一个后退档，或只有前进档没有后退档，没有后退档位时，该换档机构至少有两个前进档，后退档靠近输出端，前进档位相互毗邻并在靠近输入端。3.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：所述的行星传动换档机构的每一个档位，为一级行星传动或二级行星传动或三级行星传动或四级行星传动。4.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：当任意一个档位是前进档位，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级齿圈为该档位的输出元件；当该档位为前进档，且为二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与第二级行星架连接，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第一级齿圈连接并固定，第二级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈为该档位的输出元件；当前进档位为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级行星架连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第三级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第三级齿圈为该档位的输出元件；当任意一个档位为四级行星传动机构时，四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级行星架连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级行星架与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第四级齿圈与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级齿圈为该档位的输出元件。5.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：最后一个档位是前进档，当该前进档由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级行星架固定，第一级齿圈输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级齿圈与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级齿圈为该档位的输出元件；当该最后一个档位为前进档位，且为二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第二级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接成一体为该档位的输出元件；当该最后档位为前进档位，且为三级行星传动机构时，三级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第三级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架连接，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接；第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件；当该最后档位为前进档位，且为四级行星传动机构时，四级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星机构，第四级行星架固定，第一级齿圈与第二级齿圈与第三级齿圈与第四级齿圈连接并输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第三级齿圈连接，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架与第三级太阳轮连接，第三级太阳轮与第三级行星轮连接，第三级行星轮与第三级齿圈连接，第三级齿圈与第四级齿圈连接，第三级行星轮设置在第三级行星架上，第三级行星架与第四级太阳轮连接，第四级太阳轮与第四级行星轮连接，第四级行星轮与第四级齿圈连接，第四级行星轮设置在第四级行星架上，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接并与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第四级齿圈与第三级齿圈与第二级齿圈与第一级齿圈连接为该档位的输出元件，该档位为前进档。6.根据权利要求1所述的一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，其特征是：最后一个档位为后退档时，由一级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成时，第一级齿圈固定，第一级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈固定，第一级行星轮设置在行星架上，第一级行星架与该档离合器连接，离合器与输出轴连接，第一级行星架为该档的输出元件；当该最后一个档位为后退档，且由二级行星传动机构时，两级2K-H(A)型或2K-H(B)型行星传动组成型或型行星构成,第一级齿圈与第二级齿圈连接并固定，第二级行星架输出，输入轴与第一级太阳轮连接，第一级太阳轮与第一级行星轮连接，第一级行星轮与第一级齿圈连接，第一级齿圈与第二级齿圈连接，第一级行星轮设置在第一级行星架上，第一级行星架与第二级太阳轮连接，第二级太阳轮与第二级行星轮连接，第二级行星轮与第二级齿圈连接，第二级齿圈与第一级齿圈连接并固定，第二级行星轮设置在第二级行星架上，第二级行星架输出，第二级行星架与该档离合器相连接，离合器与输出轴连接，第二级行星架为该...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振杰，王丹，赵晓颖，李文锋，马华，
申请(专利权)人：泰山医学院，
类型：新型
国别省市：山东,37