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本实用新型提供了一种同轴线行星传动齿圈输出多档变速机构，该换档机构不仅能用行星机构实现一个方向的换档，即只有前进档的换档机构，而且能够根据需要实现两个方向的换档，即能够实现不仅有前进档，而且有后退档的换档机构，它具有一个输入端，一个输出端，...
该专利属于泰山医学院所有，仅供学习研究参考，未经过泰山医学院授权不得商用。

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