一种传动机构制造技术

本申请公开了一种传动机构，适用于履带式车辆驱动与转向，包括第一动力输入装置、第二动力输入装置、第一行星传动组、第二行星传动组、第一动力输出轴以及第二动力输出轴；第一行星传动组用于将所述第一动力输入装置与第二动力输入装置所提供的动力输送给第一动力输出轴；第二行星传动组用于将第一动力输入装置与第二动力输入装置所提供的动力输送给第二动力输出轴；传动机构还包括用于改变向第一行星传动组或第二行星传动组提供的动力的方向的换向装置。本申请所提供的传动机构，解决了现有的履带式车辆在驱动转向过程中，传动机构效率低下、能量损耗大的问题。

Transmission mechanism

The invention discloses a transmission mechanism for tracked vehicle driving and steering, comprising a first power input device, power input device, second first planetary gear group and second planetary gear group, the first power output shaft and second power output shaft; the first planetary transmission group for the power of the first power input device second power input device provided by the fed to the first power output shaft; second planetary gear group for transferring power of the first power input device with second power input devices provide second power output shaft; the transmission mechanism also comprises a reversing device for changing the power supply to the first planetary group or second planetary group in the direction of. The transmission mechanism provided by the utility model solves the problems of low efficiency and large energy loss in the driving and steering process of the existing tracked vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构
本申请涉及机械传动
，更具体地说，特别涉及一种适用于履带式车辆驱动和转向的传动机构。
技术介绍
机械传动机构可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，以适应人们在不同环境下的需求。对于履带式车辆来说，原动机的动力通过传动机构传输至履带，从而实现履带式车辆的驱动和转向，保证履带式车辆的正常运行。履带式车辆转向与轮式机动车转向传动原理有差别，轮式机动车通过改变万向轮方向来实现汽车的转向，而对于履带式机具来说，则是通过改变车辆两侧履的速度，使两侧履带存在速度差进而来改变履带式车辆的运动方向，具体而言，履带式车辆的转向可以分为三种情况：第一种情况为差速转向，车辆两侧履带都有速度，但存在速度差，车辆向低速侧履带方向转向；第二种情况为切边转向，将车辆一侧履带锁死，使其速度为零，履带式车辆会绕速度为零的一侧履带转向；第三种情况为中心转向，两条履带分别输出同一传动比的速度，但一侧履带正向转动，一侧履带反向转动，此时，车辆以车体中心为圆心，实现原地转向。目前，履带式车辆主要采用液压泵通过控制元件输出至两个液压马达来带动履带的方式来实现车辆的驱动与转向，传动过程中需采用高精度的伺服阀控制系统严格控制两侧液压马达的驱动力，以保证履带式车辆平稳、安全的行驶，但由于液压的传递效率通常在80％以下，此种传动方式效率低、损耗大，造成了能量的极大浪费。如何设计出一种适用于履带式车辆驱动和转向的传动机构，以改善现有的履带在驱动转向过程中，传动机构的效率低下、能量损耗大的情况，已经成为本领域的技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种适用于履带式车辆驱动和转向的传动机构，解决了现有的履带在驱动转向过程中，传动机构的效率低下、能量损耗大的问题。本专利技术提供的技术方案如下：一种传动机构，用于履带式车辆驱动与转向，包括第一动力输入装置、第二动力输入装置、第一行星传动组、第二行星传动组、第一动力输出轴以及第二动力输出轴；所述第一行星传动组用于将所述第一动力输入装置与所述第二动力输入装置所提供的动力输送给所述第一动力输出轴；所述第二行星传动组用于将所述第一动力输入装置与所述第二动力输入装置所提供的动力输送给所述第二动力输出轴。所述传动机构还包括用于改变向所述第一行星传动组或所述第二行星传动组提供的动力的方向的换向装置。优选的，所述传动机构还包括与所述第二动力输入装置连接的第三动力输出轴。优选的，所述第一行星传动组包括第一齿圈、第一太阳轮、第一行星架，以及设置在所述第一行星架上的第一行星轮；所述第二行星传动组包括第二内圈、第二太阳轮、第二行星架，以及设置在所述第二行星架上的第二行星轮；其中，所述第一行星轮分别与所述第一齿圈，所述第一太阳轮啮合连接；所述第二行星轮分别与所述第二齿圈，所述第二太阳轮啮合连接；所述第一动力输入装置与所述第一齿圈和所述第二齿圈联动连接；所述第二动力输入装置与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮联动连接；所述第一动力输出轴与所述第一行星架相连接；所述第二动力输出轴与所述第二行星架相连接。优选的，所述换向装置用于改变传入所述第一太阳轮或所述第二太阳轮的动力方向。优选的，所述换向装置用于改变传入所述第一齿圈或所述第二齿圈的动力方向。优选的，所述换向装置为中心换向轮。优选的，所述传动机构还包括用于开关装置，所述开关装置用于切断或传递所述第一动力输入装置或所述第二动力输入装置向所述第三动力输出轴提供的动力。优选的，所述第一动力输入装置通过链传动装置向所述第一行星传动组和所述第二行星传动组提供动力；所述第二动力输入装置通过链传动装置向所述第一行星传动组和所述第二行星传动组提供动力。优选的，所述第一行星轮和所述第二行星轮的数量为3-4个，且所述第一行星轮和所述第二行星轮的数量相同。优选的，所述第一行星轮和所述第二行星轮的齿数为19，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮的齿数为20，所述第一齿圈和所述第二齿圈的齿数为58。本申请所提供的技术方案，与现有技术相比，通过第一动力输入装置和第二动力输入装置将动力进行双向输入，即第一动力输入装置将动力分别输入位于履带式车辆两侧的第一行星传动组和第二行星传动组中，同时，第二动力输入装置也将动力分别履带式车辆两侧的第一行星传动组和第二行星传动组中，经过第一行星传动组和第二行星传动组对运动的合成作用，将动力通过第一动力输出轴和第二动力输出轴输出。行星传动组能够根据第一动力输入装置和第二动力输入装置输入的动力进行动力的同相合成作用，加速运动输出；或在换向装置的作用下，进行动力的反向合成作用，减速运动输出；从而，在换向装置的作用下，两侧的履带能够存在速度差，能够实现履带式车辆的驱动行使及转向。本专利技术无需借助高精度并且昂贵的设备来控制车辆两侧的动力输出量，大幅节约履带式车辆传动机构的制造成本以及维护成本。同时，机械传递的效率可达到90％以上，解决了现有的履带在驱动转向过程中，传动机构的效率低下、能量损耗大的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的传动机构的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1所示，提供一种适用于履带式车辆驱动与转向的传动机构，包括第一动力输入装置1、第二动力输入装置2、第一行星传动组3、第二行星传动组4、第一动力输出轴5以及第二动力输出轴6；所述第一行星传动组用于将所述第一动力输入装置1与所述第二动力输入装置2所提供的动力输送给所述第一动力输出轴5；所述第二行星传动组4用于将所述第一动力输入装置1与所述第二动力输入装置2所提供的动力输送给所述第二动力输出轴6；所述传动机构还包括用于改变向所述第一星传动组或所述第二行星传动组提供的动力的方向的换向装置。本实施例所提供的适用于履带式车辆驱动和转向的传动机构，与现有技术相比，通过第一动力输入装置1和第二动力输入装置2将动力进行双向输入，即第一动力输入装置1将动力分别输入位于履带式车辆两侧的第一行星传动组3和第二行星传动组4中，同时，第二动力输入装置2也将动力分别输入履带式车辆两侧的第一行星传动组3和第二行星传动组4中，经过第一行星传动组3和第二行星传动组4对运动的合成作用，将动力通过第一动力输出轴5和第二动力输出轴6输出。行星传动组能够根据第一动力输入装置1和第二动力输入装置2输入的动力进行动力的同相合成作用，加速运动输出；或在换向装置7的作用下，进行动力的反向合成作用，减速运动输出；从而，在换向装置7的作用下，两侧的履带能够存在速度差，能够实现履带式车辆的驱动行使及转向。本专利技术无需借助高精度并且昂贵的设备来控制车辆两侧的动力输出量，大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，用于履带式车辆驱动与转向，其特征在于，包括第一动力输入装置(1)、第二动力输入装置(2)、第一行星传动组(3)、第二行星传动组(4)、第一动力输出轴(5)以及第二动力输出轴(6)；所述第一行星传动组(3)用于将所述第一动力输入装置(1)与所述第二动力输入装置(2)所提供的动力输送给所述第一动力输出轴(5)；所述第二行星传动组(4)用于将所述第一动力输入装置(1)与所述第二动力输入装置(2)所提供的动力输送给所述第二动力输出轴(6)；所述传动机构还包括用于改变向所述第一行星传动组(3)或所述第二行星传动组(4)提供的动力的方向的换向装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，用于履带式车辆驱动与转向，其特征在于，包括第一动力输入装置(1)、第二动力输入装置(2)、第一行星传动组(3)、第二行星传动组(4)、第一动力输出轴(5)以及第二动力输出轴(6)；所述第一行星传动组(3)用于将所述第一动力输入装置(1)与所述第二动力输入装置(2)所提供的动力输送给所述第一动力输出轴(5)；所述第二行星传动组(4)用于将所述第一动力输入装置(1)与所述第二动力输入装置(2)所提供的动力输送给所述第二动力输出轴(6)；所述传动机构还包括用于改变向所述第一行星传动组(3)或所述第二行星传动组(4)提供的动力的方向的换向装置(7)。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第三动力输出轴(8)，所述第二动力输入装置(2)还用于为所述第三动力输出轴(8)的转动提供动力。3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一行星传动组(3)包括第一齿圈(31)、第一太阳轮(32)、第一行星架(34)，以及设置在所述第一行星架(34)上的第一行星轮(33)；所述第二行星传动组(4)包括第二齿圈(41)、第二太阳轮(42)、第二行星架(44)，以及设置在所述第二行星架(44)上的第二行星轮(43)；其中，所述第一行星轮(33)分别与所述第一齿圈(31)、所述第一太阳轮(32)啮合，所述第二行星轮(43)分别与所述第二齿圈(41)、所述第二太阳轮(42)啮合；所述第一动力输入装置(1)与所述第一齿圈(31)和所述第二齿圈(41)联动连接；所述第二动力输入装置(2)与所述第一太阳轮(32)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔超，刘翔，谢常清，郝前华，
申请(专利权)人：湖南省农友农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43