一种无人驾驶汽车油门系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车油门系统，包括油门组件，包括油门踏板，与所述油门踏板连接的发动机，与所述发动机连接的并且与所述油门踏板电性连接的节气门部件，以及分别与所述油门踏板，发动机和节气门部件电性连接的第一电子控制单元；以及控制组件，包括车载智能端，分别与所述车载智能端和所述油门组件电性连接的人工/自动驾驶切换模块，以及分别与所述车载智能端，发动机和节气门部件电性连接的第二电子控制单元。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车油门系统
本技术涉及汽车
，具体涉及一种无人驾驶汽车油门系统。
技术介绍
随着汽车技术的发展，智能交通系统得到了越来越广泛的应用。汽车油门机构是驾驶员控制汽车发动机转速功率和行车速度的装置，属于汽车的关键配件之一。传统的机械式油门踏板和电子油门踏板，都是通过驾驶员脚踩油门踏板来进行操作。需要提出一个适合无人驾驶汽车使用的油门装置，实现自动和人工两种驾驶模式之间的自由切换，使汽车更智能化。
技术实现思路
本技术针对目前汽车只能通过脚踩油门踏板进行变速的问题，提出一种无人驾驶汽车油门系统，让汽车在自动和人工两种驾驶模式之间快速切换互不影响，提高汽车油门机构的智能化程度。为了实现上述技术效果，本技术提供了一种无人驾驶汽车油门系统，包括油门组件，包括油门踏板，与所述油门踏板连接的发动机，与所述发动机连接的并且与所述油门踏板电性连接的节气门部件，以及分别与所述油门踏板，发动机和节气门部件电性连接的第一电子控制单元；以及控制组件，包括车载智能端，分别与所述车载智能端和所述油门组件电性连接的人工/自动驾驶切换模块，以及分别与所述车载智能端，发动机和节气门部件电性连接的第二电子控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车油门系统，其特征在于，包括油门组件，包括油门踏板，与所述油门踏板连接的发动机，与所述发动机连接的并且与所述油门踏板电性连接的节气门部件，以及分别与所述油门踏板，发动机和节气门部件电性连接的第一电子控制单元；以及控制组件，包括车载智能端，分别与所述车载智能端和所述油门组件电性连接的人工/自动驾驶切换模块，以及分别与所述车载智能端，发动机和节气门部件电性连接的第二电子控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车油门系统，其特征在于，包括油门组件，包括油门踏板，与所述油门踏板连接的发动机，与所述发动机连接的并且与所述油门踏板电性连接的节气门部件，以及分别与所述油门踏板，发动机和节气门部件电性连接的第一电子控制单元；以及控制组件，包括车载智能端，分别与所述车载智能端和所述油门组件电性连接的人工/自动驾驶切换模块，以及分别与所述车载智能端，发动机和节气门部件电性连接的第二电子控制单元。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车油门系统，其特征在于：所述油门踏板上设有与所述第一电子控制单元电性连接的主踏板传感器，以及与所述第一电子控制单元电性连接的副踏板传感器。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车油门系统，其特征在于：所述节气门部件包括安装于所述发动机进气管内的节气门组，设于所述发动机输出轴上的节气门开度传感器，安装于所述发动机进气管一侧的节气门执行器，以及与所述节气门执行器电性连接的节气门电子控制器；其中所述节气门电子控制器通过Motor+(+)和Motor-(-)驱动直流伺服电机，TPS1和TPS2分别是正向和反向的节气门开度反馈信号，它通过节气门体内部的一对高精度电位器获取当前开度下相应的电压反馈值，该反馈值与节气门打开角度成线性变化。4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车油门系统，其特征在于：所述节气门电子控制器分别与所述第一电子控制单元和第二电子控制单元电性连接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15