【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车改装技术,特别涉及一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统,属于车辆制造
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题,尤其在陡坡等路段,由于无法对坡度进行正确的判断,会导致汽车动力不足或刹车不及时,很容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统,包括角度传感器、控制器、加速系统和刹车系统,所述的角度传感器的输出端与控制器的输入端相连,所述的控制器的输出端分别与加速系统和刹车系统相连,所述的角度传感器包括壳体、右压力传感器、弹簧、挡板、滚球、左压力传感器和计时器。作为本技术的一种优选技术方案,所述角度传感器设置在车顶位置。作为本技术的一种优选技术方案,所述角度传感器与控制器之间的信号传输线路中设有计时器。作为本技术的一种优选技术方案,所述弹簧的两端分别与压力传感器和挡板相连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述壳体为不锈钢材料,内表面光滑。作为本技术的一种优选技术方案,所述滚球为实心金属材质,位于两块挡板之间。本技术所达到的有益效果是:本技术通过设置角度传感器对坡度的角度进行实时、准确的测量,从而对路况和车况 ...
【技术保护点】
一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统,包括角度传感器(1)、控制器(2)、加速系统(3)和刹车系统(4),所述的角度传感器(1)的输出端与控制器(2)的输入端相连,所述的控制器(2)的输出端分别与加速系统(3)和刹车系统(4)相连,所述的角度传感器(1)包括壳体(5)、右压力传感器(6)、弹簧(7)、挡板(8)、滚球(9)、左压力传感器(10)和计时器(11)。
【技术特征摘要】
1.一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统,包括角度传感器(1)、控制器(2)、加速系统(3)和刹车系统(4),所述的角度传感器(1)的输出端与控制器(2)的输入端相连,所述的控制器(2)的输出端分别与加速系统(3)和刹车系统(4)相连,所述的角度传感器(1)包括壳体(5)、右压力传感器(6)、弹簧(7)、挡板(8)、滚球(9)、左压力传感器(10)和计时器(11)。2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶汽车陡坡行驶控制系统,其特征在于,所述角度传感器(1)设置在车顶位置。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:付云飞,杨柳琴,翟永强,段珏媛,胡倩,
申请(专利权)人:常州加美科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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