基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，包括：根据所述车速和油门踏板开度，确定变速箱是否处于蠕动状态，并结合离合器状态，设置怠速不同的变更标志位，以使发动机控制器根据不同的怠速值控制发动机进行怠速运转。本发明专利技术基于采用了湿式双离合器自动变速箱的车辆，通过对其变速箱控制器和发动机控制器的控制方式的改进，使其发动机能够稳定地执行怠速请求，并且有选择地获取合适的怠速值，从而改善了整车在蠕动怠速工况下的驾驶性，并且还进一步提供了在已稳定怠速的基础上，节省整车油耗的解决方案。

Engine idle speed control method based on wet double clutch automatic transmission

The invention discloses a wet dual clutch automatic transmission engine idle speed control method, which is based on according to the vehicle speed and the accelerator pedal opening, to determine whether the gearbox in the creep state, combined with the state of the clutch, set idle different change flags, to enable the engine controller to control the engine idle speed according to the different idle value. The invention adopts a wet dual clutch automatic transmission vehicle based on the improved control method, controller of gearbox and engine controller, so that the engine can stably perform idle requests and selectively obtain appropriate idle value, thereby improving the driving of the vehicle in the peristaltic idling condition and also. Further provided based on stable idle speed, saving solution vehicle fuel consumption.

【技术实现步骤摘要】
基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法
本专利技术涉及发动机怠速控制领域，尤其涉及一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法。
技术介绍
在城市交通拥堵、爬坡或者转弯等工况下，湿式双离合器自动变速箱会经常处于蠕动工况，这时整车需要克服较大的阻力，造成发动机负载较大，同时为了保证能够达到一定的车速，离合器的压力也会随之较大，因而在此种工控下，容易造成发动机被拖拽甚至熄火的问题。这时，变速箱控制器可以向发动机控制器提出怠速控制请求，例如通过标定的怠速目标值(或称为怠速基准值)控制发动机怠速运转，让发动机转速维持在需求的基准怠速范围内。在实际应用过程中，由于变速箱端加载到发动机端的负载可能过大，以至于发动机难以将转速稳定在基准怠速范围内，导致发动机转速波动明显，整车驾驶性变差，换言之，发动机所执行的怠速目标值有可能并不合适，然而对于湿式双离合器自动变速箱，尚无有效的解决方案。综上，如何让发动机稳定地执行怠速请求，例如有选择地获取怠速值以及确保所执行的怠速值相对合适，则显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，以解决前述问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，包括：变速箱控制器实时检测车速、油门踏板开度、发动机转速以及离合器状态；根据所述车速和油门踏板开度，变速箱控制器确定变速箱当前状态；如果变速箱当前处于蠕动状态，变速箱控制器则获取怠速基准值，并当离合器处于打开状态时，变速箱控制器将怠速变更标志位设为OFF；当离合器处于结合状态时，变速箱控制器计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第一差值；若所述第一差值大于等于预设的第一阈值，变速箱控制器则将怠速变更标志位设为ON；变速箱控制器在将所述怠速变更标志位设置为ON或OFF后，将所述怠速变更标志位以及所述怠速基准值发至发动机控制器；发动机控制器在检测到怠速变更标志位为OFF后，根据所述怠速基准值控制发动机运转；发动机控制器在检测到怠速变更标志位为ON后，触发计时，且根据所述怠速基准值控制发动机运转；变速箱控制器在计时结束后，计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第二差值；如果所述第二差值大于等于所述第一阈值，变速箱控制器则计算出高于所述怠速基准值的第一怠速更新值，并将所述第一怠速更新值发送至发动机控制器；发动机控制器根据所述第一怠速更新值控制发动机运转。优选地，所述计算出高于所述怠速基准值的第一怠速更新值包括：变速箱控制器按照预设的第一速率，对所述怠速基准值进行阶梯式提速；每一次提速后所获得的怠速值为所述第一怠速更新值。优选地，还包括：变速箱控制器在计时结束后，若检测到所述发动机转速与变速箱输入轴转速同步；或者在所述第一怠速更新值升至预设的怠速上限值时，则停止提速。优选地，所述发动机转速与变速箱输入轴转速同步包括：变速箱控制器检测到所述第二差值小于预设的第二阈值；或者在发动机控制器根据所述第一怠速更新值控制发动机运转后，变速箱控制器计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第三差值，且所述第三差值小于所述第二阈值。优选地，还包括：变速箱控制器在停止提速后，计算第二怠速更新值，并将所述第二怠速更新值发送至发动机控制器，发动机控制器根据所述第二怠速更新值控制发动机运转。优选地，所述计算第二怠速更新值包括：变速箱控制器在所述第二差值小于所述第二阈值后停止提速，则按照预设的第二速率，在所述怠速基准值的基础上进行阶梯式降速；每一次降速后所获得的怠速值为所述第二怠速更新值；或者变速箱控制器在发动机控制器根据所述第一怠速更新值控制发动机运转后停止提速，则按照所述第二速率，在当前所述第一怠速更新值的基础上进行阶梯式降速；每一次降速后所获得的怠速值为所述第二怠速更新值。优选地，还包括：变速箱控制器在所述第二怠速更新值降至预设的怠速下限值时，停止降速。优选地，所述获取怠速基准值包括：变速箱控制器通过查询冷却水温-离合器压力-怠速基准值对应表，获得所述怠速基准值。优选地，根据所述车速和油门踏板开度确定变速箱当前状态包括：变速箱控制器在检测到所述车速低于预设的车速阈值且油门踏板处于松开状态后，确定变速箱当前处于蠕动状态。本专利技术基于采用了湿式双离合器自动变速箱的车辆，通过变速箱控制器判定怠速变更标志位，以准确告知发动机控制器应按何种方式执行怠速请求，并且通过发动机转速与离合器转速的关系，计算获得相对合适的怠速值，从而能够使发动机稳定地执行怠速请求，改善整车驾驶性，在本专利技术的优选方案中，还通过计算进一步对怠速值更新，用于在稳定怠速的基础上节省整车油耗。附图说明为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：图1为本专利技术提供的基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法的实施例的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术提供了一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法的实施例，如图1所示，包括：步骤S1、变速箱控制器实时检测车速、油门踏板开度、发动机转速以及离合器状态；在本专利技术的另一优选方案中，还可以实时检测刹车踏板的状态，用于综合考虑整车车况。步骤S2、判断变速箱是否处于蠕动状态；具体地，可以根据前述车速和油门踏板开度，确定变速箱当前状态；具体来说，变速箱控制器在检测到车速低于预设的车速阈值，例如5km/h，并且油门踏板处于松开状态后，则可以确定变速箱当前进入到蠕动状态；这里所述检测油门踏板开度可以采用踏板行程传感器或者踏板压力传感器等。在确定变速箱当前处于蠕动状态后，执行步骤S3、获取怠速基准值；若不处于蠕动状态，可以持续执行步骤S2；这里提及的获取怠速基准值的方式可以是变速箱控制器通过查询冷却水温-离合器压力-怠速基准值对应表，获得怠速基准值；该怠速基准值即为标定的原始目标怠速值，具体的标定方式可以采用冷却水温和离合器压力的对应关系，标定出期望的某一水温和某一压力相应的怠速值，该表的标定方式为常规技术，在此无需赘述；当然，该值还可以集成在发动机控制器中，并由发动机控制器进行计算，变速箱控制器在蠕动状态下直接从发动机控制器获取该怠速基准值。接下来，步骤S4、变速箱控制器判断离合器状态，用以设置怠速变更标志位；具体地，判断出离合器处于打开状态时，执行步骤S51、变速箱控制器将怠速变更标志位设为OFF；本专利技术提出设置一个可以被赋予ON或OFF值的怠速变更标志位，用于指示发动机控制器，具体选择何种怠速控制策略，从而使怠速控制不仅仅局限于一个原始标定的怠速基准值，这里，由于离合器打开，则表明没有此时动力输出，发动机不受变速箱的影响，因而无需对原有的怠速基准值进行变更，所以将该怠速变更标志位设为OFF。接着，执行步骤S52、将设为OFF的怠速变更标志位以及前述怠速基准值发至发动机控制器，用于告知发动机控制器进入怠速控制。步骤S53、发动机控制器在检测到怠速变更标志位为OFF后，根据前述怠速基准值对发动机进行怠速运转控制。此外，当判断出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，其特征在于，包括：变速箱控制器实时检测车速、油门踏板开度、发动机转速以及离合器状态；根据所述车速和油门踏板开度，变速箱控制器确定变速箱当前状态；如果变速箱当前处于蠕动状态，变速箱控制器则获取怠速基准值，并当离合器处于打开状态时，变速箱控制器将怠速变更标志位设为OFF；当离合器处于结合状态时，变速箱控制器计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第一差值；若所述第一差值大于等于预设的第一阈值，变速箱控制器则将怠速变更标志位设为ON；变速箱控制器在将所述怠速变更标志位设置为ON或OFF后，将所述怠速变更标志位以及所述怠速基准值发至发动机控制器；发动机控制器在检测到怠速变更标志位为OFF后，根据所述怠速基准值控制发动机运转；发动机控制器在检测到怠速变更标志位为ON后，触发计时，且根据所述怠速基准值控制发动机运转；变速箱控制器在计时结束后，计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第二差值；如果所述第二差值大于等于所述第一阈值，变速箱控制器则计算出高于所述怠速基准值的第一怠速更新值，并将所述第一怠速更新值发送至发动机控制器；发动机控制器根据所述第一怠速更新值控制发动机运转。...

【技术特征摘要】
1.一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，其特征在于，包括：变速箱控制器实时检测车速、油门踏板开度、发动机转速以及离合器状态；根据所述车速和油门踏板开度，变速箱控制器确定变速箱当前状态；如果变速箱当前处于蠕动状态，变速箱控制器则获取怠速基准值，并当离合器处于打开状态时，变速箱控制器将怠速变更标志位设为OFF；当离合器处于结合状态时，变速箱控制器计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第一差值；若所述第一差值大于等于预设的第一阈值，变速箱控制器则将怠速变更标志位设为ON；变速箱控制器在将所述怠速变更标志位设置为ON或OFF后，将所述怠速变更标志位以及所述怠速基准值发至发动机控制器；发动机控制器在检测到怠速变更标志位为OFF后，根据所述怠速基准值控制发动机运转；发动机控制器在检测到怠速变更标志位为ON后，触发计时，且根据所述怠速基准值控制发动机运转；变速箱控制器在计时结束后，计算当前发动机转速与变速箱输入轴转速的第二差值；如果所述第二差值大于等于所述第一阈值，变速箱控制器则计算出高于所述怠速基准值的第一怠速更新值，并将所述第一怠速更新值发送至发动机控制器；发动机控制器根据所述第一怠速更新值控制发动机运转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出高于所述怠速基准值的第一怠速更新值包括：变速箱控制器按照预设的第一速率，对所述怠速基准值进行阶梯式提速；每一次提速后所获得的怠速值为所述第一怠速更新值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：变速箱控制器在计时结束后，若检测到所述发动机转速与变速箱输入轴转速同步；或者在所述第一怠速更新值升至预设的怠速上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞雪，尹良杰，张友皇，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34