自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，其特征在于是计算不同油温、主油路压力下的摘挂挡压力补偿值；设当前的变速箱油温为T、主油路压力为L、命令的摘挂挡压力为P,其通过对一台变速箱做试验，并对该变速箱的试验数据进行分析处理，计算出在不同主油路压力，不同变速箱油温下所需要的摘挂挡压力补偿值来实现摘挂挡压力的精确控制；其利用有限的主油路压力、变速箱油温下的试验数据表，通过摘挂挡压力补偿算法，实现在变速箱正常工作的所有主油路压力、变速箱油温区间都能做到摘挂挡压力很好的跟随。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，涉及液压系统摘挂挡压力精确控制方法，属于自动湿式双离合器变速器自动控制

技术介绍
湿式双离合器变速器作为一种自动变速器方案，它的结构已经比较熟悉。在该变速器系统中，摘挂挡执行机构的动作一般通过液压系统作为动力源。液压系统中摘挂挡压力的控制精度对摘挂挡动作的品质有着重大的影响。摘挂挡压力控制精度低会导致摘挂挡动作时间长、摘挂挡成功率低或者摘挂挡冲击噪声过大等现象。摘挂挡压力的大小一般通过控制摘挂挡电磁阀的电流大小来调节。由于在电磁阀生产过程中，难以保证生产一致性，每个电磁阀的特性会有些差异，因此需要在每个电磁阀生产下线时，对其进行下线检测。为了保证下线检测的可操作性和快速性，采取固定一个特定的条件（油温、主油路压力等）测试电流和实际摘挂挡压力的对应关系，并将此对应关系作为每个液压阀块的下线检测数据（EOL数据）。由于摘挂挡电磁阀EOL数据是在特定的条件（主油路压力、变速箱油温）等条件下测试得出的电流和压力的对应关系，只有在这种特定的条件下，命令压力直接查找EOL数据得到的电流值，作为阀块的控制电流可以得到与命令压力相等的实际压力。但是在非EOL测试条件下，油温变化、主油路压力变化时这种电流和压力的对应关系会发生大幅度的改变，直接将命令压力查找EOL数据所得到的控制电流所得到的压力会和命令压力有较大偏差。想在各个非EOL测试条件下都能够实现摘挂挡压力的精确控制成为控制上的一个难点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，通过对一台变速箱做试验，并对该变速箱的试验数据进行分析处理，计算出在不同主油路压力，不同变速箱油温下所需要的摘挂挡压力补偿值来实现摘挂挡压力的精确控制；其利用有限的主油路压力、变速箱油温下的试验数据表，通过摘挂挡压力补偿算法，实现在变速箱正常工作的所有主油路压力、变速箱油温区间都能做到摘挂挡压力很好的跟随。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，其特征在于是计算不同油温、主油路压力下的摘挂挡压力补偿值；设当前的变速箱油温为T、主油路压力为L、命令的摘挂挡压力为P,那么在当前的条件下，摘挂挡压力的补偿值计算步骤如下：1）首先找到所有试验数据表中与油温T相邻的两个油温T1、T2下的试验数据表，通过对一台变速箱进行台架测试，分别在设定的温度点（…T1、T2…）、主油路压力点（…L1、L2…）下，以一定的电流步长变化测试不同电流值和摘挂挡压力的对应关系，并整理多个如表1、表2形式的试验数据表，每个表格代表一个温度点下的试验数据。其中，L1、L2为试验中与主油路压力L相邻的两个主油路压力值；P11、P12为试验数据表中L1主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；P21、P22为试验数据表中L2主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；Pe1、Pe2为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe1、Pe2所对应的电流值与P11、P12所对应的电流I1、I2相同。Pe3、Pe4为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe3、Pe4所对应的电流值与P21、P22所对应的电流I3、I4相同。根据表1中的压力值P11、P12、P21、P22，以及阀块EOL数据中的压力值Pe1、Pe2、Pe3、Pe4计算T1温度下L主油路压力下的摘挂挡压力补偿值Poffset12。Poffset12的具体计算过程为：a.计算命令摘挂挡压力P在T1油温、主油路压力L1下的摘挂挡力补偿值Poffset1。根据试验数据表有等式关系。由此得公式（1）b.计算出命令压力P在T1油温、L2主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset2。根据试验数据表有等式关系。由此得公式（2）c.根据命令摘挂挡压力P在T1油温，主油路压力L1、L2下的摘挂挡力补偿值Poffset1、Poffset2插值计算出命令压力P在T1油温、L主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset12：根据试验数据表有等式关系。由此得公式（3）2）根据表2中的压力值P13、P14、P23、P24，以及阀块EOL数据中的压力值Pe5、Pe6、Pe7、Pe8计算T2温度，L主油路压力下的摘挂挡压力补偿值Poffset34。其中，P13、P14为试验数据表中L1主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；P23、P24为试验数据表中L2主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；Pe5、Pe6为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe5、Pe6所对应的电流值与P13、P14所对应的电流I5、I6相同。Pe7、Pe8为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe7、Pe8所对应的电流值与P23、P24所对应的电流I7、I8相同。Poffset34的具体计算过程为：a.计算命令摘挂挡压力P在T2油温、主油路压力L1下的摘挂挡力补偿值Poffset3。根据试验数据表有等式关系。由此得公式（4）b.计算命令摘挂挡压力P在T2油温、主油路压力L2下的摘挂挡力补偿值Poffset4。根据试验数据表有等式关系。由此得公式（5）c.根据命令摘挂挡压力P在T2油温，主油路压力L1、L2下的摘挂挡力补偿值Poffset3、Poffset4插值计算出命令压力P在T油温、L主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset34。根据试验数据表有等式关系。由此得公式（6）3）根据命令压力P在T1、T2油温，L主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset12、Poffset34插值出T油温下的摘挂挡力补偿值Poffset。根据等比关系得到公式（7）公式（7）4）将摘挂挡命令压力P与压力补偿值Poffset相加查找EOL数据表获得最终的控制电流。本专利技术的积极效果是通过对一台变速箱做试验，可以在变速箱处于非EOL测试条件下，对该变速箱的试验数据进行分析处理，计算出在不同主油路压力，不同变速箱油温下所需要的摘挂挡压力补偿值来实现摘挂挡压力的精确控制。附图说明图1为本专利所述自动湿式双离合器变速器液压系统摘挂挡压力机械部分结构图。图2为本专利技术摘挂挡压力控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述：如图1是本专利技术所述自动湿式双离合器变速器液压系统摘挂挡压力机械部分结构图。该系统摘挂挡压力电磁阀采用VBS电磁阀，通过调节电磁阀电流的大小来实现摘挂挡压力大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，其特征在于是计算不同油温、主油路压力下的摘挂挡压力补偿值；设当前的变速箱油温为T、主油路压力为L、命令的摘挂挡压力为P,那么在当前的条件下，摘挂挡压力的补偿值计算步骤如下：1）首先找到所有试验数据表中与油温T相邻的两个油温T1、T2下的试验数据表，通过对一台变速箱进行台架测试，分别在设定的温度点（…T1、T2…）、主油路压力点（…L1、L2…）下，以一定的电流步长变化测试不同电流值和摘挂挡压力的对应关系，并整理多个如表1、表2形式的试验数据表，每个表格代表一个温度点下的试验数据；其中，L1、L2为试验中与主油路压力L相邻的两个主油路压力值；P11、P12为试验数据表中L1主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；P21、P22为试验数据表中L2主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；Pe1、Pe2为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe1、Pe2所对应的电流值与P11、P12所对应的电流I1、I2相同；Pe3、Pe4为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe3、Pe4所对应的电流值与P21、P22所对应的电流I3、I4相同；根据压力值P11、P12、P21、P22，以及阀块EOL数据中的压力值Pe1、Pe2、Pe3、Pe4计算T1温度下L主油路压力下的摘挂挡压力补偿值Poffset12；Poffset12的具体计算过程为：a.计算命令摘挂挡压力P在T1油温、主油路压力L1下的摘挂挡力补偿值Poffset1；根据试验数据表有等式关系；由此得公式（1）b. 计算出命令压力P在T1油温、L2主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset2；根据试验数据表有等式关系；由此得公式（2）c. 根据命令摘挂挡压力P在T1油温，主油路压力L1、L2下的摘挂挡力补偿值Poffset1、Poffset2插值计算出命令压力P在T1油温、L主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset12：根据试验数据表有等式关系；由此得公式（3）2）根据表2中的压力值P13、P14、P23、P24，以及阀块EOL数据中的压力值Pe5、Pe6、Pe7、Pe8计算T2温度，L主油路压力下的摘挂挡压力补偿值Poffset34；其中，P13、P14为试验数据表中L1主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；P23、P24为试验数据表中L2主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；Pe5、Pe6为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe5、Pe6所对应的电流值与P13、P14所对应的电流I5、I6相同；Pe7、Pe8为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe7、Pe8所对应的电流值与P23、P24所对应的电流I7、I8相同；Poffset34的具体计算过程为：a.计算命令摘挂挡压力P在T2油温、主油路压力L1下的摘挂挡力补偿值Poffset3；根据试验数据表有等式关系；由此得公式（4）b.计算命令摘挂挡压力P在T2油温、主油路压力L2下的摘挂挡力补偿值Poffset4；根据试验数据表有等式关系；由此得公式（5）c. 根据命令摘挂挡压力P在T2油温，主油路压力L1、L2下的摘挂挡力补偿值Poffset3、Poffset4插值计算出命令压力P在T油温、L主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset34；根据试验数据表有等式关系；由此得公式（6）3）根据命令压力P在T1、T2油温，L主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset12、Poffset34插值出T油温下的摘挂挡力补偿值Poffset；根据等比关系得到公式（7）公式（7）4）将摘挂挡命令压力P与压力补偿值Poffset相加查找EOL数据表获得最终的控制电流。...

【技术特征摘要】
1.一种自动湿式双离合器变速器的摘挂挡压力控制方法，其特征在于是计算不同油
温、主油路压力下的摘挂挡压力补偿值；设当前的变速箱油温为T、主油路压力为L、命令的
摘挂挡压力为P,那么在当前的条件下，摘挂挡压力的补偿值计算步骤如下：
1）首先找到所有试验数据表中与油温T相邻的两个油温T1、T2下的试验数据表，通过对
一台变速箱进行台架测试，分别在设定的温度点（…T1、T2…）、主油路压力点（…L1、L2…）
下，以一定的电流步长变化测试不同电流值和摘挂挡压力的对应关系，并整理多个如表1、
表2形式的试验数据表，每个表格代表一个温度点下的试验数据；其中，L1、L2为试验中与主
油路压力L相邻的两个主油路压力值；
P11、P12为试验数据表中L1主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；
P21、P22为试验数据表中L2主油路压力下，与命令摘挂挡压力P相邻的两个压力值；
Pe1、Pe2为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe1、Pe2所对应的电流值与P11、P12所对应的
电流I1、I2相同；Pe3、Pe4为EOL下线检测数据中的两个压力值，Pe3、Pe4所对应的电流值与P21、
P22所对应的电流I3、I4相同；
根据压力值P11、P12、P21、P22，以及阀块EOL数据中的压力值Pe1、Pe2、Pe3、Pe4计算T1温度下L
主油路压力下的摘挂挡压力补偿值Poffset12；
Poffset12的具体计算过程为：
a.计算命令摘挂挡压力P在T1油温、主油路压力L1下的摘挂挡力补偿值Poffset1；
根据试验数据表有等式关系；
由此得公式（1）
b.计算出命令压力P在T1油温、L2主油路压力下的摘挂挡力补偿值Poffset2；
根据试验数据表有等式关系；
由此得公式（2）
c.根据命令摘挂挡压力P在T1油温，主油路压力L1、L2下的摘挂挡力补偿值Poffset1、
Po...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹龙，闫涛，唐忌，张荣辉，熊杰，张广辉，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22