用于湿式双离合器自动变速器的换挡协调控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于湿式双离合器自动变速器的换挡协调控制方法，其特征在于具体的控制步骤如下：步骤1：实时计算并确定发送摘挂挡命令给选换挡控制模块；步骤2：实时计算并确定发送控制离合器命令给离合器控制模块；步骤3：实时计算并确定发动机控制请求给发动机控制模块。该方法基于驾驶员的需求档位、车辆动力状态和变速器换档状态，计算当前目标档位和达成该目标档位的换挡控制时序，选换挡控制模块和离合器控制模块基于该命令完成相应的摘挂挡动作和离合器动作；同时基于上述计算的换挡类型和时序判断并发送发动机控制请求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，其特征在于具体的控制步骤如下：步骤1：实时计算并确定发送摘挂挡命令给选换挡控制模块；步骤2：实时计算并确定发送控制离合器命令给离合器控制模块；步骤3：实时计算并确定发动机控制请求给发动机控制模块。该方法基于驾驶员的需求档位、车辆动力状态和变速器换档状态，计算当前目标档位和达成该目标档位的换挡控制时序，选换挡控制模块和离合器控制模块基于该命令完成相应的摘挂挡动作和离合器动作；同时基于上述计算的换挡类型和时序判断并发送发动机控制请求。【专利说明】
本专利技术涉及一种，属于自动变速器控制领域。
技术介绍
双离合器变速器装置包含两套可以认为是独立的变速器，每套变速器包含一个离合器、变速器输入轴和一套齿轮速比装置。每套变速器通过和发动机的连接获得扭矩，在输出端，他们可能共用一个输出轴将扭矩传递给车轮，或者是通过齿轮机构输出到一个共同的从动齿轮，然后和输出轴连接。湿式双离合器自动变速器控制软件基于驾驶员的油门、刹车和车速等信号的输入，能够实现自动的换挡过程。在换挡过程中，通过两个离合器的切换，可以实现无动力中断换挡。对比传统自动变速器，能够显著降低换挡时间，提高燃油经济性。现有的双离合自动变速器的换挡协调控制方法，未提到确定换挡命令的具体方法，在换挡类型的计算中也未考虑动力驱动形式的实时变化对换挡控制的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，该方法基于驾驶员的需求档位、车辆动力状态和变速器换档状态，计算当前目标档位和达成该目标档位的换挡控制时序，选换挡控制模块和离合器控制模块基于该命令完成相应的摘挂挡动作和离合器动作；同时基于上述计算的换挡类型和时序判断并发送发动机控制请求。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种，其特征在于具体的控制步骤如下: 步骤1:实时计算并确定发送摘挂挡命令给选换挡控制模块； 步骤2:实时计算并确定发送控制离合器命令给离合器控制模块； 步骤3:实时计算并确定发动机控制请求给发动机控制模块。所述的步骤I还包括如下步骤: 步骤Ia:处理档位请求确定是否换挡； 步骤Ib:计算每个轴上的要求档位； 步骤Ic:计算目标档位命令摘挂挡。其中步骤Ia判断为“是”则继续步骤lb，“否”则返回步骤la。所述的步骤Ia实时判定是否要响应新的档位请求确定换挡还是屏蔽该请求，包括: 步骤Ial:判断新的档位请求是否为空档和倒档；步骤la2:判断是否为下述两种情况之一:(一)当前处于换挡的扭矩交换阶段若请求档位变化；(二)在动力降挡换挡类型的转速调整阶段发动机会提高转速，若请求档位变化时发动机转速加上一个转速容差已经大于新请求档位对应的离合器同步转速。其中步骤Ial判断为“是”则响应新档位请求开始换挡，“否”则继续步骤la2；步骤la2判断为“是”则会屏蔽新的档位请求，直到本次换挡结束;其他情况均实时响应新的档位请求。所述的步骤Ib根据油门、输出轴转速、手柄位置、经过所述步骤Ia处理的档位请求(请求档位和预选档位)以及轴的故障状态信息，综合下述情况输出每个轴的要求档位: 1)在正常情况下，两个轴的要求档位总有一个等于请求档位(请求档位或预选档位)，另外一个是空档或是离要求档位最近的档位或是当前档位； 2)当轴有故障的时候，选择一个最优档位作为换入档位，必要时进行中断动力换挡(SP同轴换挡)； 3)当输出轴转速低于一定阈值、手柄在驻车档时，变速器会在两个轴上分别挂上默认档位，目的是为了当驾驶员将手柄由驻车档拨到倒档或前进档时，有档位已经挂上，便于快速起步； 4)当输出轴转速低于一定阈值、手柄在空档时，轴上要求档位等于两个轴当前结合的档位，以减少不必要的摘挂挡动作。所述的步骤Ic包括:根据步骤Ib计算的每个轴上的要求档位以及各个档位的故障信息，计算当前各轴目标档位，命令选换挡控制模块进行摘挂挡动作。如果档位故障不影响正常换挡，那么每个轴的目标档位等于轴上的要求档位，在离合器处于非工作状态时(当前离合器不传递扭矩)发给选换挡模块来要求摘挂挡；如果存在档位故障并且认为是可修复的，在条件允许情况下将会发档位修复的命令。所述的步骤2还包括如下步骤: 步骤2a:判断发动机驱动状态； 步骤2b:计算换挡类型； 步骤2c:计算换挡时序。所述的步骤2a为了防止误判发动机驱动状态，引入对发动机超速保护状态的判定逻辑:若油门大于超速保护开度阈值，发动机转速大于超速保护转速阈值，且发动机为断油状态时，则判定发动机处于超速保护状态。基于此发动机超速保护状态、发动机扭矩和油门开度判定发动机驱动状态: 1)如果发动机为非驱动状态时满足下列条件之一则判定发动机为驱动状态:(一)若发动机扭矩大于驱动扭矩阈值;(二)若发动机扭矩大于滑行扭矩阈值和滑行扭矩迟滞阈值之差，且油门大于一个滑行变驱动的开度阈值； 2)如果发动机为驱动状态时满足下列条件之一则判定发动机为非驱动状态:(一)若发动机扭矩小于等于滑行扭矩阈值，且发动机不处于超速保护状态；(二)若发动机扭矩小于驱动扭矩阈值，且油门小于一个驱动变滑行的开度阈值。所述的步骤2b包括: 步骤2bl:根据步骤Ib计算的轴上要求档位和当前档位的比较结果判断换挡方向； 步骤2b2:根据步骤2a计算的发动机的驱动状态和油门来决定换挡的动力驱动形式。在非换挡过程中，换挡的动力驱动形式等于所述步骤2a计算的发动机驱动状态。在换挡过程中，除扭矩交换阶段外，若发动机驱动状态为动力驱动，但油门开度小于一定阈值，且与进入换挡时相比油门开度变化小于一定阈值时，换挡的动力驱动形式即为无动力驱动;若发动机驱动状态为无动力驱动，但油门开度大于一定阈值，且与进入换挡时相比油门开度变化大于一定阈值时，换挡的动力驱动形式则为动力驱动； 步骤2b3:根据上述两个步骤计算的换挡方向、换挡的动力驱动形式计算换挡类型(包括动力升挡、动力降挡、无动力升挡、无动力降挡以及动力中断换挡类型)。所述的步骤2c主要根据步骤Ic计算的目标档位和步骤2b计算的换挡类型来实时计算换挡时序。换挡时序包括: 1)空闲阶段:没有换挡； 2)离合器充油准备阶段:该阶段用于给即将结合的离合器充油，以使离合器贴合到将要传递扭矩的位置； 3)扭矩交换(即离合器切换)阶段:该阶段用于两个离合器的扭矩传递切换，实现动力由当前的离合器传递到目标离合器的转换;转换过程中，两个离合器扭矩之和等于变速器需要传递的扭矩，譬如发动机扭矩； 4)转速调整阶段:该阶段用于控制发动机转速的改变;该阶段的结束条件是转速调整阶段发动机转速变化占目标变化值的百分比大于一定阈值，或是转速调整阶段的时间超出了最大时间限制阈值； 5)转速扭矩同时控制阶段:只有换挡类型为动力降挡并且跳挡的时候才有转速扭矩同时控制阶段。几种换挡类型的换挡时序如下: 1)动力升挡(无跳挡)的换挡时序依次为:空闲、离合器充油、扭矩交换、转速调整、空闲； 2)动力降挡(有跳挡)的换挡时序依次为:空闲、转速调整、转速扭矩同时控制、转速调整、扭矩交换、空闲； 3)无动力升档的换挡时序依次为:空闲、转速调整、扭矩交换(如果需求扭矩为零则没有扭矩交换阶段)、空闲； 4)无动力降挡的换挡时序依次为:空闲、离合器充油、扭矩交换、转速调整、空闲； 5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于湿式双离合器自动变速器的换挡协调控制方法，其特征在于具体的控制步骤如下：步骤1：实时计算并确定发送摘挂挡命令给选换挡控制模块；步骤2：实时计算并确定发送控制离合器命令给离合器控制模块；步骤3：实时计算并确定发动机控制请求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳，熊杰，张广辉，庞学文，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22