双共轴倾转旋翼无人机短舱结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。本实用新型专利技术的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，使用双电机带动一根主轴转动，有利于受力均衡，在短舱克服旋翼拉力的同时稳定的输出扭矩，对机械结构的抗疲劳情况有所改善，使用寿命得到提升，而且该短舱结构从结构上、控制上、可靠性上都有简化，有利于减小结构重量，可以提升倾转旋翼无人机的性能。

Dual axis tilt rotor UAV nacelle structure

The utility model discloses a coaxial double tilt rotor UAV nacelle structure, which comprises two relatively arranged rotor, used to generate the drive device of two rotor power and two rotor connected and is used to change the pitch angle of rotor system, the driving device comprises a rotor shaft and connected by a first transmission the two rotor mechanism and the spindle motor, two rotor and rotor shaft connecting end respectively. The utility model relates to a double coaxial unmanned tiltrotor nacelle structure, using a dual motor drives a main shaft to rotate, to force equilibrium, and overcome the rotor thrust stable output torque in the nacelle, improve the anti fatigue mechanical structure, service life increased, and the nacelle structure from the structure, control and reliability are simplified to reduce the structural weight, can improve the performance of tiltrotor uav.

【技术实现步骤摘要】
双共轴倾转旋翼无人机短舱结构
本技术属于飞行器
，具体的说，本技术涉及一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构。
技术介绍
倾转旋翼机是一种既具有普通直升机那样的垂直起降和空中悬停能力，又具有像螺旋桨飞机那样巡航飞行速度大、航程较远等特点。倾转旋翼机目前被各国的研究人员认为是航空界发展前景和应用价值最高的飞机之一。倾转旋翼机不但具有垂直起降和高速巡航性能,而且机动性很强，所以应用领域及其广阔。20世纪中期，美国开始了对倾转旋翼技术的研究,该技术开始于XV-3，成熟于XV-15，应用于V-22鱼鹰。相比较于美国，国内对倾转旋翼机的研究起步较晚，乃至在10年前还处于概念研究阶段。研究发展了将近半个多世纪，中国到目前为止还没有一架成型的验证机。目前，国内的倾转旋翼机飞行试验也仅体现在小型无人倾转旋翼机上，可以承认国内在这项技术上是有进步的，但这些进步都是基础性的研究，距离倾转旋翼样机制造还有很长的路要走。而且，现有的倾转旋翼无人机的短舱结构，存在着结构复杂，控制复杂，性能差等缺陷。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。

【技术特征摘要】
1.双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：包括两个相对设置的旋翼、用于产生使两个旋翼旋转的动力的驱动装置和与两个旋翼连接且用于改变旋翼迎角的变距系统，驱动装置包括旋翼主轴和通过第一传动机构与旋翼主轴连接的两个电动机，两个旋翼分别与旋翼主轴的一端连接。2.根据权利要求1所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述两个电动机分别位于旋翼主轴的一侧且两个电动机为同轴设置。3.根据权利要求2所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述第一传动机构包括设置于所述电动机上的第一齿轮和设置于所述旋翼主轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮为锥齿轮。4.根据权利要求3所述的双共轴倾转旋翼无人机短舱结构，其特征在于：所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。5.根据权利要求1至4任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，曾锐，赵新新，雷虎，孙心宇，
申请(专利权)人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34