一种适用于自动导引车的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于自动导引车的驱动结构。一种适用于自动导引车的驱动结构，包含车架和安装在所述车架上的驱动总成，其特征在于：所述驱动总成安装在连接主板上，所述连接主板通过弹力调节抵触装置与车架连接，所述连接主板还通过铰接装置与所述车架铰接，所述弹力调节抵触装置包含弹簧和位于所述弹簧远离所述车架一端的调节螺栓。

A driving structure for automatic guide car

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动导引车的驱动结构
本技术涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于自动导引车的驱动结构。
技术介绍
自动导引车英文全称：AutomaticGuidedVehicle，英文简称：AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV都包含驱动结构，驱动结构往往包含驱动轮、驱动装置、转向装置等部件，负责整个导引车的前进、后退、转向等动作。但是现有的AGV的驱动结构也有诸多缺陷与不足，一方面，根据导引车的不同，驱动轮的功能也不尽相同。比如，在某些导引车上，驱动轮仅仅提供驱动力。但在某些类型的导引车上，驱动轮不仅提供驱动功能，还提供承载功能。当提供承载功能时，驱动轮的对地压力会增大，此外，诸如地面摩擦系数不同等因素也决定了车辆运行所需要的驱动力有差异。这个差异的存在导致了驱动结构之间无法通用，给导引车的使用和维护上带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于自动导引车的驱动结构，能根据使用情况来调整对地压力，从而造成实际驱动力的不同，满足不同负载不同地面摩擦系数的使用要求，增加驱动结构的设备通用性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于自动导引车的驱动结构，包含车架（1）和安装在所述车架（1）上的驱动总成（2），其特征在于：所述驱动总成（2）安装在连接主板（4）上，所述连接主板（4）通过弹力调节抵触装置（5）与车架（1）连接，所述连接主板（4）还通过铰接装置（3）与所述车架（1）铰接，所述弹力调节抵触装置（5）包含弹簧（51）和位于所述弹簧（51）远离所述车架（1）一端的调节螺栓（53）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动导引车的驱动结构，包含车架（1）和安装在所述车架（1）上的驱动总成（2），其特征在于：所述驱动总成（2）安装在连接主板（4）上，所述连接主板（4）通过弹力调节抵触装置（5）与车架（1）连接，所述连接主板（4）还通过铰接装置（3）与所述车架（1）铰接，所述弹力调节抵触装置（5）包含弹簧（51）和位于所述弹簧（51）远离所述车架（1）一端的调节螺栓（53）。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动导引车的驱动结构，其特征在于：所述车架（1）上设有固定支架（11），所述固定支架（11）的高度位置低于所述连接主板（4），所述连接主板（4）通过铰接装置（3）与固定支架（11）铰接。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动导引车的驱动结构，其特征在于：所述铰接装置（3）包含铰接板（31）和回转轴（32），所述铰接板（31）一端与所述连接主板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅亚泽，方勇，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31