一种机器人驱动装置制造方法及图纸
A robot driving device
【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动装置
本申请涉及机器人驱动
，尤其涉及一种机器人驱动装置。
技术介绍
机器人驱动装置是机器人在行进过程中的动力源，液压驱动、气压驱动、直流电动机驱动和步进电动机驱动等模式，驱动装置提供动力，机器人内部设置有车轮等行走装置，车轮被驱动装置驱动带动机器人移动，机器人关节驱动和提升重物都会使用到驱动装置。现有的驱动装置多采用电力进行驱动，这样的驱动方式对蓄电池的要求很高，蓄电池需要含有较大的电量才能为行走装置提供电能，现有的机器人驱动装置包括机器人主体17，机器人主体17的底部于机器人底盘18连接，机器人底盘18的表面安装伺服电机16和现有技术电源15,机器人底盘5的底部安装行走装置20，行走装置20与伺服电机16之间通过传动结构19连接，现有技术中的伺服电机16、传动结构19和行走装置20的重量都很重，这样会对行走驱动造成很大的阻力。现有的机器人驱动装置，重量较大，机器人除自身结构外还需要增加很多的结构，才能完成行走驱动，结构的体积也很大，造成现有机器人的体积无法适应狭小的空间，现有的机器人部件造价昂贵，本申请的驱动装置可借助微型相机等探测设备进行...
【技术保护点】
一种机器人驱动装置，包括外壳(1)、底盘(13)、第一车轮组(7)、第二车轮组(10)和电导体(9)，其特征在于，所述外壳(1)设置于底盘(13)的四周边缘；所述外壳(1)的侧壁依次设置有所述第一车轮组(7)和所述第二车轮组(10)；所述底盘(13)内壁设置有定时开关(2)，所述定时开关(2)位于所述底盘(13)内壁的第一车轮组(7)侧，所述定时开关(2)的侧壁依次设置有控制器(3)；所述第一车轮组(7)与所述外壳(1)车头侧壁之间区域设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)焊接于底盘(13)的内壁，所述驱动装置(5)通过所述电导体(9)与所述定时开关(2)连接；所述底盘(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动装置，包括外壳(1)、底盘(13)、第一车轮组(7)、第二车轮组(10)和电导体(9)，其特征在于，所述外壳(1)设置于底盘(13)的四周边缘；所述外壳(1)的侧壁依次设置有所述第一车轮组(7)和所述第二车轮组(10)；所述底盘(13)内壁设置有定时开关(2)，所述定时开关(2)位于所述底盘(13)内壁的第一车轮组(7)侧，所述定时开关(2)的侧壁依次设置有控制器(3)；所述第一车轮组(7)与所述外壳(1)车头侧壁之间区域设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)焊接于底盘(13)的内壁，所述驱动装置(5)通过所述电导体(9)与所述定时开关(2)连接；所述底盘(13)的内壁中心设置有变速箱(12)；所述第二车轮组(10)的一端设置有转速传感器(11)，所述第二车轮组(10)位于转速传感器(11)侧设置有第四锥齿轮(8)；所述第四锥齿轮(8)与所述变速箱(12)之间啮合有锥齿轮传动组(14)；所述驱动装置(5)包括驱动装置主体(501)、端盖(502)、滑盖(503)、紧固螺栓(504)、导轨(505)、底座(506)和记忆合金丝(507)；所述驱动装置主体(501)通过所述紧固螺栓(504)与所述底座(506)螺接，所述驱动装置主体(501)的一端设置有所述端盖(502)，所述端盖(502)与所述滑盖(503)之间设置有记忆合金丝(507)，所述驱动装置主体(501)的内壁设置有导轨(505)，所述驱动装置主体(501)的另一端滑动连接有所述滑盖(503)；所述滑盖(503)的外壁设置有曲轴连接杆(6)，所述曲轴连接杆(6)与所述变速箱(12)连接；所述控制器(3)依次与所述定时开关(2)和所述转速传感器(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动装置，其特征在于，所述变速箱(12)包括变速箱主体(1201)、曲轴杆(1202)、曲轴连接颈(1203)、第一直齿轮(1204)、第五直齿轮(1205)、第一传动杆(1206)、第二直齿轮(1207)、第三直齿轮(1208)、第二传动杆(1209)、第四直齿轮(1210)、大比例直齿轮(1211)、第三传动杆(1212)和第一锥齿轮(1213)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣海，耿磊昭，郭新良，夏桓桓，魏杰，杨迎春，郑欣，许宏伟，虞鸿江，周静波，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：云南,53
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