一种壁挂式五自由度机械臂制造技术
A wall hanging five degree of freedom manipulator
The utility model relates to a wall hanging type five degree of freedom mechanical arm, which belongs to the field of mechanical equipment. The utility model of the actuator is connected to a wall bottom plate fixed on the bottom plate through a fixed plate bracket, the floor of the servo disk and the first U type frame connected with the plate, the first U frame with second U frame is connected and both opening arranged opposite elbow servo disk with second U frame the side plate is connected with the fixing plate, elbow actuator bracket is connected with the fixing frame is fixed on the third U frame on the bottom plate, the steering wheel steering direction tuning claw and third U type frame connected with the plate, trimming direction steering through a fixed claw plate bracket and connected by a fixed plate bracket fixed claw rotating steering gear control, control rotating claws servo disc, a servo control claw plate are respectively connected with a mechanical claw. The utility model can be fixed on the required place of the wall, the surface of the box, and so on. The number of the rudder and the high degree of freedom can realize the grasping and placing of the multi direction object.
【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式五自由度机械臂
本技术涉及一种壁挂式五自由度机械臂，属于机械设备领域。
技术介绍
在各类生产中需要机械臂实现物体的抓取与转运，有时需要将物体放置到各种方向，因此有必要设计一种多自由度的机械臂，实现多方向物体的抓取与摆放，同时可以使机械臂固定在墙上、箱体表面等地方。
技术实现思路
本技术提供了一种壁挂式五自由度机械臂，用于解决在生产中需要把物体放置到各种方向这一问题。本技术的技术方案是：一种壁挂式五自由度机械臂，包括墙壁固定底板1、固定板支架2、底板处舵机3、U型架4、肘部舵机5、固定架6、微调爪方向舵机7、控制爪旋转舵机8、控制爪张合舵机9和机械爪10，所述底板处舵机3、肘部舵机5、微调爪方向舵机7、控制爪旋转舵机8、控制爪张合舵机9均设有一个舵盘15；所述底板处舵机3通过固定板支架2连接在墙壁固定底板1上，底板处舵机3的舵盘15与第一个U型架4的侧板连接，第一个U型架4与第二个U型架4连接且两者开口相对设置，肘部舵机5的舵盘15与第二个U型架4的侧板连接，肘部舵机5通过固定板支架2与固定在第三个U型架4底板上的固定架6连接，微调爪方向舵机7的舵盘15与第三...
【技术保护点】
一种壁挂式五自由度机械臂，其特征在于：包括墙壁固定底板（1）、固定板支架（2）、底板处舵机（3）、U型架（4）、肘部舵机（5）、固定架（6）、微调爪方向舵机（7）、控制爪旋转舵机（8）、控制爪张合舵机（9）和机械爪（10），所述底板处舵机（3）、肘部舵机（5）、微调爪方向舵机（7）、控制爪旋转舵机（8）、控制爪张合舵机（9）均设有一个舵盘（15）；所述底板处舵机（3）通过固定板支架（2）连接在墙壁固定底板（1）上，底板处舵机（3）的舵盘（15）与第一个U型架（4）的侧板连接，第一个U型架（4）与第二个U型架（4）连接且两者开口相对设置，肘部舵机（5）的舵盘（15）与第二个U...
【技术特征摘要】
1.一种壁挂式五自由度机械臂，其特征在于：包括墙壁固定底板（1）、固定板支架（2）、底板处舵机（3）、U型架（4）、肘部舵机（5）、固定架（6）、微调爪方向舵机（7）、控制爪旋转舵机（8）、控制爪张合舵机（9）和机械爪（10），所述底板处舵机（3）、肘部舵机（5）、微调爪方向舵机（7）、控制爪旋转舵机（8）、控制爪张合舵机（9）均设有一个舵盘（15）；所述底板处舵机（3）通过固定板支架（2）连接在墙壁固定底板（1）上，底板处舵机（3）的舵盘（15）与第一个U型架（4）的侧板连接，第一个U型架（4）与第二个U型架（4）连接且两者开口相对设置，肘部舵机（5）的舵盘（15）与第二个U型架（4）的侧板连接，肘部舵机（5）通过固定板支架（2）与固定在第三个U型架（4）底板上的固定架（6）连接，微调爪方向舵机（7）的舵盘（15）与第三个U型架（4）的侧板连接，微调爪方向舵机（7）通过固定板支架（2）与通过固定板支架（2）固定的控制爪旋转舵机（8）连接，控制爪旋转...
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