一种卫生清洁机器人用机械臂制造技术

一种卫生清洁机器人用机械臂，包括机械臂主体、转动辊、伺服电机、安装架、变速箱和安装塞，所述机械臂主体内部安装有螺杆，且螺杆外部连接有螺母，所述螺母右端安装有支撑臂，且支撑臂内部设置有螺杆，所述转动辊外部连接有清洁布，所述伺服电机左侧连接有支撑臂，所述安装架上方安装有伺服电机，所述轴承体外部连接有安装架，所述变速箱右侧安装有伺服电机，所述滑动套内侧连接有螺母，所述安装塞外部设置有转动辊。该卫生清洁机器人用机械臂的转轴杆与机械臂主体为一体结构，且转轴杆和机械臂主体为转动结构，转动范围为0‑180°，能够在平面内随意调整机械臂主体的位置，以便于对不同的地方进行清洁，使用更加灵活、方便。

A mechanical arm for sanitary cleaning robot

Use the arm to a cleaning robot, including mechanical arm body, a rotating roller, a servo motor, a mounting frame, gear box and install plug, the mechanical arm body is arranged inside the screw, and the external screw connected with a nut, the nut is installed on the right end of the support arm and the support arm is arranged inside the screw. The roller is connected with the external cleaning cloth, wherein the servo motor is connected with the left arm, the installation of the servo motor is arranged above the frame, the bearing body is connected with external mounting rack, the gear box is arranged on the right side of the servo motor, the sliding sleeve is connected with a nut, the installation of the equipped with a rotating roller. The cleaning robot arm by a rotating shaft rod and the mechanical arm body is an integral structure, and the rotating shaft lever and the mechanical arm body rotation structure, rotation range is 0 180 degrees, can freely adjust the mechanical arm body in plane position, clean the different places to use, more flexible and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种卫生清洁机器人用机械臂
本技术涉及机器人机械臂
，具体为一种卫生清洁机器人用机械臂。
技术介绍
随着科技的发展，工业机器人有了很大程度的发展，它的发展给从事制造业的人们带来了很大的便利，在工业机器人中，用于卫生清洁的机器人也有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的用于卫生清洁的机器人虽然种类和数量非常多，但是大多数的用于卫生清洁的机器人用机械臂在使用时不够灵活，大多数都是固定式的，只能够对指定的位置进行清洁，移动基本需要人工来进行移动，使用不够方便，清洁效果不够理想。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卫生清洁机器人用机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的卫生清洁机器人用机械臂大多数是固定的，使用不够灵活、方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卫生清洁机器人用机械臂，包括机械臂主体、转动辊、伺服电机、安装架、变速箱和安装塞，所述机械臂主体内部安装有螺杆，且螺杆外部连接有螺母，所述螺母右端安装有支撑臂，且支撑臂内部设置有螺杆，所述转动辊外部连接有清洁布，所述伺服电机左侧连接有支撑臂，且伺服电机右侧通过联轴器与转动辊相连接，所述安装架上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫生清洁机器人用机械臂，包括机械臂主体（1）、转动辊（5）、伺服电机（7）、安装架（9）、变速箱（12）和安装塞（15），其特征在于：所述机械臂主体（1）内部安装有螺杆（2），且螺杆（2）外部连接有螺母（3），所述螺母（3）右端安装有支撑臂（4），且支撑臂（4）内部设置有螺杆（2），所述转动辊（5）外部连接有清洁布（6），所述伺服电机（7）左侧连接有支撑臂（4），且伺服电机（7）右侧通过联轴器（8）与转动辊（5）相连接，所述安装架（9）上方安装有伺服电机（7），且安装架（9）内侧设置有转轴杆（10），所述转轴杆（10）底部安装有轴承体（11），且转轴杆（10）右端连接有机械臂主体（1），所...

【技术特征摘要】
1.一种卫生清洁机器人用机械臂，包括机械臂主体（1）、转动辊（5）、伺服电机（7）、安装架（9）、变速箱（12）和安装塞（15），其特征在于：所述机械臂主体（1）内部安装有螺杆（2），且螺杆（2）外部连接有螺母（3），所述螺母（3）右端安装有支撑臂（4），且支撑臂（4）内部设置有螺杆（2），所述转动辊（5）外部连接有清洁布（6），所述伺服电机（7）左侧连接有支撑臂（4），且伺服电机（7）右侧通过联轴器（8）与转动辊（5）相连接，所述安装架（9）上方安装有伺服电机（7），且安装架（9）内侧设置有转轴杆（10），所述转轴杆（10）底部安装有轴承体（11），且转轴杆（10）右端连接有机械臂主体（1），所述轴承体（11）外部连接有安装架（9），所述变速箱（12）右侧安装有伺服电机（7），且变速箱（12）右端连接有螺杆（2），所述机械臂主体（1）内部安装有限位导杆（13），且限位导杆（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘芷君，
申请(专利权)人：广东高君科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44