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本实用新型涉及一种壁挂式五自由度机械臂，属于机械设备领域。本实用新型所述底板处舵机通过固定板支架连接在墙壁固定底板上，底板处舵机的舵盘与第一个U型架的侧板连接，第一个U型架与第二个U型架连接且两者开口相对设置，肘部舵机的舵盘与第二个U型架的...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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