发动机缸盖顶底面孔加工自动线制造技术

发动机缸盖顶底面孔加工自动线，包括缸盖输送线和沿缸盖输送线布置的多组数控机床，每组中的两台数控机床加工头相对设置在缸盖输送线的左右两侧，缸盖输送线包括设置在自动线后端数控滑台，数控滑台包括丝杠，丝杠上连接有伺服电机，丝杠的螺母连接在滑台上或与滑台为一体，滑台设置在滑座上，刚性的长条形棘爪式工件输送带固定连接在滑台上，在棘爪式工件输送带左右两侧设置两道工件支撑轨，在两台数控机床的中间还设置有上件装置、下件装置以及夹紧装置，上件装置、下件装置以及夹紧装置均设置在每组的两台数控机床之间的机架上，在机架的左侧还设置有两个缸盖定位销。本自动线效率高、柔性大。

Automatic machining line for face of engine cylinder head

Engine cylinder head top and bottom face automatic production line, including the head and conveying line conveying line arranged along the cylinder head groups of CNC machine tools, CNC machine tools and processing the first two in each group is opposite to the left and right sides of the conveying line in the cylinder head, cylinder head transmission line arranged in the automatic line NC NC slide slide back, including screw, servo motor connecting screw, screw nut is connected with the sliding table or slide into one slide arranged on the sliding seat, elongated pawl type rigid conveyor belt is fixedly connected with the slide on both sides of the pawl type transfer set two workpiece support rail, a device, and a clamping device device is arranged in the middle of the two sets of CNC machine tools, machine device, unloading device and a clamping device are arranged between the two sets of CNC machine in each group on the Two cylinder head locating pins are also provided on the left side of the frame. This automatic line has high efficiency and flexibility.

【技术实现步骤摘要】
发动机缸盖顶底面孔加工自动线
本专利技术涉及用于发动机加工的数控机床加工线，特别涉及发动机缸盖顶底面孔加工自动线，属于装备

技术介绍
发动机缸盖是发动机的重要组成部分，直接关系着发动机的运行质量和寿命，发动机缸盖的顶底面具有很多加工孔，这些加工孔用于发动机的进排气及喷气，这些加工孔的位置和大小误差对整个发动机装配后的质量和性能具有很大的影响，目前发动机缸盖顶底面的这些加工孔是通过数控机床加工的，目前的加工形式主要有以下几种：一是单机床加工，这是最为传统的一种加工方式，在这种加工方式下将缸盖夹到夹具上，采用数控钻床对一个面上的孔加工完毕后卸下工件，然后再对另外的面进行加工，这种方式加工效率低，在工件加工过程中需要多次夹装定位工件，势必造成较大的误差，加工出来的缸盖精度不高；二是采用多轴加工设备，这种方式采用多轴对一个面上的孔同时加工，效率得到提高，但由于孔间距的限制，多轴加工设备的驱动及加工头均需要占用相应的空间，每个加工头配置的主轴及动力装置受到限制，这种加工形式下加工头的转速较低，加工效率低，通常加工头的转速在200转/min以下，有的更低至30-60转/min，而且多轴加工设备的专用性太强，根本没有柔性，每种多轴加工设备只能针对一种缸盖加工使用，如果加工产品品种较多的情况下，这种方式下生产者的设备和场地投资将大大增加，而且发动机技术也在不断创新，缸盖的设计也更新很快，这种专用性太强的设备很容易被淘汰，造成投资效益不佳；三是采用在不同的机床上完成不同面的孔加工，这需要多台机床并列运行，操作人员需要相应增加，同时需要多次定位，仍然存在投资大、精度差的问题。还有，目前的任何一种加工形式下机床在一个时间只对缸盖的一个面进行加工，加工孔的过程中钻头对工件施加有轴向上的力，这种力需要采用在工件工装上施加相应的反作用力来抵消，这种轴向的力会导致定位偏差的发生，导致工件最后的精度方面的质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前的发动机缸盖顶底面孔加工设备中存在的上述问题，提供一种发动机缸盖顶底面孔加工自动线。为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：发动机缸盖顶底面孔加工自动线，包括缸盖输送线和沿缸盖输送线布置的多组数控机床，在数控机床中包括加工头在水平方向前后移动和水平方向左右移动的机构，数控机床上具有控制系统，每组数控机床中包含两台数控机床，每组中的两台数控机床加工头相对设置在缸盖输送线的左右两侧，所述的缸盖输送线包括设置在自动线后端数控滑台，所述的数控滑台包括丝杠，丝杠上连接有伺服电机，丝杠的螺母连接在滑台上或与滑台为一体，滑台设置在滑座上，刚性的长条形棘爪式工件输送带固定连接在滑台上，所述的棘爪式工件输送带上前后间隔设置有多个棘爪机构，所述的棘爪机构包括棘爪，所述的棘爪转动设置在棘爪式工件输送带上左右方向中部设置的槽中，在槽中棘爪的前部下方设置有限位杆，在槽中设置有弹簧，弹簧一端连接在棘爪上，一端连接在槽中，弹簧处于自然状态时，棘爪头部向后，尾部顶在限位杆上，棘爪与向后方向水平线之间的夹角为锐角，在所述的棘爪式工件输送带左右两侧设置两道工件支撑轨，两道工件支撑轨的上表面高于棘爪式工件输送带的上表面，两道工件支撑轨之间的距离小于缸盖的厚度，在两台数控机床的中间还设置有上件装置、下件装置以及夹紧装置，所述的上件装置、下件装置以及夹紧装置均设置在每组的两台数控机床之间的机架上，所述的上件装置为位于机架右侧的上件油缸，下件装置为位于机架左侧的下件油缸，在机架的左侧还设置有两个缸盖定位销，所述的两个定位销一个为圆柱销，另一个为菱形销，所述的夹紧装置包括位于左侧机架上的两个压爪，压爪的一端连接有压爪油缸，压爪转动连接在机架上，夹紧装置还包括位于右侧机架上的两个压紧油缸，本自动线工作时，缸盖从自动线前端上件，滚珠丝杠在驱动电机的驱动下带动输送条向后移动，棘爪的作用下单向向后输送缸盖，缸盖输送到每组的两台数控机床之间时，上件油缸向左推动缸盖使定位销进入缸盖上的两个定位孔中，夹紧装置将缸盖夹紧，每组中的两台数控机床同时工作对缸盖底面和顶面上同时进行加工孔作业，缸盖在一组机床上加工完成后，下件油缸向右推动缸盖至棘爪式工件输送带上，滚珠丝杠的驱动电机动作驱动棘爪式工件输送带将缸盖输送至向下一组机床上加工，进一步的，棘爪式工件输送带下部设置有多个滚轮，进一步的，其中缸盖输送线右侧的一台或多台数控机床的倾斜设置，数控机床钻头的轴向倾斜向下，进一步的，沿缸盖输送线布置有八组数控机床，进一步的，所述的棘爪机构对应于每组数控机床设置一个，在棘爪式工件输送带的前部和后部各设置一个，进一步的，所述的棘爪式工件输送带由多节连接而成；进一步的，所述的两个定位销设置在定位销模块上，定位销模块可拆卸连接在机架上。本专利技术的积极有益技术效果在于：本自动线对缸盖的顶底面加工时，从前端上料，后端出成品，加工一次完成，多组数控机床之间分工作业且互不干涉，一组的两台机床同时对两个相对的面进行加工，钻头产生的轴向力可以相互抵消，有利于加工精度的提高，相对于目前的多轴加工系统，各机床的动力配置不受限制，加工过程中转速快，效率高，最重要的在于本自动线的柔性大，可以加工多种不同型号的缸盖，对于缸盖发展过程中的各种创新，也能够很好的适应和满足，采用一台或多台数控机床的倾斜设置能够适应某些缸盖上斜孔的加工需要，倾斜可通过在基础底座山增加楔形连接座来方便的实现，本自动线中棘爪式工件输送带在输送缸盖过程中，滑台驱动工件输送带向前移动时，由于输送带表面低于支撑轨表面，输送带不带动缸盖向前移动，当输送带上的棘爪机构接触到缸盖后，由于棘爪与向后方向水平线之间的夹角为锐角，在弹簧的作用下棘爪被压入槽内，继续向前棘爪机构通过缸盖后在弹簧的作用下，棘爪的头部抬起来，输送带向前移动时，棘爪的头部顶在缸盖的后部随输送带在支撑轨上前进，本自动线采用1个操作工即可完成，大大降低了人工成本。附图说明图1是本专利技术的俯视示意图。图2是本专利技术的主视示意图。图3是一组数控机床相对设置的示意图。图4是第一组中两台数控机床中间设置的机构示意图。图5是其中一组数控机床中其中一个倾斜设置的示意图。图6是自动线前部显示棘爪机构的示意图。图7是输送线的棘爪处左右方向剖面示意图。图8是定位销的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本专利技术的实施，提供本专利技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本专利技术的阐述，不限制本专利技术的范围。结合附图对本专利技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：数控机床一；2：数控机床二；3：数控机床三；4：数控机床四；5：滑座；6：数控滑台；7：缸盖输送线；8：机架；9：下件气缸；10：压爪油缸；11：压爪；12：上件油缸；13：楔形连接座；14：棘爪；15：棘爪轴；16：限位杆；17：弹簧；18：滚轮；19：支撑轨；20：工件输送带；21：槽；22：缸盖；23：定位销；24：定位销模块。以下滑台即指数控滑台。如附图所示，发动机缸盖顶底面孔加工自动线，包括缸盖输送线7和沿缸盖输送线布置的多组数控机床，在数控机床中包括加工头在水平方向前后移动和水平方向左右移动的机构，数控机床上具有控制系统，每组数控机床中包含两台数控机床，图中示出了八组机床，其中1、2所示的为最前端的一组机床；3、4所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
发动机缸盖顶底面孔加工自动线，包括缸盖输送线和沿缸盖输送线布置的多组数控机床，在数控机床中包括加工头在水平方向前后移动和水平方向左右移动的机构，数控机床上具有控制系统，其特征在于：每组数控机床中包含两台数控机床，每组中的两台数控机床加工头相对设置在缸盖输送线的左右两侧，所述的缸盖输送线包括设置在自动线后端数控滑台，所述的数控滑台包括丝杠，丝杠上连接有伺服电机，丝杠的螺母连接在滑台上或与滑台为一体，滑台设置在滑座上，刚性的长条形棘爪式工件输送带固定连接在滑台上，所述的棘爪式工件输送带上前后间隔设置有多个棘爪机构，所述的棘爪机构包括棘爪，所述的棘爪转动设置在棘爪式工件输送带上左右方向中部设置的槽中，在槽中棘爪的前部下方设置有限位杆，在槽中设置有弹簧，弹簧一端连接在棘爪上，一端连接在槽中，弹簧处于自然状态时，棘爪头部向后，尾部顶在限位杆上，棘爪与向后方向水平线之间的夹角为锐角，在所述的棘爪式工件输送带左右两侧设置两道工件支撑轨，两道工件支撑轨的上表面高于棘爪式工件输送带的上表面，两道工件支撑轨之间的距离小于缸盖的厚度，在两台数控机床的中间还设置有上件装置、下件装置以及夹紧装置，所述的上件装置、下件装置以及夹紧装置均设置在每组的两台数控机床之间的机架上，所述的上件装置为位于机架右侧的上件油缸，下件装置为位于机架左侧的下件油缸，在机架的左侧还设置有两个缸盖定位销，所述的两个定位销一个为圆柱销，另一个为菱形销，所述的夹紧装置包括位于左侧机架上的两个压爪，压爪的一端连接有压爪油缸，压爪转动连接在机架上，夹紧装置还包括位于右侧机架上的两个压紧油缸，本自动线工作时，缸盖从自动线前端上件，滚珠丝杠在驱动电机的驱动下带动输送条向后移动，棘爪的作用下单向向后输送缸盖，缸盖输送到每组的两台数控机床之间时，上件油缸向左推动缸盖使定位销进入缸盖上的两个定位孔中，夹紧装置将缸盖夹紧，每组中的两台数控机床同时工作对缸盖底面和顶面上同时进行加工孔作业，缸盖在一组机床上加工完成后，下件油缸向右推动缸盖至棘爪式工件输送带上，滚珠丝杠的驱动电机动作驱动棘爪式工件输送带将缸盖输送至向下一组机床上加工。...

【技术特征摘要】
1.发动机缸盖顶底面孔加工自动线，包括缸盖输送线和沿缸盖输送线布置的多组数控机床，在数控机床中包括加工头在水平方向前后移动和水平方向左右移动的机构，数控机床上具有控制系统，其特征在于：每组数控机床中包含两台数控机床，每组中的两台数控机床加工头相对设置在缸盖输送线的左右两侧，所述的缸盖输送线包括设置在自动线后端数控滑台，所述的数控滑台包括丝杠，丝杠上连接有伺服电机，丝杠的螺母连接在滑台上或与滑台为一体，滑台设置在滑座上，刚性的长条形棘爪式工件输送带固定连接在滑台上，所述的棘爪式工件输送带上前后间隔设置有多个棘爪机构，所述的棘爪机构包括棘爪，所述的棘爪转动设置在棘爪式工件输送带上左右方向中部设置的槽中，在槽中棘爪的前部下方设置有限位杆，在槽中设置有弹簧，弹簧一端连接在棘爪上，一端连接在槽中，弹簧处于自然状态时，棘爪头部向后，尾部顶在限位杆上，棘爪与向后方向水平线之间的夹角为锐角，在所述的棘爪式工件输送带左右两侧设置两道工件支撑轨，两道工件支撑轨的上表面高于棘爪式工件输送带的上表面，两道工件支撑轨之间的距离小于缸盖的厚度，在两台数控机床的中间还设置有上件装置、下件装置以及夹紧装置，所述的上件装置、下件装置以及夹紧装置均设置在每组的两台数控机床之间的机架上，所述的上件装置为位于机架右侧的上件油缸，下件装置为位于机架左侧的下件油缸，在机架的左侧还设置有两个缸盖定位销，所述的两个定位销一个为圆柱销，另一个为菱形销，所述的夹紧装置包括位于左侧机架上的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学周，李豪，
申请(专利权)人：安阳三一机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41