一种发动机缸盖转运方法技术

本发明专利技术公开了一种发动机缸盖转运方法，其特征是：包括以下骤：第一：获取一种能够挂装在吊运设备的钩挂部的机械夹爪；第二：操作吊运设备并使得机械夹爪移动至待转运的发动机缸盖的正上方；第三：操作夹持部张开，操作吊运设备下放机械夹爪，并使得机械夹爪的夹持部正对待转运的发动机缸盖的两个端面；第四：操作并使得夹持部夹合，使得夹持部上相对的两个夹持面上的插接柱对准并插入相邻的发动机缸盖端面通孔；第五：操控吊运设备升起并移动至所需地点后，下放发动机缸盖的至相应支承台面；随后，操作并使得机械夹爪的夹持部张开，完成发动机缸盖的转运。本发明专利技术的发动机缸盖转运方法具有占用地面面积更少，使得加工车间空间利用率更高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机缸盖转运方法领域。
技术介绍
汽车发动机的缸体由铸造加工工艺制得。生产加工时，首先通过铸造来获得能够对接并构成缸体的两个缸盖；随后对各个缸盖进行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸盖在精加工过程中需要通过转运装置进行输送。目前，缸盖的转运装置主要通过辊筒式传送带来转运，如公告号为CN204355622U，名为“一种发动机缸体的转运推车”的技术方案，该技术方案包括轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台，所述轨道设置在支架底部，所述过渡滚道平台设在支架顶部并与轨道平行，所述可转动滚道平台转动连接于支撑轴顶部并与过渡滚道平台高度相同，支撑轴底部固定在支架上。但上述发动机缸体的转运推车仍存有以下不足之处：1、轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台需设置在地面，故占用地面面积较大。2、该转运推车的自身体积较大，耗材较多。基于此，申请人考虑设计一种占用地面面积更少，使得加工车间空间利用率更高的发动机缸盖转运方法。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种占用地面面积更少，使得加工车间空间利用率更高的发动机缸盖转运方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种发动机缸盖转运方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：获取一种能够挂装在吊运设备的钩挂部的机械夹爪，所述机械夹爪的底部为夹持部，所述夹持部张开后的宽度大于发动机缸盖的长度，且所述夹持部上相对的两个夹持面分别外凸形成有用于对准插入相邻的发动机缸盖端面通孔的插接柱；第二步：操作吊运设备并使得机械夹爪移动至待转运的发动机缸盖的正上方；第三步：操作夹持部张开，操作吊运设备下放机械夹爪，并使得机械夹爪的夹持部正对待转运的发动机缸盖的两个端面；第四步：操作并使得夹持部夹合，使得夹持部上相对的两个夹持面上的插接柱对准并插入相邻的发动机缸盖端面通孔；第五步：操控所述吊运设备升起并移动至所需地点后，下放发动机缸盖的至相应支承台面；随后，操作并使得机械夹爪的夹持部张开，完成发动机缸盖的转运。不同于现有技术采用辊筒式传送带来传输发动机缸盖的结构，本专利技术的发动机缸盖转运方法，是通过使用吊运设备（为现有的设备，例如电动葫芦和吊机（独臂吊机，龙门吊车）；且发动机缸盖的生产加工现场通常已安装有吊运设备）的钩挂部来钩挂机械夹爪，并采用机械夹爪来转运夹持发动机缸盖的方式，这样一来，能够有效节省占地面积，且更好地对发动机缸盖的空间进行利用，大幅提高空间利用率。作为优选，所述机械夹爪包括横向支撑杆、吊环和夹持机构；所述横向支撑杆整体呈条形且长度大于发动机缸盖的长度；所述横向支撑杆长度中部的上侧固定安装有所述吊环；所述夹持机构包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；两根夹持杆中的至少一根的上端与一个所述夹持用驱动机构固定相连；所述夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆上且整体为与横向支撑杆长度方向一致的长条形；所述夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆，所述推杆的外端与一根夹持杆的上端固定相连，使得两根夹持杆之间能够相互靠拢或远离。上述发动机缸盖机械夹爪的结构，仅包括横向支撑杆、吊环和夹持机构，具有构件少，结构简单，装配起来快捷方便的优点。且在使用时，仅需通过操控夹持用驱动机构的推杆的伸缩，即可使得两根夹持杆之间相互靠拢或远离，从而实现机械夹爪的夹持部的张开与夹合动作，故操控起来也十分简单方便。作为优选，所述机械夹爪还包括转运稳定机构；所述转运稳定机构整体固定安装在横向支撑杆的下侧且位于两根夹持杆之间的位置；所述转运稳定机构包括支撑框架、稳定用气缸和稳定用压板；所述支撑框架竖向固定连接在横向支撑杆上；所述稳定用气缸固定安装在所述支撑框架上，且该稳定用气缸的推杆朝向两根夹持杆之间的下方位置处，所述推杆的外端固定安装有用于按压至夹持在两个夹持杆上的发动机缸盖表面的所述稳定用压板。上述转运稳定机构在使用时，通过操控稳定用气缸伸出推杆来将稳定用压板推出，并使得稳定用压板按压至夹持在两个夹持杆上的发动机缸盖表面，这样一来，稳定用压板与两根夹持杆之间配合来对发动机缸盖从横向和竖向上形成锁紧，保持发动机缸盖转运的稳定性和可靠性。作为优选，所述支撑框架包括垂直固定在横向支撑杆的下侧的支撑柱，且所述支撑柱为在横向支撑杆长度方向间隔设置的两根；所述支撑框架还包括条形板状结构的安装板，所述安装板的两端垂直固定连接在两根支撑柱下端之间；所述稳定用气缸的下端面固定安装在所述安装板上，且所述稳定用气缸的推杆贯穿所述安装板。上述支撑框架的结构简单，且依靠两根支撑柱之间的间隙空间形成稳定用气缸的安装空间，并通过固定连接在两根支撑柱下端之间的安装板来固定安装稳定用气缸，这样，可使得推杆所受的反作用力能够传导经安装板传递至两根支撑柱来分担，提升推杆能够承受的推压反作用力，从而提升发动机缸盖转运在转运过程中的稳定性。作为优选，所述机械夹爪还包括导向限位结构，所述导向限位结构包括垂直固定安装在安装板的上板面的导向套筒，所述安装板上具有与所述导向套筒的通孔贯通的导向孔；所述导向套管内滑动插接设置有一根导向杆，所述导向杆的下端固定安装在所述稳定用压板的背侧面，所述导向杆的上端为限位端。上述导向套筒与导向杆相配合的结构，不仅能够对稳定用压板的行程进行导向，有效防止稳定用压板与发动机缸盖之间因非面接触导致稳定用压板偏斜的情形发生，使得稳定用压板的结构更为可靠。此外，因导向杆的上端为限位端，这样一来，即可对稳定用压板的行程进行限位，防止稳定用压板过度按压发动机缸盖致使两根夹持杆上的插接柱承受过大的压力，确保稳定用压板按压处在合适的范围内。作为优选，所述导向套筒为在安装板的长度方向分布于稳定用气缸两侧的两个；还包括行程调节结构，所述行程调节结构包括套环、调节螺栓、锁紧螺母和抵挡块；所述套环套在所述稳定用气缸外部，且所述套环与两个导向套筒中滑动插接的导向杆的上端固定相连并构成该导向杆的限位端；所述套环上沿导向杆的长度方向贯穿设置有插接孔，所述插接孔内插接设置有所述调节螺栓，所述调节螺栓的螺柱上位于插接孔两旁的部分螺纹旋接有所述锁紧螺母并使得该调节螺栓锁紧；所述安装板上正对所述调节螺栓的下端位置处固定安装有用于与调节螺栓相抵的所述抵挡块。实施上述调节结构后，调节螺栓形成了套环与安装板上固定的抵挡块之间的抵挡杆，故通过调节锁紧螺母即可对调节螺栓的位置进行调节，从而调节套环与抵挡快之间的最少间隔距离，即对稳定用气缸的推杆的伸出量形成调节，使得采用上述调节结构的转运稳定机构，能够适应并用于与按压各种型号的发动机缸盖，提升实用性。作为优选，所述夹持机构还包括导轨和滑块，所述导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个，且所述导轨的长度方向与横向支撑杆的长度方向一致；每个导轨上均滑动套接有一个所述滑块，所述夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个所述滑块上；所述夹持机构的夹持用驱动机构为后端正对且固定安装在横向支撑杆的上表面，长度方向与横向支撑杆的长度方向一致的两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的所述滑块固定相连。在上述夹持机构中：因为夹持机构的两根夹持杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸盖转运方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：获取一种能够挂装在吊运设备的钩挂部的机械夹爪，所述机械夹爪的底部为夹持部，所述夹持部张开后的宽度大于发动机缸盖的长度，且所述夹持部上相对的两个夹持面分别外凸形成有用于对准插入相邻的发动机缸盖端面通孔的插接柱；第二步：操作吊运设备并使得机械夹爪移动至待转运的发动机缸盖的正上方；第三步：操作夹持部张开，操作吊运设备下放机械夹爪，并使得机械夹爪的夹持部正对待转运的发动机缸盖的两个端面；第四步：操作并使得夹持部夹合，使得夹持部上相对的两个夹持面上的插接柱对准并插入相邻的发动机缸盖端面通孔；第五步：操控所述吊运设备升起并移动至所需地点后，下放发动机缸盖的至相应支承台面；随后，操作并使得机械夹爪的夹持部张开，完成发动机缸盖的转运。

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖转运方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步：获取一种能够挂装在吊运设备的钩挂部的机械夹爪，所述机械夹爪的底部为夹持部，所述夹持部张开后的宽度大于发动机缸盖的长度，且所述夹持部上相对的两个夹持面分别外凸形成有用于对准插入相邻的发动机缸盖端面通孔的插接柱；第二步：操作吊运设备并使得机械夹爪移动至待转运的发动机缸盖的正上方；第三步：操作夹持部张开，操作吊运设备下放机械夹爪，并使得机械夹爪的夹持部正对待转运的发动机缸盖的两个端面；第四步：操作并使得夹持部夹合，使得夹持部上相对的两个夹持面上的插接柱对准并插入相邻的发动机缸盖端面通孔；第五步：操控所述吊运设备升起并移动至所需地点后，下放发动机缸盖的至相应支承台面；随后，操作并使得机械夹爪的夹持部张开，完成发动机缸盖的转运。2.根据权利要求1所述的发动机缸盖转运方法，其特征在于：所述机械夹爪包括横向支撑杆、吊环和夹持机构；所述横向支撑杆整体呈条形且长度大于发动机缸盖的长度；所述横向支撑杆长度中部的上侧固定安装有所述吊环；所述夹持机构包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；两根夹持杆中的至少一根的上端与一个所述夹持用驱动机构固定相连；所述夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆上且整体为与横向支撑杆长度方向一致的长条形；所述夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆，所述推杆的外端与一根夹持杆的上端固定相连，使得两根夹持杆之间能够相互靠拢或远离。3.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运方法，其特征在于：所述机械夹爪还包括转运稳定机构；所述转运稳定机构整体固定安装在横向支撑杆的下侧且位于两根夹持杆之间的位置；所述转运稳定机构包括支撑框架、稳定用气缸和稳定用压板；所述支撑框架竖向固定连接在横向支撑杆上；所述稳定用气缸固定安装在所述支撑框架上，且该稳定用气缸的推杆朝向两根夹持杆之间的下方位置处，所述推杆的外端固定安装有用于按压至夹持在两个夹持杆上的发动机缸盖表面的所述稳定用压板。4.根据权利要求3所述的发动机缸盖转运方法，其特征在于：所述支撑框架包括垂直固定在横向支撑杆的下侧的支撑柱，且所述支撑柱为在横向支撑杆长度方向间隔设置的两根；所述支撑框架还包括条形板状结构的安装板，所述安装板的两端垂直固定连接在两根支撑柱下端之间；所述稳定用气缸的下端面固定安装在所述安装板上，且所述稳定用气缸的推杆贯穿所述安装板。5.根据权利要求4所述的发...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振丰，
申请(专利权)人：重庆典果成实业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50