一种全向避障装置及云台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。本实用新型专利技术还提供一种云台，能够在降低成本、不增加数据计算量的前提下，实现全向避障效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全向避障装置及云台
本技术涉及自主避障领域，尤其涉及一种全向避障装置及云台。
技术介绍
自主避障主要解决感知周围环境中障碍物的距离，再根据距离做出相应的反应。如何获取周围环境中的障碍物距离是解决避障问题的关键。目前主要避障途径有超声波测距、雷达测距、视觉测距等。对于全向避障而言，超声波存在精度差、易受到干扰、距离短等缺陷；雷达测距设备往往比较昂贵；多模相机的视觉测距一直受到数据量大、运算效率低等问题的困扰。
技术实现思路
为克服上述技术问题，本技术提供一种全向避障装置，其中包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。优选地，所述两轴旋转组件包括连接于飞行装置上的第一驱动装置以及与第一驱动装置铰接连接的第二驱动装置，所述双目相机组件安装于第二驱动装置上。优选地，所述第一驱动装置包括第一定子和第一转子；所述第一定子与所述飞行装置固定连接，所述第一转子的下端与夹持件连接，所述夹持件上铰接有所述第二驱动装置。优选地，所述第二驱动装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。

【技术特征摘要】
1.一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。2.根据权利要求1所述的全向避障装置，其特征在于：所述两轴旋转组件包括连接于飞行装置上的第一驱动装置以及与第一驱动装置铰接连接的第二驱动装置，所述双目相机组件安装于第二驱动装置上。3.根据权利要求2所述的全向避障装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一定子和第一转子；所述第一定子与所述飞行装置固定连接，所述第一转子的下端与夹持件连接，所述夹持件上铰接有所述第二驱动装置。4.根据权利要求3所述的全向避障装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二定子和第二转子；所述第二转子与所述夹持件铰接连接，所述第二定子固定于支撑件上，所述支撑件的轴心线与所述第二转子的轴心线重合，所述双目相机组件安装于所述支撑件上。5.根据权利要求4所述的全向避障装置，其特征在于：所述第一驱动装置与第二驱动装置呈正交设置，所述两轴旋转装置驱动所述双目相机组件实现水平方向180°的转动、俯仰方向180°的转动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，于国星，陈继洋，别瑜，王效杰，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44