无人机巡检系统技术方案

本发明专利技术属于智能变电站巡检装置技术领域，特别涉及无人机巡检系统。无人机巡检系统包括多个位置发射器、无人机和充电站。各个位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识；无人机用于接收位置信号并飞行至与设备标识对应的表计或电力设备处，以及采集表计的表盘图像，或检测电力设备的温度；充电站包括用于承载无人机的充电平台、检测无人机的降落信号的充电传感器和为无人机充电的充电模块。使用本方案的无人机巡检系统进行巡检方便快捷、安全可靠，提高生产效率，节约生产成本。

Unmanned aerial vehicle inspection system

The invention belongs to the technical field of the intelligent substation inspection device, especially the unmanned aerial vehicle inspection system. The UAV inspection system consists of multiple position launchers, unmanned aerial vehicles and charging stations. The location of each transmitter is suitable for installation in meter or power equipment, for the launch of position signal and device identification, one of the meter or power equipment corresponding to a device identification; UAV for receiving position signals and corresponding equipment identification and flight to gauge or power equipment, and the image of dial meter collection table or, the power equipment temperature detection; charging station for charging the sensor signal detection of the charge carrying landing platform, UAV UAV and UAV to charge the battery charging. The unmanned aerial vehicle inspection system using this scheme is convenient, fast, safe and reliable, and the production efficiency is improved and the production cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
无人机巡检系统
本专利技术属于智能变电站巡检装置
，特别涉及无人机巡检系统。
技术介绍
变电站是国家重要设施，其正常运行对维护国计民生的稳定起着重要作用。为保证各类设备的正常、稳定运行，巡检人员需要定时监测各类表计的读数以及设备温度等参数，但变电站设置在户外，占地面积大、环境恶劣，而且站内变压器、高压电网和配电箱等电力设施种类多、数量多，另外监测点大多位于高处，给巡检人员带来极大的困扰，也存在安全隐患。近年来，随着远程通信和智能控制等学科的快速发展，我国加大了智能电网的建设，其中智能变电站是重要的组成部分。在智能变电站中，为解决人工巡检费时费力且效率低的问题，引入了巡检机器人，但在实际运用中发现巡检机器人存在很多弊端，譬如，目前的巡检机器人需要沿着设定的轨道前进，当路面有障碍或某一路段进行检修工作时，巡检机器人绕行存在困难。另外，对于高处的巡视点，巡检机器人无法到达，有些情况下可以采用仰视读数的方式，但读取结果偏差很大，造成数据误差，生成大量无效数据。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种能够方便快捷且安全可靠的无人机巡检系统。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机巡检系统，其特征在于，包括：多个位置发射器，各个所述位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识；无人机，用于接收所述位置信号并根据所述位置信号飞行至与所述设备标识对应的所述表计或电力设备处，以及采集所述表计的表盘图像，或检测所述电力设备的温度；充电站，用于为无人机充电，所述充电站包括用于承载无人机的充电平台、检测所述无人机的降落信号的充电传感器和为无人机充电的充电模块；所述充电传感器检测到无人机的降落信号时发送给所述充电模块，所述充电模块根据所述降落信号为所述无人机输出电源。

【技术特征摘要】
1.无人机巡检系统，其特征在于，包括：多个位置发射器，各个所述位置发射器适于安装在表计或电力设备上，用于发射位置信号和设备标识，一个所述表计或电力设备对应一个设备标识；无人机，用于接收所述位置信号并根据所述位置信号飞行至与所述设备标识对应的所述表计或电力设备处，以及采集所述表计的表盘图像，或检测所述电力设备的温度；充电站，用于为无人机充电，所述充电站包括用于承载无人机的充电平台、检测所述无人机的降落信号的充电传感器和为无人机充电的充电模块；所述充电传感器检测到无人机的降落信号时发送给所述充电模块，所述充电模块根据所述降落信号为所述无人机输出电源。2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、控制单元、位置接收器、摄像头、测温仪和能量监测单元，所述控制单元、所述位置接收器、所述摄像头、所述测温仪和所述能量监测单元均设置在所述无人机本体上；所述位置接收器用于接收所述位置信号，并发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述位置信号控制所述无人机飞行至与所述设备标识对应的所述表计或电力设备处；所述控制单元还用于生成数据读取信号，并发送给所述摄像头；所述摄像头用于采集所述表计的表盘图像，并发送给所述控制单元，以使得所述控制单元根据所述表盘图像读取所述表计的读数；所述控制单元还用于生成温度检测信号，并发送给所述测温仪；所述测温仪用于检测所述电力设备的温度，且发送给所述控制单元；所述能量监测单元用于检测所述无人机本体的电量，并发送至所述控制单元；所述控制单元用于将所述无人机本体当前的电量与预设的电量进行对比，在所述无人机本体当前的电量低于预设的电量时，控制所述无人机回到所述充电站。3.根据权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于：所述控制单元预设有电量高值和电量低值，所述控制单元用于接收所述无人机本体当前的电量，并与预设的电量低值进行对比，在所述无人机本体当前的电量低于预设的电量低值时，控制所述无人机回到所述充电站；所述充电模块为所述无人机本体输出电源时，所述控制单元用于接收所述无人机本体当前的电量，并与预设的电量高值进行对比，在所述无人机本体当前的电量高于预设的电量高值时，控制所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕，张亮，张静，苗俊杰，刘辉，岳洋，王辉，姚会宾，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11