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本实用新型提供一种全向避障装置,其特征在于,包括:双目相机组件,用于同步采集视场中目标的两幅图像;两轴旋转组件,控制所述双目相机组件整体转动;所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上,通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置...该专利属于普宙飞行器科技(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过普宙飞行器科技(深圳)有限公司授权不得商用。
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