无人机及无人机定高控制方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机及无人机定高控制方法，该无人机包括红外光发射模块和红外光接收模块，获取到红外光的发射时间和接收时间，根据发射时间和接收时间的时间差计算出所述无人机与下方障碍物之间的距离信息；当距离信息不满足预定高度值时，调整所述无人机的飞行高度，以使所述距离信息满足预定高度值的条件飞行。本发明专利技术由于红外光发射模块和接收模块都可以做得比较小巧、而且红外光斑小，不容易被物体吸收、精度较高、响应快、在光线暗的地方也能使用；同时，价格便宜。

Unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle (UAV) height control method

The invention provides a UAV and UAV setting control method, including the UAV infrared transmitter module and receiver module, access to the infrared emission time and receiving time, according to the transmit time and receive time difference is calculated between the UAV and below the obstacle distance when the distance information; the information does not meet the predetermined height value, the adjustment of the UAV flight altitude, so that the distance information meets the preset conditions of flight height. The infrared light transmitting module and the receiving module can be relatively compact and have small infrared spot, which is not easy to be absorbed by objects, and has high accuracy and fast response. It can also be used in places where light is dark, and at the same time, the price is cheap.

【技术实现步骤摘要】
无人机及无人机定高控制方法
本专利技术涉及无人飞行器
，特别是涉及一种无人飞行器的飞行控制方法。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。目前，无人机一般都用于航拍，尤其在高空中，向下俯拍地面情况。当需要稳定的图像时，无人机则需要与地面保持一个稳定的高度，即定高。人为操作无人机保持定高模式，难度大。而利用GPS保持定高，但又会出现GPS信号不好，导致定高很难实现的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种定高设计功耗小、精度高以及成本低廉的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机，其包括红外光发射模块，用于沿所述无人机竖直方向向下发射红外光；红外光接收模块，用于接收所述红外光发射模块发射的红外光接触到下方障碍物反射回来的红外光；处理模块，与红外光发射模块和红外光接收模块连接，控制红外光发射模块沿所述无人机竖直方向向下发射红外光和红外光接收模块接收接触下方障碍物反射回来的红外光，并获取所述红外光发射模块发射红外光的发射时间和红外光接收模块接收红外光接触下方障碍物反射回来的接收时间，根据发射时间和接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：红外光发射模块，用于沿所述无人机竖直方向向下发射红外光；红外光接收模块，用于接收所述红外光发射模块发射的红外光接触到下方障碍物反射回来的红外光；处理模块，与红外光发射模块和红外光接收模块连接，控制红外光发射模块沿所述无人机竖直方向向下发射红外光和红外光接收模块接收接触下方障碍物反射回来的红外光，并获取所述红外光发射模块发射红外光的发射时间和红外光接收模块接收红外光接触下方障碍物反射回来的接收时间，根据发射时间和接收时间的时间差计算出所述无人机沿竖直方向向下与下方障碍物之间的距离信息；判断模块，用于判断距离信息是否满足预定高度值；控制模块，用于调整所述无人机的飞行高...

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：红外光发射模块，用于沿所述无人机竖直方向向下发射红外光；红外光接收模块，用于接收所述红外光发射模块发射的红外光接触到下方障碍物反射回来的红外光；处理模块，与红外光发射模块和红外光接收模块连接，控制红外光发射模块沿所述无人机竖直方向向下发射红外光和红外光接收模块接收接触下方障碍物反射回来的红外光，并获取所述红外光发射模块发射红外光的发射时间和红外光接收模块接收红外光接触下方障碍物反射回来的接收时间，根据发射时间和接收时间的时间差计算出所述无人机沿竖直方向向下与下方障碍物之间的距离信息；判断模块，用于判断距离信息是否满足预定高度值；控制模块，用于调整所述无人机的飞行高度，以使所述距离信息满足预定高度值的条件飞行。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述预定高度值为一固定值。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理模块在一段时间内控制红外光发射模块沿所述无人机竖直方向向下发射红外光和红外光接收模块接收接触下方障碍物反射回来的红外光，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：深圳曼塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44