一种基于多气压传感器定高的小型飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，包括飞行器本体、旋翼、飞行控制器、电池、和四个MPX4115A气压计、四个电机和四个支架；所述四个支架均布在飞行器本体的两侧，飞行控制器和电池均安装在飞行器本体上；所述支架各末端连接电机，电机上的输出轴上固定连接旋翼，四个MPX4115A气压计均安装在飞行器本体底部，电池给MPX4115A气压计、飞行控制器和电机供电，四个MPX4115A气压计将测量值传给飞行控制器，飞行控制器控制电机转速。本实用新型专利技术采用四个气压传感器，是适应范围广，适用时域广的空间上控制高度的方案。

A small aircraft based on multi air pressure sensor

The utility model discloses a small vehicle fixed high pressure sensor based on, including aircraft body, rotor, flight controller, battery, and four MPX4115A barometer, four motors and four stents; the four stents were distributed on both sides of the vehicle body, the flight controller and the battery are installed on the aircraft on the main body; the bracket is connected at the end of the motor, the output shaft of the motor is fixedly connected with the rotor, four MPX4115A pressure meter are installed on the aircraft at the bottom of the main body, the battery to the MPX4115A barometer, the flight controller and the motor power supply, four MPX4115A pressure gauge measuring value is passed to the flight control system, flight controller to control the motor speed. The utility model adopts four air pressure sensors, which is a scheme for controlling the height on the space in a wide range and a wide time domain.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多气压传感器定高的小型飞行器
本技术是涉及一种小型无人飞行器高度控制装置，具体地说是涉及一种基于四个微型气压传感器定高的小型飞行器。
技术介绍
无人机的空间定位、姿态调整、路径规划，不论在单个无人机的精准控制还是无人机群的指挥调度中都非常重要，要准确获知无人机的高度信息，首先要选择精确的测量与地面距离的传感装置。目前有关小型飞行器的高度传感装置有以下几种：第一种单个红外线传感器，红外传感器测量精度容易受灰尘、光线等影响，所测距离误差极大。第二种运用单个GPS定位，属于卫星定位，用于小型飞行器上成本过高，测量精度不够。经过动态和静态实验发现，测量精度难以满足实际控制需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供了一种基于四个MPX4115A气压计，四个气压计分别测量气压值得到四个气压值后选取最佳气压值，经计算转换成最佳高度值，据最佳高度值控制高度的小型飞行器。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现：一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，包括飞行器本体、旋翼、飞行控制器、电池、和四个MPX4115A气压计、四个电机和四个支架；所述四个支架均布在飞行器本体的两侧，飞行控制器和电池均安装在飞行器本体上；所述支架各末端连接电机，电机上的输出轴上固定连接旋翼，四个MPX4115A气压计均安装在飞行器本体底部，电池给MPX4115A气压计、飞行控制器和电机供电，四个MPX4115A气压计将测量值传给飞行控制器，飞行控制器控制电机转速，四个MPX4115A气压计分别测量所处高度气压值，并传递给飞行控制器，飞行控制器产生输入中断进行ADC转换，经过计算得出最佳测量值，飞行控制器2据最佳测量值控制四个电机转速，电机转动带动旋翼旋转改变小型飞行器高度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该飞行器采用四个MPX4115A气压传感器，缩短了无人飞行器定高处理时间，提高了高度变换的速度，并且提高了飞行控制系统的运行效率，减少气压检测误差，提高了飞行器高度测量精度，使飞行器高度得到最佳调控。MPX4115A是横向压阻式传感器，可靠性好、测量范围广、响应时间短、测量精确度高，在国内外的一些小型无人机控制系统中均取得良好效果。附图说明图1是本技术一种基于多气压传感器定高的小型飞行器的结构示意图。图2是本技术一种基于多气压传感器定高的小型飞行器主视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：图1、2所示，一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，由旋翼1、飞行控制器2、电池3、电机4、支架5、MPX4115A气压计6组成。四个MPX4115A气压传感器将测量值传递给飞行控制器，产生输入中断进行ADC转换，经过计算得出最佳测量值，飞行控制器据测量值控制电机转速，电机带动旋翼旋转改变小型飞行器高度。减小飞行器高度测量误差，使飞行器高度得到最佳调控。本技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，其特征是:包括飞行器本体、旋翼、飞行控制器、电池、和四个MPX4115A气压计、四个电机和四个支架；所述四个支架均布在飞行器本体的两侧，飞行控制器和电池均安装在飞行器本体上；所述支架各末端连接电机，电机上的输出轴上固定连接旋翼，四个MPX4115A气压计均安装在飞行器本体底部，电池给MPX4115A气压计、飞行控制器和电机供电，四个MPX4115A气压计将测量值传给飞行控制器，飞行控制器控制电机转速。

【技术特征摘要】
1.一种基于多气压传感器定高的小型飞行器，其特征是:包括飞行器本体、旋翼、飞行控制器、电池、和四个MPX4115A气压计、四个电机和四个支架；所述四个支架均布在飞行器本体的两侧，飞行控制器和电池均安装在飞行器本体上；所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圆云，叶彦斐，王兆雪，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32