一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备技术方案

本发明专利技术适用于民用无人机技术领域，提供了一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备，包括：建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示。通过本发明专利技术，使得每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机，可以解决现有技术中无法实现多人参与多个无人机联合竞技的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备
本专利技术属于民用无人机
，尤其涉及一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备。
技术介绍
无人机也称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。民用无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍等领域得到广泛应用，随着无人机在民用方面的广泛应用，为了展示和比较各种无人机的性能，多无人机的表演、竞技逐渐进入我们的视野。现有的无人机表演都是由操控者控制一个无人机自主飞行；即使出现联合竞技项目，也是无人机的操控者一边观察多个参与竞技的无人机一边操控自己的无人机，这就需要竞技表演必须在视野非常开阔的区域进行竞技表演，并且由于无人机的竞技表演需要在高空进行，操控者很难观察到每个参与竞技的无人机以及区分出自己的无人机，使得很难实现多人参与多个无人机联合竞技表演。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备，以解决现有技术中很难实现多人参与多个无人机联合竞技的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种多无人机竞技的展示方法，包括：建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。本专利技术实施例的第二方面提供了一种多无人机竞技的展示系统，包括：通信单元，用于建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；数据单元，用于通过所述通信单元与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；处理单元，用于根据所述数据单元获取的所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；发送单元，用于将所述数据单元获取的所述无人机群中多个无人机的状态信息和所述处理单元生成的状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例第一方面提供的所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的所述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例通过与无人机群中每个无人机及每个无人机控制中心建立通信连接并通过与每个无人机建立的通信连接获取无人机的状态信息，根据获取到的状态信息及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果，并通过与无人机群中每个无人机群的控制中心建立的通信连接发送至每个无人机的控制中心显示，使得无人机操控者在多无人机竞技中，在视野受限的情况下，仍可以了解到每个参与竞技的无人机的状态以及赛况、竞技结果，可以实现多人参与多个无人机联合竞技表演。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的多无人机竞技的展示方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的多无人机竞技的展示系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1示出了本专利技术第一实施例提供的多无人机竞技的展示方法的实现流程示意图，如图所示方法可以包括以下步骤：步骤S101，建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接。在本专利技术实施例中，所述无人机群中包括至少两架无人机，每架无人机有一个与无人机对应的无人机控制中心，所述无人机控制中心与对应的无人机建立通信连接并对其进行控制，操控者可以操控无人机控制中心实现对无人机的操控。其中，所述无人机控制中心可以是无线终端，无线终端可以是向无人机提供数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备。无线终端可以通过WiFi(WirelessFidelity，无线保真)或其他射频技术与无人机建立通信连接，无线终端可以是移动终端，如移动电话，也可以是具有无线功能的移动装置，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式的内置有无线功能的计算机或无线手柄。步骤S102，通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息。在本实施例中，所述获取每个无人机的状态信息可以是实时获取的方式，也可以是经过预设时间获取一次的方式。进一步的，所述无人机的状态信息包括以下至少一项：无人机的当前位置、运动状态。其中，所述无人机的当前位置可以是根据无线定位模块获取到的经纬度位置信息，也可以是相对于无人机群中其他无人机的相对位置。所述无人机的运动状态包括但不限于无人机的飞行速度、飞行方向和俯仰角度。当然，还可以包括无人机当前的电量，如果出现故障还可以显示故障信息等。步骤S103，根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果。进一步的，所述无人机的状态结果包括以下至少一项：无人机当前的竞技排名、无人机所在战队的战损情况、对方战队的战损情况、对战结果。优选的，为了满足不同竞技需求，可以预设多种竞技规则，根据竞技需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多无人机竞技的展示方法，其特征在于，包括：建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。

【技术特征摘要】
1.一种多无人机竞技的展示方法，其特征在于，包括：建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；根据所述状态信息以及预设竞技规则生成每个无人机的状态结果；将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心展示，以便于每个无人机的操控者可以通过控制中心的显示装置查看无人机群中每个无人机的状态信息以及状态结果并根据显示的信息操控无人机。2.如权利要求1所述的多无人机竞技的展示方法，其特征在于，所述无人机的状态信息包括以下至少一项：无人机的当前位置、运动状态。3.如权利要求1所述的多无人机竞技的展示方法，其特征在于，所述无人机的状态结果包括以下至少一项：无人机当前的竞技排名、无人机所在战队的战损情况、对方战队的战损情况、对战结果。4.如权利要求1所述的多无人机竞技的展示方法，其特征在于，在建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接之后，所述展示方法还包括：通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机拍摄的图像或视频；根据所述拍摄的图像或视频生成竞技图像或者竞技视频；所述将所述无人机群中多个无人机的状态信息和状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心包括：将所述无人机群中多个无人机的竞技图像或者竞技视频、状态信息、状态结果通过与所述无人机的控制中心的通信连接发送至每个无人机的控制中心。5.如权利要求1所述的多无人机竞技的展示方法，其特征在于，所述根据所述拍摄的图像或视频生成竞技图像或者竞技视频包括：识别所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：深圳曼塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44