一种无人机电池管理方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于民用无人机技术领域，提供了一种无人机电池管理方法及系统，其中方法包括：检测无人机运行数据，所述无人机运行数据包括所述无人机的电池组运行数据；从所述电池组运行数据中获取与每个电池标识关联的电池单体的电池运行数据；根据电池单体的电池运行数据，协同控制每个所述电池单体进行充电或放电。本发明专利技术通过设置电池组中的每个电池单体对应的电池标识，以实现无人机电池中每个电池的分别管理和系统控制，有效提升整个电池组的工作效率，提高无人机电源在使用时的续航能力和可靠性。

An Unmanned Aerial Vehicle Battery Management Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池管理方法及系统
本专利技术属于民用无人机领域，尤其涉及一种无人机电池管理方法及系统。
技术介绍
无人机在飞行过程中的电源为电池组供给，各个性能不同的电池组在给无人机供电的时间长短也是由几分钟到几十分钟不等。良好的电池组性能可以为无人机的飞行或拍照等其他功能带来很好的保障，同时电池组的续航能力也是制约无人机功能的一个很大的因素。现有技术通常通过构建电池管理系统来控制无人机电池组的运行，一般包括中央处理模块、平衡充电模块、mos开关电路模块，自放电管理模块等。但是一个无人机在配备一组电池的情况下，电池组中所包含的各个电池的电池运行状态，即电量，充放电速度等是参差不齐的，因此对所有的电池进行一样的处理会降低电池组中每个电池的工作效率，进而不能保证无人机的电量续航能力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无人机电池管理方法及系统，以解决现有的无人机电池管理中，电池组中的电池单体由于电量等参数参差不齐导致的电池组续航时间短的问题。第一方面，本实施例提供了一种无人机电池管理方法，该方法包括：检测无人机运行数据，所述无人机运行数据包括所述无人机的电池组运行数据；从所述电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池管理方法，其特征在于，包括：检测无人机运行数据，所述无人机运行数据包括所述无人机的电池组运行数据；从所述电池组运行数据中获取与每个电池标识关联的电池单体的电池运行数据；根据所述电池单体的电池运行数据，协同控制每个所述电池单体进行充电或放电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池管理方法，其特征在于，包括：检测无人机运行数据，所述无人机运行数据包括所述无人机的电池组运行数据；从所述电池组运行数据中获取与每个电池标识关联的电池单体的电池运行数据；根据所述电池单体的电池运行数据，协同控制每个所述电池单体进行充电或放电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池运行数据包括以下至少一项：每个所述电池单体的剩余电量、电芯电压、放电范围和充电范围。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，协同控制每个所述电池单体进行充电或放电，包括：在所述电池组放电时，若所述电池单体的电芯电压之间的极差大于设定的阈值，且所述电芯电压最低的所述电池单体与相邻所述电池单体电压均在放电范围内，按照所述电芯电压由高到低顺序依次放电，直至所述电池单体的所述电芯电压之间的极差小于阈值；在所述电池组充电时，若所述电池单体的所述电芯电压之间的极差大于设定的阈值，且所述电芯电压最低的所述电池单体与相邻所述电池单体电压均在充电范围内时，按照所述电芯电压由低到高顺序依次充电，直至所述电池单体的所述电芯电压之间的极差小于阈值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述电池运行数据异常时，切断所述电池单体的保护电路；所述保护电路负责开启或关闭每个所述电池单体的输出。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述无人机运行数据和每个所述电池运行数据，以及当前所述无人机的飞行环境，计算所述无人机续航时间；根据所述无人机飞行续航时间，计算续航里程；将所述续航时间和/或所述续航里程传输至显示终端。6.一种无人机电池管理系统，其特征在于，包括：检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：深圳曼塔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44