无人机的电池固定装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的电池固定装置和无人机。该无人机的电池固定装置固定于无人机药桶中部的凹陷空间内，包括盒体和用于将盒体卡在凹陷空间内的第一固定结构和至少三个第二固定结构，其中，第一固定结构由分别设置于盒体下底面和设置于凹陷空间底面的两部分结构配合实现，第二固定结构由分别设置于盒体上底面和设置于凹陷空间侧壁的两部分结构配合实现，至少三个第二固定结构中的两个第二固定结构分别设置于开口的相邻的两个两侧，至少三个第二固定结构中的一个第二固定结构设置于与开口相对的一侧，无人机药桶通过第二固定结构向盒体施加向下的压力。本实用新型专利技术提供的电池固定装置能够将电池稳定固定在无人机上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的电池固定装置和无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。飞行过程中，以自带电池供电。为了简化无人机的设计结构，常常会将机身和电池分离设置，当需要使用无人机时，将电池安装与机身之上。现有技术中的电池固定装置固定电池的稳定性差，在无人机飞行过程中电池容易发生晃动，从而影响无人机的正常飞行。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够将电池稳定固定在无人机上的电池固定装置及具有该电池固定装置的无人机。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机的电池固定装置。该无人机的电池固定装置能够固定于无人机药桶中部的凹陷空间内，凹陷空间的一个侧壁为开口，电池固定装置包括盒体和用于将盒体卡在凹陷空间内的第一固定结构和至少三个第二固定结构，其中，第一固定结构由分别设置于盒体下底面和设置于凹陷空间底面的两部分结构配合实现，第二固定结构由分别设置于盒体上底面和设置于凹陷空间侧壁的两部分结构配合实现，至少三个第二固定结构中的两个第二固定结构分别设置于开口的相邻的两个两侧，至少三个第二固定结构中的一个第二固定结构设置于与开口相对的一侧，无人机药桶通过第二固定结构向盒体施加向下的压力。优选地，第二固定结构包括：固定于盒体上底面的第一斜面体，其中，第一斜面体的上表面为第一斜面，第一斜面的高度由外向内逐渐降低；固定于凹陷空间侧壁、与第一斜面体相互配合的第二斜面体，其中，第二斜面体为弹性多棱柱，多棱柱的底面固定于凹陷空间的侧壁，多棱柱与第一斜面体相接触的侧面为第二斜面，第二斜面距离盒体上底面的距离由外向内逐渐减小。优选地，第二固定结构包括：固定于盒体上底面内侧的凸台，凸台中部设置有垂直于电池固定装置进入凹陷空间方向的凹槽，凹槽两侧分别设置有向凹槽升高的第三斜面；固定于凹陷空间侧壁上的固定片和与固定片相连接的V形卡片，V形卡片的一端与固定片相连接，另一端为自由端，V形卡片的V角为倒角，倒角卡入凹槽时，对盒体起限位作用。优选地，第二固定结构中设置于凹陷空间侧壁的部分均采用弹性材料制成。优选地，第一固定结构包括由盒体下底面向下延伸出的凸起；设置于凹陷空间底面的、用于卡接凸起的凹槽。优选地，凸起的下表面具有第四斜面。优选地，在盒体的外侧面固定有拉手，拉手的两端分别固定于外侧面的左右两侧。优选地，盒体除外侧面的其他面上均设置有通孔。优选地，盒体的上、下底面设置有四个三角形的通孔，盒体的上、下底面除通孔的位置形成X形结构；盒体的左、右侧面设置有四个三角形的通孔，盒体的左、右侧面除通孔的位置形成树形结构；盒体的内侧面设置有两个三角形通孔。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机。该无人机包括本申请提供的任意一种无人机的电池固定装置。本技术通过一种无人机的电池固定装置，该固定装置能够固定于无人机药桶中部的凹陷空间内，包括盒体和用于将盒体卡在凹陷空间内的第一固定结构和至少三个第二固定结构，其中，第一固定结构由分别设置于盒体下底面和设置于凹陷空间底面的两部分结构配合实现，以限制盒体在X轴的移动自由度；第二固定结构由分别设置于盒体上底面和设置于凹陷空间侧壁的两部分结构配合实现，至少三个第二固定结构中的两个第二固定结构分别设置于开口的相邻的两个两侧，至少三个第二固定结构中的一个第二固定结构设置于与开口相对的一侧，并且无人机药桶通过第二固定结构向盒体施加向下的压力，一方面由于向下的压力，可限制盒体在Z轴上的移动自由度，另一方面，通过至少3个点对电池的压力，限制盒体在X、Y轴的旋转自由度，因此，本申请中无人机的电池固定装置能够在各个方向上对电池以固定，能够将电池稳定固定在无人机上。附图说明图1为本申请提供的无人机的药桶及电池固定装置的立体图；图2至图4为本申请提供的无人机的电池固定装置的立体图；图5为本申请提供的无人机的电池固定装置的左视图；图6为本申请提供的无人机的电池固定装置的第二斜面体的立体图；图7为本申请提供的无人机的电池固定装置的固定片及V形卡片的立体图。附图标记说明10-药桶；11-凹陷空间；20-电池固定装置；21-盒体；22-第一斜面体；221-第一斜面；23-第二斜面体；231-第二斜面；24-凸台；241-凹槽；242-第三斜面；25-固定片；26-V形卡片；27-拉手；28-凸起；281-第四斜面；29-通孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本技术提供的无人机的电池固定装置和无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，例如，在本申请中，将电池固定装置进入凹陷空间的方向称作由外到内，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本技术保护范围的限制。适当参考图1，在一种实施例中，提供了一种能够固定于无人机药桶10中部凹陷空间11内的电池固定装置，在将电池安装在无人机上时，先将电池装入该电池固定装置20的盒体21内，然后通过各个固定结构将盒体21经由凹陷空间的开口卡在凹陷空间11内，完成相应的电路连接，即实现了电池的安装。其中，电池固定装置包括一个第一固定结构和至少三个第二固定结构，各个固定结构均有设置于盒体上的部分和设置于凹陷空间的部分配合实现。具体地，第一固定结构由分别设置于盒体下底面和设置于凹陷空间底面的两部分结构配合实现，将盒体下底面与凹陷空间底面固定，以限制盒体在X轴的移动自由度，例如通过凹槽和凸起相配合的结构实现，或者通过卡勾和卡环的相配合的结构实现，或者其他本领域技术人员可采用的结构实现，本申请对此并不做具体限定。第二固定结构由分别设置于盒体上底面和设置于凹陷空间侧壁的两部分结构配合实现，至少三个第二固定结构中的两个第二固定结构分别设置于开口的相邻的两个两侧，至少三个第二固定结构中的一个第二固定结构设置于与开口相对的一侧，三个第二固定结构形成三角形的固定点，同时无人机药桶10通过第二固定结构向盒体21施加向下的压力，例如在凹陷空间侧壁上设置有向内的凸起，盒体卡入凹陷空间后，限制盒体在Z轴上的移动自由度。同时，通过至少3个点对电池的压力，限制盒体在X、Y轴的旋转自由度。采用该实施例提供的电池固定装置，电池固定于药桶的凹陷空间内，并且在X轴、Z轴上的移动自由度以及X、Y轴的旋转自由度上对盒体进行了限定，结合凹陷空间自身的凹陷式的结构，使得电池稳定固定在无人机上，在无人机飞行的过程中，不会出现晃动，使得无人机能够正常飞行。适当参考图1至图7，提供了一种电池固定装置20的优选实施例。该实施例的电池固定装置20固定于一种特殊结构的药桶10的中部，该药桶10外轮廓呈半球体，底面中部向内凹进形成凹陷空间11。需要说明的是，该实施例提供的电池固定装置20并不仅限于该实施例中提到结构的药桶10，也可以应用于其他中部具有凹陷空间的结构，例如外轮廓呈长方体的药桶。在该实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的电池固定装置，其特征在于，所述电池固定装置(20)能够固定于无人机药桶(10)中部的凹陷空间(11)内，所述凹陷空间(11)的一个侧壁为开口，所述电池固定装置(20)包括盒体(21)和用于将所述盒体(21)卡在所述凹陷空间(11)内的第一固定结构和至少三个第二固定结构，其中，所述第一固定结构由分别设置于所述盒体下底面和设置于所述凹陷空间底面的两部分结构配合实现，所述第二固定结构由分别设置于所述盒体上底面和设置于所述凹陷空间侧壁的两部分结构配合实现，至少三个所述第二固定结构中的两个所述第二固定结构分别设置于所述开口的相邻的两个两侧，至少三个所述第二固定结构中的一个所述第二固定结构设置于与所述开口相对的一侧，所述无人机药桶(10)通过所述第二固定结构向所述盒体(21)施加向下的压力。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电池固定装置，其特征在于，所述电池固定装置(20)能够固定于无人机药桶(10)中部的凹陷空间(11)内，所述凹陷空间(11)的一个侧壁为开口，所述电池固定装置(20)包括盒体(21)和用于将所述盒体(21)卡在所述凹陷空间(11)内的第一固定结构和至少三个第二固定结构，其中，所述第一固定结构由分别设置于所述盒体下底面和设置于所述凹陷空间底面的两部分结构配合实现，所述第二固定结构由分别设置于所述盒体上底面和设置于所述凹陷空间侧壁的两部分结构配合实现，至少三个所述第二固定结构中的两个所述第二固定结构分别设置于所述开口的相邻的两个两侧，至少三个所述第二固定结构中的一个所述第二固定结构设置于与所述开口相对的一侧，所述无人机药桶(10)通过所述第二固定结构向所述盒体(21)施加向下的压力。2.根据权利要求1所述的无人机的电池固定装置，其特征在于，所述第二固定结构包括：固定于所述盒体(21)上底面的第一斜面体(22)，其中，所述第一斜面体(22)的上表面为第一斜面(221)，所述第一斜面(221)的高度由外向内逐渐降低；固定于所述凹陷空间(11)侧壁、与所述第一斜面体(22)相互配合的第二斜面体(23)，其中，所述第二斜面体(23)为弹性多棱柱，所述多棱柱的底面固定于所述凹陷空间(11)的侧壁，所述多棱柱与所述第一斜面体(22)相接触的侧面为第二斜面(231)，所述第二斜面(231)距离所述盒体(21)上底面的距离由外向内逐渐减小。3.根据权利要求1或2所述的无人机的电池固定装置，其特征在于，所述第二固定结构包括：固定于所述盒体(21)上底面内侧的凸台(24)，所述凸台(24)中部设置有垂直于所述电池固定装置(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11