应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同造成夹取电池偏斜，不能安装到电池仓或无人机上，其技术方案为：包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。

Battery clamping device applied to drone's self sustained life and replacing device and method

The invention discloses a method applied to UAV autonomous life of the battery clamping device and replacement device and method, which solves the UAV battery stability clip replacement, serrated block is arranged on the grip, can effectively solve the fastening clamp battery, battery fell on the move, and can ensure that the folder the depth and location of the battery on both sides of the same, to avoid clamping battery deviation due to the position and depth is different, can not be installed to the battery compartment or UAV, the technical proposal is: including the jaw mechanism, the clamping claw mechanism comprises a clamping jaw body, the clamping claw body is connected with a first jaw member and the second part of the first clamping jaw, jaw member and the first starting point is fixedly connected with the second clamping claw parts and second fixed starting point; the relative surface of the first starting point and second are provided with a starting point Serrated block.

【技术实现步骤摘要】
应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法。
技术介绍
随着无人机不断发展推广，无人机已经应用到众多领域场合(比如农业喷洒、电力巡检、防灾应急、航拍测绘、中继通讯等)，地面设备不再是配套设施和附属地位，已经成为整套无人机安全、稳定高效运行的关键。当前民用无人机的一些要求比如悬停、垂直起降只有多旋翼飞行器可以做到，无人机应用也大多为四轴飞行器，电动四轴飞行器的原理决定了它必须用电机，而电池能量密度有限，导致当前续航缺陷难以克服。目前，为满足无人机电机续航问题，均需要通过更换电池的方式来延长续航时间，在无人机使用过程中，若无人机电量低于设定值，则无人机降落至无人机站更换电池，这一过程需要快速、稳定、高精度的完成，这就对电池的夹取装置提出了更高的要求，现有的夹取装置是采用真空吸盘方式或机械抓手方式，真空吸盘更换电池对工作环境要求高，设计复杂，真空管容易在恶劣的环境下堵塞；机械抓手方式是直接用两配合的抓手夹取电池一侧，在电池移动更换过程中，容易发生电池未被夹取的一侧向下倾斜，抓手夹取不牢固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置，其特征是，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置，其特征是，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪本体，所述夹爪本体连接有第一夹爪部件和第二夹爪部件，所述第一夹爪部件与第一抓手固定连接，所述第二夹爪部件和第二抓手固定连接；所述第一抓手和第二抓手的相对面均配合设置锯齿状块体。2.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征是，所述夹爪本体嵌合设置于卡块内，所述卡块带有与夹爪本体配合的卡槽。3.如权利要求2所述的电池夹取装置，其特征是，所述夹爪本体还通过紧固件与卡块固定连接。4.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征是，所述夹爪机构与动力装置连接。5.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征是，所述第一抓手在与第一夹爪部件配合处设置第一凹槽，第一夹爪部件嵌合在第一凹槽内。6.如权利要求5所述的电池夹取装置，其特征是，所述第一夹爪部件还通过紧固件与第一抓手紧固连接。7.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征是，所述第二抓手在与第二夹爪部件配合处设置第二凹槽，第二夹爪部件嵌合在第二凹槽内；所述第二夹爪部件还通过紧固件与第二抓手紧固连接。8.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征是，所述第一抓手或第二抓手设有与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马思乐，陈祥海，马晓静，丁为飞，李金刚，王勇，丁为杰，陈远方，王军峰，赵月，孙文旭，张佰顺，
申请(专利权)人：山东大学，济南华奥控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37