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本发明公开了一种应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法，它解决了无人机电池稳定夹取更换的问题，在抓手上设置锯齿状块体，可以紧固夹持电池，有效解决电池在移动中的下滑，并且可以保证电池两侧的夹取的深度和位置相同，避免因位置与深度不同...
该专利属于山东大学;济南华奥控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学;济南华奥控制系统有限公司授权不得商用。

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