本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，是涉及无人机。无人机起飞时折叠机构带动多悬翼机臂展开，此时升降动力装置工作，垂直起飞，续航动力装置不工作。开始巡航时，由巡航动力装置推动无人机，此时折叠机构带动多悬翼机臂缩回到机身，升降动力装置...

本发明适用于民用无人机技术领域，提供了一种无人机电池管理方法及系统，其中方法包括：检测无人机运行数据，所述无人机运行数据包括所述无人机的电池组运行数据；从所述电池组运行数据中获取与每个电池标识关联的电池单体的电池运行数据；根据电池单体的...

本发明适用于通信技术领域，本发明提供一种遥控器摇杆定向方法及终端设备，通过获取摇杆上目标操作点的第一坐标真实值和第二坐标真实值；根据第一坐标真实值和第一预设摇杆中值确定第一移动距离值，并根据第二坐标真实值和第二预设摇杆中值确定第二移动距...

本发明适用于目标追踪技术领域，提供了一种无人机目标追踪的方法、装置、系统及终端设备，该方法包括：实时接收无人机拍摄装置拍摄的被追踪目标图像信息，所述被追踪目标图像信息包括固定在所述被追踪目标上的识别装置产生的识别图像信息和所述被追踪目标...

本发明适用于民用无人机技术领域，提供了一种多无人机竞技的展示方法、系统及终端设备，包括：建立与无人机群中每个无人机以及每个无人机的控制中心的通信连接；通过与每个无人机建立的通信连接获取每个无人机的状态信息；根据所述状态信息以及预设竞技规...

本实用新型提供了一种旋转限位机构，包括固定结构、与所述固定结构通过第一转轴转动连接的转动结构、围绕所述第一转轴设置在所述固定结构上的螺旋槽及一端与所述转动结构活动连接且另一端与所述螺旋槽滑动配合的转动限位结构，所述螺旋槽的两端分别设有槽...

本实用新型适用于成像设备领域，提供了一种多姿态传感器云台装置、相机和无人机飞行器。该多姿态传感器云台装置包括：第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器和控制器；第一姿态传感器位于云台俯仰轴上，第二姿态传感器位于俯仰...

本实用新型提供了一种旋转限位机构，包括固定结构、与固定结构通过第一转轴转动连接的转动结构、向转动结构一侧面开口且用于容纳固定结构的圆槽、设于圆槽内的第一限位块及与固定结构通过第二转轴转动连接的第二限位块，第二限位块上设有用于容纳第一限位...

本发明提供了一种无人机智能拍摄方法及其无人机系统，该方法包括：获取无人机与目标物之间的当前位移；获取无人机略过目标物的最短位移；根据所述当前位移和最短位移，计算出无人机与目标物之间的夹角信息；根据所述夹角信息，控制所述无人机调整其姿态以...

本发明提供了一种无人机及无人机避障控制方法，所述无人机包括第一红外光发射模块和第一红外光接收模块；获取到发射第一红外光的第一发射时间和接收第一红外光反射回来的第一接收时间，根据第一发射时间和第一接收时间的时间差计算出所述无人机与上方障碍...

本发明提供了一种无人机及无人机定高控制方法，该无人机包括红外光发射模块和红外光接收模块，获取到红外光的发射时间和接收时间，根据发射时间和接收时间的时间差计算出所述无人机与下方障碍物之间的距离信息；当距离信息不满足预定高度值时，调整所述无...

本实用新型提供了一种螺旋桨拆装结构及无人机，该螺旋桨拆装结构包括电机和与电机相连接的螺旋桨，电机上设有锁扣，螺旋桨上设有锁定锁扣的锁定口和解锁锁扣的解锁口，螺旋桨上还设有与电机相卡合的弹性卡扣。该无人机包括前述螺旋桨拆装结构。本实用新型...

本实用新型涉及机械连接结构技术领域，尤其涉及卡锁结构及推拉式装置，卡锁结构包括外底板和内底板，所述内底板位于所述外底板的上方并与所述外底板滑动配合，所述内底板设有至少一个三面镂空的内弹性片，各所述内弹性片的底部设有卡扣，所述外底板设有当...

本实用新型属于开关设备技术领域，提供一种遥控装置，包括支撑主体、接在所述支撑主体内的开关组件、控制所述开关组件开或关的控制件和两个可相对于所述支撑主体枢接转动实现收拢或打开并带动所述控制件旋转从而触发所述开关组件开或关的连接件；这样设计...

本实用新型属于无人机结构技术领域，提供一种无人机的电池安装结构，包括机座和卡接在所述机座上的电池件，所述机座表面上对应所述电池件凹设有安装槽，所述安装槽上设有限位固定所述电池件的卡槽组件，所述电池件上设有配合所述卡槽组件的卡接组件，所述...

本实用新型涉及一种遥控器，用于遥控智能设备，包括本体和设置于所述本体上的摇杆，所述摇杆包括连接杆和可供手动操作并控制所述智能设备的手柄，所述连接杆的一端与所述本体连接并传递手柄的控制动作，所述手柄活动安装于所述连接杆的另一端并且能够沿所...

本实用新型属于无人机结构技术领域，提供一种无人机结构，包括支撑件、连接在所述支撑件上的转动组件和连接在所述转动组件上的摄像组件，所述转动组件包括连接在所述支撑件上并驱动所述摄像组件转动的驱动件，所述转动组件还包括感知并传输所述摄像组件实...

本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种无人机机臂折叠机构及无人机，所述无人机机臂折叠机构包括通过转轴和机身转动连接的机臂、套设在所述转轴上且与所述机臂固定连接的机臂固定压片，以及一端与所述机臂固定压片偏离中心的位置连接、另一端与所述机身...

本实用新型涉及遥控设备技术领域，提供一种遥控器，包括主体以及两个用于限位移动终端的连接组件，各连接组件均可相对主体枢接转动，并可相对主体收纳/打开，各连接组件包括第一承载件以及第二承载件，第二承载件可沿插接方向相对第一承载件伸/缩，移动...

本发明提供了一种数据传输方法及装置。该方法包括：获取并缓存视频数据；转发视频数据至中继器，其中，中继器用于转发视频数据至处理器，以供处理器解码视频数据；接收来自中继器的重发请求，其中，当处理器无法解码视频数据时，处理器通过中继器发送重发...