电动汽车及其扭矩监控方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其扭矩监控方法与系统，其中，方法包括以下步骤：获取电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取电动汽车的驱动电机转速；根据动力电池电压和动力电池电流、驱动电机转速进行扭矩估算以获得电动汽车的估算扭矩；获取电动汽车的需求扭矩，并获取电动汽车的当前工况；根据估算扭矩、需求扭矩和当前工况进行扭矩校验以判断电动汽车是否出现扭矩异常现象。由此，可降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。

Electric vehicle and its torque monitoring method and system

The invention discloses a system, an electric car and torque monitoring method wherein the method comprises the following steps: acquiring electric vehicle battery voltage and battery current, motor speed and access to electric vehicles; according to the battery voltage and battery current, motor speed torque estimation to obtain the estimation of electric vehicle torque; torque demand for electric vehicle, the current conditions and access to electric vehicles; according to the torque check to determine whether electric vehicles abnormal torque torque, torque and current condition of demand estimation. Thus, the risk of torque control of electric vehicles can be reduced and the safety of the users is ensured.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其扭矩监控方法与系统
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种电动汽车的扭矩监控方法、一种电动汽车的扭矩监控系统以及一种电动汽车。
技术介绍
随着电动汽车数量的逐年增长，行驶安全普遍成为大多数人所关心的问题。在电动汽车的形式控制中，发动机扭矩是一个重要参数，发动机扭矩越大，通过电动汽车的变速箱及传动轴作用到车轮上的力量就越大。由于路面对车的阻力与车重成正比，在同一路面可认为同一车受到的阻力为恒值，因此在不考虑其它因素影响的情况下，发动机扭矩越大，推动汽车前进的力量就大，汽车起步时的加速度就越大，起步就越快。然而，这可能会导致在车辆突然加速、反向行驶等非预期前进或后退时，对行人、本车辆、其他车辆等带来危险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车的扭矩监控方法，该方法有助于降低电动汽车扭矩失控的风险，保障了用户的安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的扭矩监控装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的扭矩监控方法，监控方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取所述电动汽车的驱动电机转速；根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取所述电动汽车的驱动电机转速；根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算以获得所述电动汽车的估算扭矩；获取所述电动汽车的需求扭矩，并获取所述电动汽车的当前工况；根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象。2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，在根据所述动力电池电压和动力电池电流、所述驱动电机转速进行扭矩估算之前，还分别对所述动力电池电压、所述动力电池电流和所述驱动电机转速进行异常校验。3.根据权利要求2所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，其中，对所述动力电池电压进行异常校验时，获取所述动力电池电压与直流母线电压之间的电压差值，并在所述电压差值大于预设的电压校验标定阈值且持续第一预设时间时，判断所述动力电池电压出现异常；对所述动力电池电流进行异常校验时，获取所述动力电池电流与直流母线电流之间的电流差值，并在所述电流差值大于预设的电流校验标定阈值且持续第二预设时间时，判断所述动力电池电流出现异常；对所述驱动电机转速进行异常校验时，根据所述电动汽车的车速对驱动电机的转速进行估算以获得估算转速，并获取所述驱动电机转速与所述估算转速之间的转速差值的绝对值，以及在所述转速差值的绝对值大于预设的转速阈值时，判断所述驱动电机转速出现异常。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，根据所述估算扭矩、所述需求扭矩和所述当前工况进行扭矩校验以判断所述电动汽车是否出现扭矩异常现象，包括：对所述当前工况进行判断；当所述当前工况为静止工况时，如果所述电动汽车的车速大于0，则在所述估算扭矩大于第一扭矩校验阈值且持续时间大于第三预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象；当所述当前工况为驱动工况时，获取所述需求扭矩与所述估算扭矩之间的扭矩差值的绝对值，并在所述扭矩差值的绝对值大于第二扭矩校验阈值且持续时间大于第四预设时间时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象。5.根据权利要求4所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，当所述当前工况为驱动工况时，其中，如果所述电动汽车以前进挡进行驱动，则在所述驱动电机反转且所述驱动电机的电流为正时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象；如果所述电动汽车以后退挡进行驱动，则在所述驱动电机正转且所述驱动电机的电流为正时，判断所述电动汽车出现扭矩异常现象。6.根据权利要求1-5中任一项所述的电动汽车的扭矩监控方法，其特征在于，当判断所述电动汽车出现扭矩异常现象时，对所述电动汽车进行安全限制控制。7.一种电动汽车的扭矩监控系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述电动汽车的动力电池电压和动力电池电流；第二获取模块，用于获取所述电动汽车的驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小帅，代康伟，梁海强，许新，李金虎，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11