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本发明公开了一种电动汽车及其扭矩监控方法与系统，其中，方法包括以下步骤：获取电动汽车的动力电池电压和动力电池电流，并获取电动汽车的驱动电机转速；根据动力电池电压和动力电池电流、驱动电机转速进行扭矩估算以获得电动汽车的估算扭矩；获取电动汽车的...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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