汽车减振器复原阀总成自动分装机制造技术

本发明专利技术涉及汽车减振器复原阀总成自动分装机，包括箱式压装台，电控柜以及中央处理器、触摸显示屏，传感器和接近开关等控制部件，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，在旋转工位盘的圆周上均布设置有若干个压装夹具，与压装夹具对应部位分别设置有阀片自动送料机构，成品夹送机构和废品回收机构，在压装台顶板上对应设有阀体抓取机构、阀片吸附机构和活塞抓取机构。该机能够有效地防止减振器复原阀总成组装过程中出现零件漏装、错装等失误，从而可靠地保证组装质量，并能将组装效率提高20倍以上，大大降低了劳动强度、组装成本和维护成本。

Auto damper for automotive shock absorber recovery valve assembly

The present invention relates to automobile shock absorber recovery valve assembly automatic filling machine, including box pressing station, electric control cabinet and a central processor, touch screen, sensor and proximity switch control unit in the positions of both sides are respectively arranged on the valve body pressing station supply mechanism and a piston supply mechanism, pressure loading station on the working table is provided with valve supply seat, seat, rotary piston supply station disk, automatic detection mechanism, product conveyor and waste storage box, which is provided with a plurality of clamping fixture are distributed on the circumference of the disc rotation position, and pressing the corresponding fixture parts are respectively provided with a valve automatic feeding mechanism, clamping and feeding mechanism and recycling products the corresponding mechanism, which comprises a valve body, the valve gripper adsorption mechanism and piston grab mechanism pressing on the roof in taiwan. The machine can effectively prevent parts of the shock absorber assembly assembly from missing or incorrect loading during assembly process, so as to ensure the assembly quality and increase the assembly efficiency by more than 20 times, which greatly reduces labor intensity, assembly cost and maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
汽车减振器复原阀总成自动分装机
本专利技术属于汽车零部件装配
，是一种汽车减振器复原阀总成自动分装机。
技术介绍
减振器是保证汽车平稳行走的重要部件，在使用过程中承受的静载荷和冲击载荷都很大，因而对其制作质量有着极其严格的要求。在减振器的复原阀总成组装工序中，由于装配零件多，加之小而轻，容易发生错装、漏装等问题，而且不易检查发现。一旦出现漏装或错连接零件，将直接影响整个减振器的使用性能，造成减振器的阻尼力不合格，产品质量受到直接影响，轻则产品报废，造成工料的浪费，重则会导致生产线的停运，造成非常严重的损失。而不合格的减振器如果没有被及时检出，就会导致装车后整车的左右弹力不对称，在行驶过程中舒适性变差。目前，减振器复原阀总成的组装，通常是由人工将复原阀总成组装零部件固定在一个简单的夹具上，再将需要组装的零件放置到位，然后用手动压力机进行紧固，其装配零件的正确性完全靠装配人员的经验、精力状态和责任心来保证，这种方法不仅装配效率低、劳动强度大，而且质量得不到可靠的管控。因此，国内生产企业采用直接引进专用装配设备，但其价格昂贵，造成生产成本和维护成本大大增加，不仅增加了企业的负担，而且降低了产品的竞争力和市场份额。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够有效地防止减振器复原阀总成装配过程中出现零件漏装、错装等失误，从而可靠地保证产品质量，提高效率、降低成本的汽车减振器复原阀总成自动分装机。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：该机包括机械部分和控制部分，其中，所述机械部分包括：具有一个由工作台、架体、顶板和围板组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，旋转工位盘的中心部位与工作台下部设置的分割器连接并联动，在旋转工位盘的圆周上分别设置有若干个压装夹具，其后方位置与压装夹具对应处依次设有九个阀片自动送料机构，与阀片自动送料机构对应位置的上方设置有固装在压装台顶板上的阀片吸附机构，在阀体供给座和活塞供给座对应位置的上方分别设置有固装在压装台顶板上的阀体抓取机构和活塞抓取机构，在活塞抓取机构后面对应压装夹具的工位上设置有成品夹送机构和废品回收机构；所述控制部分包括：一个电控柜，位于箱式压装台的侧后方，通过电缆线和数据线与自动分装机中的驱动部分及各控制部件连接；一个中央处理器，安装在电控柜内，用于发出压装指令以及处理压装过程中的各种数据，并负责读取指令，发出为完成每条指令所要执行的各个操作信号，同时，根据压装指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的控制部件，从而控制这些部件按指令要求进行动作；一个触摸显示屏，设置在自动分装机顶板一侧的外部，通过数据线与电控柜连接，触摸显示屏内设定压装参数、工位开通/关闭、位移量设定，工步动作时间、工步报警内容显示；一个压力传感器，设置在自动分装机的总气源入口部位，用于感受气源压力设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；九个真空气压传感器，分别设置在九个阀片吸附导向滑轨的前端部，用于感受压装夹具中所装阀片数量设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；两个接近开关，用于感应压装夹具中所装零件，从而给中央处理器提供控制指令，其中，一个接近开关设置在阀体抓取机构中的阀体供给座上，一个接近开关设置在活塞抓取机构中的活塞供给座上；两个重力传感器，一个设置在自动检测机构中，一个设置在废品回收机构中，用于将压装夹具中所装零件的重力信息转变为电信号，并将感受到的重力信息转换成电信号输出至中央处理器，以满足重力信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。所述阀体供给机构是由阀体上料振动盘和阀体直线送料导轨组成，其中，阀体上料振动盘内设有用于输送阀体的螺旋导轨和出料口，出料口与外部的阀体直线送料导轨连通，阀体直线送料导轨的出料端口与阀体供给座对应。所述活塞供给机构是由活塞上料振动盘和活塞直线送料导轨组成，其中，活塞上料振动盘内设有用于输送活塞的螺旋导轨和出料口，出料口与外部的活塞直线送料导轨连通，活塞直线送料导轨的出料端口与活塞供给座对应。所述压装夹具是由阀座定位模、阀片定位柱和定位台座组成，其中，在阀座定位模的中心部位设有阀片定位柱，下部通过定位台座与工作台插装连接。所述阀片自动送料机构由阀片柱、定位座、阀片托座、电磁阀和导向气缸组成，电磁阀和导向气缸设在工作台的下方，定位座设在工作台的上方，导向气缸活塞杆穿过工作台和阀片托座一端连接，阀片托座的另一端开有U形口，插装在装有阀片柱的固定座上，阀片柱穿出定位座，其上套装有叠摞的阀片。所述阀片吸附机构是由阀片吸附导向滑轨和阀片吸附机械臂构成，其中，阀片吸附导向滑轨固装在压装台的顶板上，阀片吸附机械臂与阀片吸附导向滑轨连接并沿其直线运动，阀片吸附机械臂下端带有阀片磁力吸头，在阀片吸附导向滑轨的前端部设置有真空气压传感器。所述阀体抓取机构由阀体抓取导向滑轨和阀体抓取机械臂构成，其中，阀体抓取导向滑轨固装在压装台的顶板上，阀体抓取机械臂与阀体抓取导向滑轨连接并沿其直线运动，阀体抓取机械臂下端带有阀体抓取机械手指。所述活塞抓取机构由活塞抓取导向滑轨和活塞抓取机械臂构成，其中，活塞抓取导向滑轨固装在压装台的顶板上，活塞抓取机械臂与活塞抓取导向滑轨连接并沿其直线运动，活塞抓取机械臂下端带有活塞抓取机械手指。所述自动检测机构是由支架和重力传感器组成，其中，支架固装在成品夹送机构之前的工作台上，重力传感器位于支架的顶部。所述成品夹送机构是由夹送导向滑轨和夹送机械臂构成，其中，夹送导向滑轨固装在压装台的顶板上，夹送机械臂与夹送导向滑轨连接并沿其直线运动，夹送机械臂下端带有夹送机械手指。所述废品回收机构是由翻转机械手、重力传感器和废品收纳盒组成，其中，废品收纳盒设在翻转机械手的后方，翻转机械手上带有钳形机械手指，重力传感器设在翻转机械手的一侧。按照上述方案设计的汽车减振器复原阀总成自动分装机，其结构设计合理，可有效地防止减振器复原阀总成组装过程中出现零件漏装、错装等失误，从而可靠地保证组装质量，避免产品出厂后因不合格带来的经济损失和安全事故等一切不良后果。该机操作简便，不仅能够有效的避免在减振器的复原阀总成组装工序中，因装配小而轻且零件多，易发生错装、漏装的问题，而且能将组装效率提高20倍以上，由此大大降低了劳动强度、组装成本和维护成本。附图说明图1是本专利技术的外形结构示意图；图2是本专利技术的内部结构示意图；图3是图1中的压装夹具结构示意图；图4是图2中的成品夹送机构结构示意图；图5是图2中的废品回收机构结构示意图；图6是图2中的阀片自动送料机构与阀片吸附机构和压装夹具位置对应结构示意图；图7是图2中的自动检测机构示意图。具体实施方式参看图1、2，本专利技术的汽车减振器复原阀总成自动分装机,包括机械部分和控制部分，其中，所述机械部分具有一个由工作台1、架体2、顶板3和围板4组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构5和活塞供给机构6，压装台的工作台1面上设有阀体供给座7、活塞供给座8、旋转工位盘9、自动检测机构10、成品传送带11和废品收纳盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车减振器复原阀总成自动分装机，该机包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括：具有一个由工作台、架体、顶板和围板组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，旋转工位盘的中心部位与工作台下部设置的分割器连接并联动，在旋转工位盘的圆周上分别设置有若干个压装夹具，其后方位置与压装夹具对应处依次设有九个阀片自动送料机构，与阀片自动送料机构对应位置的上方设置有固装在压装台顶板上的阀片吸附机构，在阀体供给座和活塞供给座对应位置的上方分别设置有固装在压装台顶板上的阀体抓取机构和活塞抓取机构，在活塞抓取机构后面对应压装夹具的工位上设置有成品夹送机构和废品回收机构；所述控制部分包括：一个电控柜，位于箱式压装台的侧后方，通过电缆线和数据线与自动分装机中的驱动部分及各控制部件连接；一个中央处理器，安装在电控柜内，用于发出压装指令以及处理压装过程中的各种数据，并负责读取指令，发出为完成每条指令所要执行的各个操作信号，同时，根据压装指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的控制部件，从而控制这些部件按指令要求进行动作；一个触摸显示屏，设置在自动分装机顶板一侧的外部，通过数据线与电控柜连接，触摸显示屏内设定压装参数、工位开通/关闭、位移量设定，工步动作时间、工步报警内容显示；一个压力传感器，设置在自动分装机的总气源入口部位，用于感受气源压力设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；九个真空气压传感器，分别设置在九个阀片吸附导向滑轨的前端部，用于感受压装夹具中所装阀片数量设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；两个接近开关，用于感应压装夹具中所装零件，从而给中央处理器提供控制指令，其中，一个接近开关设置在阀体抓取机构中的阀体供给座上，一个接近开关设置在活塞抓取机构中的活塞供给座上；两个重力传感器，一个设置在自动检测机构中，一个设置在废品回收机构中，用于将压装夹具中所装零件的重力信息转变为电信号，并将感受到的重力信息转换成电信号输出至中央处理器，以满足重力信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车减振器复原阀总成自动分装机，该机包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括：具有一个由工作台、架体、顶板和围板组成的箱式压装台，在压装台的两侧部位分别设有阀体供给机构和活塞供给机构，压装台的工作台面上设有阀体供给座、活塞供给座、旋转工位盘、自动检测机构、成品传送带和废品收纳盒，其中，旋转工位盘的中心部位与工作台下部设置的分割器连接并联动，在旋转工位盘的圆周上分别设置有若干个压装夹具，其后方位置与压装夹具对应处依次设有九个阀片自动送料机构，与阀片自动送料机构对应位置的上方设置有固装在压装台顶板上的阀片吸附机构，在阀体供给座和活塞供给座对应位置的上方分别设置有固装在压装台顶板上的阀体抓取机构和活塞抓取机构，在活塞抓取机构后面对应压装夹具的工位上设置有成品夹送机构和废品回收机构；所述控制部分包括：一个电控柜，位于箱式压装台的侧后方，通过电缆线和数据线与自动分装机中的驱动部分及各控制部件连接；一个中央处理器，安装在电控柜内，用于发出压装指令以及处理压装过程中的各种数据，并负责读取指令，发出为完成每条指令所要执行的各个操作信号，同时，根据压装指令的功能，产生相应的操作控制信号，发给相应的控制部件，从而控制这些部件按指令要求进行动作；一个触摸显示屏，设置在自动分装机顶板一侧的外部，通过数据线与电控柜连接，触摸显示屏内设定压装参数、工位开通/关闭、位移量设定，工步动作时间、工步报警内容显示；一个压力传感器，设置在自动分装机的总气源入口部位，用于感受气源压力设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；九个真空气压传感器，分别设置在九个阀片吸附导向滑轨的前端部，用于感受压装夹具中所装阀片数量设定值模拟信号，并将模拟信号转换成可用输出的电信号传输至中央处理器；两个接近开关，用于感应压装夹具中所装零件，从而给中央处理器提供控制指令，其中，一个接近开关设置在阀体抓取机构中的阀体供给座上，一个接近开关设置在活塞抓取机构中的活塞供给座上；两个重力传感器，一个设置在自动检测机构中，一个设置在废品回收机构中，用于将压装夹具中所装零件的重力信息转变为电信号，并将感受到的重力信息转换成电信号输出至中央处理器，以满足重力信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。2.根据权利要求1的汽车减振器复原阀总成自动分装机，其特征在于：所述阀体供给机构是由阀体上料振动盘和阀体直线送料导轨组成，其中，阀体上料振动盘内设有用于输送阀体的螺旋导轨和出料口，出料口与外部的阀体直线送料导轨连通，阀体直线送料导轨的出料端口与阀体供给座对应。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国超，王文波，赵志军，朱自华，王建超，邢建国，柴森，陈向党，程周俭，孙峰，韦仁焕，李海，李洪钊，赵阳，
申请(专利权)人：南阳淅减汽车减振器有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41