一种辅助捕捉敌船的无人船制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，尤其涉及一种辅助捕捉敌船的无人船。无人船包括船体、控制系统、动力组件、定位装置、通讯模组，控制系统设置在船体上，并连接船体上的动力组件、定位装置、通讯模组，无人船还包括发射驱动装置、发射台和捕捉箭头，控制系统还连接发射驱动装置；所述发射驱动装置用于串联所述控制系统和发射台，捕捉箭头包括箭体、至少一个惯性臂、蓄电池和缆绳；缆绳固定箭体尾部，蓄电池设置在箭体的空心杆中，惯性臂固定在箭体上，且惯性臂的一端以活页方式与箭体相连，惯性臂的另一端设置有吸盘，吸盘的中心设置有一电磁铁。本实用新型专利技术可将捕捉箭头吸附在敌方船体上，最大限度牵制敌船，从而达到辅助捕捉敌船的目的。

An unmanned ship assisting in the capture of an enemy ship

The utility model relates to the technical field of unmanned ships, in particular to an unmanned ship assisting in capturing enemy ships. Unmanned boat comprises a hull, control system, power module, communication module, positioning device, the control system is arranged in the hull, and connected with the power module, communication module, positioning device on the hull, unmanned boat also comprises a transmitting driving device, transmitter and capture arrow control system is also connected to the transmission driving device; the driving transmission the device control system and transmitter series for capture, including the arrow arrow body, at least one inertial arm, battery and cable; cable fixed body tail, the battery is arranged on the hollow rod body of the inertia arm is fixed on the arrow on the body, and one end of the inertia arm in loose leaf and body. The other end of the inertia arm is provided with a sucker, sucker is arranged in the center of an electromagnet. The utility model can adsorb the captured arrows on the enemy's hull to maximize the control of the enemy ship, so as to achieve the purpose of catching the enemy ship.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助捕捉敌船的无人船
本技术涉及无人船
，尤其涉及一种辅助捕捉敌船的无人船。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人船技术在海上船舶对战中有着越来越多的应用。在捕捉敌方母船相关的技术方面，现有的无人船捕捉方式包括：电磁干扰破坏目标船体的通讯能力后，进行策略性捕捉；或者通过破坏目标船体的动力系统，类似使用鱼雷、捕捉网等辅助工具；还有直接打击目标船体，对其进行爆破性攻击。然而，诸多现有方式中均存在捕捉可行性难以保证的问题。其中，电磁干扰的方式，若目标船体自带回航程序，并且其机动性能高于己方的捕捉设备，则无法实施有效的捕捉；另一方面，捕捉网的手段前提是目标船体的个体较小，使用的范围较窄；而对于鱼雷或者爆破攻击的方式，通常会造成捕捉到的目标船体，失去其捕捉价值。因此，现有技术中缺少一种行之有效的用于辅助捕捉目标船体的方案，既能提高捕捉敌船的成功率和可行性，又能保证被捕捉船体的完整性，使其捕捉价值得以保障。鉴于此，提供一种区别于现有技术的用于辅助捕捉敌船的无人船是非常有必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对敌方船只进行捕捉时，尤其是面对敌船性能高于我方母船时，现有技术中尚无一种捕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助捕捉敌船的无人船，其中，无人船包括船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通讯模组(5)，所述控制系统(2)设置在船体(1)上，并连接船体(1)上的动力组件(3)、定位装置(4)、通讯模组(5)，其特征在于，所述无人船还包括发射驱动装置、发射台(6)和捕捉箭头(7)，所述控制系统(2)还连接发射驱动装置；所述捕捉箭头(7)储备在所述船体(1)内，并通过所述发射台(6)发射出去；所述发射驱动装置用于串联所述控制系统(2)和发射台(6)，并将控制系统(2)的操作指令转化为所述发射台(6)的驱动信号；其中，所述捕捉箭头(7)包括一箭体(8)、至少一个惯性臂(9)、蓄电池(...

【技术特征摘要】
1.一种辅助捕捉敌船的无人船，其中，无人船包括船体(1)、控制系统(2)、动力组件(3)、定位装置(4)、通讯模组(5)，所述控制系统(2)设置在船体(1)上，并连接船体(1)上的动力组件(3)、定位装置(4)、通讯模组(5)，其特征在于，所述无人船还包括发射驱动装置、发射台(6)和捕捉箭头(7)，所述控制系统(2)还连接发射驱动装置；所述捕捉箭头(7)储备在所述船体(1)内，并通过所述发射台(6)发射出去；所述发射驱动装置用于串联所述控制系统(2)和发射台(6)，并将控制系统(2)的操作指令转化为所述发射台(6)的驱动信号；其中，所述捕捉箭头(7)包括一箭体(8)、至少一个惯性臂(9)、蓄电池(10)和缆绳(11)；所述缆绳(11)固定所述箭体(8)尾部，所述蓄电池(10)设置在箭体(8)的空心杆中，所述惯性臂(9)固定在所述箭体(8)上，且惯性臂(9)的一端以活页(12)方式与箭体(8)相连，惯性臂(9)的另一端设置有吸盘(13)，所述吸盘(13)的中心设置有一电磁铁(14)，所述电磁铁(14)由所述蓄电池(10)供电。2.根据权利要求1所述的辅助捕捉敌船的无人船，其特征在于，所述惯性臂(9)由第一臂展(15)和第二臂展(16)构成，并且第一臂展(15)和第二臂展(16)之间以活页(12)方式相连；其中，所述第一臂展(15)的另一端以活页(12)方式固定在箭体(8)上，第二臂展(16)的另一端设置有所述吸盘(13)，且吸盘(13)的中心设置有一电磁铁(14)；在处于未发射状态时，所述第一臂展(15)和第二臂展(16)紧贴所述箭体(8)。3.根据权利要求2所述的辅助捕捉敌船的无人船，其特征在于，所述第一臂展(15)和箭体(8)之间的活页(12)连接件之间设置有触碰开关(17)，所述触碰开关(17)在第一臂展(15)由箭体(8)射出后与敌船接触的瞬间被触碰开启，并且导通电磁铁(14)与蓄电池(10)之间的电路连接。4.根据权利要求1-3任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张保平，李刚，池晓阳，刘中凡，张吉伟，张良曦，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42