用于车辆的行驶前检测的设备及方法技术

本申请涉及用于车辆的行驶前检测的设备及方法。根据一种实施例，一种用于车辆的行驶前检测的设备包括：接收装置，用于从所述车辆的图像传感器获取相对于所述车辆的预定位置处的图像；判断装置，用于根据所述图像来判断所述预定位置处是否存在动物；输出装置，用于响应于判断为存在所述动物而输出控制信号。根据本申请的实施例，能够以较低的成本准确地检测车辆的预定位置处是否存在动物并作出相应的处理，避免使没有及时离开的动物受到伤害。

Equipment and methods used to test the vehicle before driving

The present application relates to equipment and methods for testing before driving for vehicles. According to one embodiment, a device for detecting the vehicle front includes: receiving device, used to obtain the image relative to the predetermined position of the vehicle from the vehicle image sensor; judging device, according to the image to determine the predetermined position if there is an output device for animal; in response to the judgment of the existence of the animal and the output control signal. According to the application example of the application, it is possible to detect animals at a predetermined location at low cost and make corresponding treatment so as to avoid damage to animals that have not left in time.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的行驶前检测的设备及方法
本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的行驶前检测的设备及方法。
技术介绍
当汽车处于停止状态时，动物(尤其是小型动物，例如猫、狗等)可能在汽车的某些敞开位置处或这些位置附近停留。例如，在气温较低的时候，流浪猫喜欢在汽车的轮胎顶部休息取暖。但是，动物可能并不能及时感知或意识到汽车即将启动，而汽车的乘员也常常难以注意到动物的存在，从而可能贸然启动汽车，使没有及时离开的动物受到伤害。
技术实现思路
根据一种实施例，一种用于车辆的行驶前检测的设备可以包括：接收装置，用于从所述车辆的图像传感器获取相对于所述车辆的预定位置处的图像；判断装置，用于根据所述图像来判断所述预定位置处是否存在动物；输出装置，用于响应于判断为存在所述动物而输出控制信号。根据另一种实施例，一种用于车辆的行驶前检测的方法可以包括：获取相对于所述车辆的预定位置处的图像；根据所述图像来判断所述预定位置处是否存在动物；响应于判断为存在所述动物，输出控制信号。根据本申请的实施例能够以较低的成本准确地检测车辆的预定位置处是否存在动物并作出相应的处理，避免使没有及时离开的动物受到伤害。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。图1是汽车的简化示意图，根据本申请实施例用于行驶前检测的设备可以用于该汽车中。图2是根据本申请的实施例的用于行驶前检测的方法的流程图。图3A-图3C示出了使用图像比较处理来判断预定位置处是否存在动物的示例情形。图4示出了信息处理设备的结构示意图，本申请的实施例中的电子控制装置可以由该信息处理设备来实现。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例用于行驶前检测的设备可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是也可以应用于其他的机动车辆，例如以内燃机、电动机等作为动力机构的各种车辆。如图1所示，汽车100包括电子控制装置110、车载传感器120、辅助驾驶系统130，它们可以彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线或网络。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。电子控制装置110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以通过处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))、和专用集成电路(ASIC)等来实现。ECU可以包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。根据一种实施例，电子控制装置110可以包括接收装置112、判断装置114和输出装置116，并可以包括可选的触发装置118。这些装置可以由硬件电路实现，也可以由软件模块实现，还可以通过硬件和软件的组合来实现。下文中会对这些装置的操作进行详细描述。车载传感器120例如可以包括以下各项中的一项或多项：一个或多个摄像头、一个或多个超声波传感器、一个或多个雷达装置、一个或多个激光装置等。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，并且可以包括一般摄像头、红外摄像头等。一般摄像头能够实时捕获(例如，以60°左右的角度工作)车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下精确捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，其利用超声波方向性强等特点，可以准确地测量车外物体距车辆的距离。由于空气衰减作用，超声波传感器通常对近距离物体比远距离物体的测距精度更高。雷达装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。雷达装置利用电磁波的特性，可以准确地测量车外物体距车辆的距离，并且通常对金属物体敏感度更高。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。激光装置可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。激光装置可以检测到精确的物体边缘、形状信息，从而进行精确的物体识别和追踪。辅助驾驶系统130连接到电子控制装置110和未示出的传动系统。辅助驾驶系统130例如具有以下功能中的一项或多项：车灯控制；喇叭控制；车道保持；自动泊车；诸如倒车、刹车、加速、减速、转向之类的致动控制；自适应巡航控制(ACC)等。根据本申请的各种实施例，汽车100能够在行驶前进行自动检测，以避免或减少停留在汽车100的预定位置处的动物因未及时离开而受到伤害的情况。图2是根据本申请的一种实施例，用于行驶前检测的方法200的流程图。方法200可以由汽车100的电子控制装置110执行。方法200开始于步骤205。在步骤210，电子控制装置110中的接收装置112可以从汽车100的图像传感器接收相对于汽车100的预定位置处的图像。预定位置可以是动物(例如猫、狗等)可能停留的一个或多个位置，例如汽车100的一个或多个轮胎的顶部或轮胎的前下方等。图像传感器可以包括车载传感器120中的摄像头，也可以包括专用于动物检测的单色和/或彩色图像传感器。图像传感器可以设置在便于对上述预定位置进行图像采集的地方。在一种实施例中，图像传感器可以设置在汽车100的至少一侧的后视镜处，例如后视镜的下方或背部。图像传感器可以被设置成可调节的，使其视场能够覆盖其所在那侧的一个或两个轮胎的项部和/或前部。例如，图像传感器可以被设置成能够相对于汽车100的车体或者相对于后视镜旋转或平移，以获得合适的视角和/或视场。方法200接着前进到步骤220，在该步骤，电子控制装置110中的判断装置114判断上述预定位置处是否存在动物。判断装置114可以根据接收装置112在步骤210中所获得的图像来进行判断。根据一种实施例，判断装置114可以基于图像比较处理来执行判断。图像比较处理可以将该图像与一个或多个早期图像进行比较以发现由动物的存在所带来的差异。例如，图像传感器可以在上述预定位置处不存在动物的情况下预先获取该预定位置处的一个或多个图像作为早期图像，并将其存储在汽车100的内部存储器(例如电子控制装置110所包含的存储器)或能够连接的外部存储器(例如能够作为汽车100的周边设备而电连接的可移除存储器，或者能够通过无线方式访问的远程数据库，等等)。这种预先获取图像的操作可以只执行一次，例如，在图像传感器相对于汽车100的设置位置和/或方向被设置或发生改变后执行该操作，并且在下一次改变之前不再执行。预先获取图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的行驶前检测的设备，包括：接收装置，用于从所述车辆的图像传感器接收相对于所述车辆的预定位置处的图像；判断装置，用于根据所述图像来判断所述预定位置处是否存在动物；以及输出装置，用于响应于判断为存在所述动物而输出控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的行驶前检测的设备，包括：接收装置，用于从所述车辆的图像传感器接收相对于所述车辆的预定位置处的图像；判断装置，用于根据所述图像来判断所述预定位置处是否存在动物；以及输出装置，用于响应于判断为存在所述动物而输出控制信号。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像传感器设置在所述车辆的后视镜处。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述判断装置被配置成基于图像比较处理来执行所述判断。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述判断装置被配置成使用计算机视觉和模式识别处理来执行所述判断。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述预定位置包括所述车辆的一个或多个轮胎的顶部。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制信号选自由如下项构成的组：(a)用于使所述车辆的喇叭发声的信号；(b)用于使所述车辆的轮胎在水平方向来回偏转的信号；(c)用于使所述车辆的轮胎向前转动约1/4周的信号；以及(d)用于向所述车辆的乘员提供可感知信息的信号。7.根据权利要求1所述的设备，还包括触发装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE